標準解讀

《GB/T 45500-2025 車載激光雷達性能要求及試驗方法》是針對車載激光雷達設備制定的一套國家標準,旨在規(guī)范這類產品的基本性能指標及其相應的測試方法。該標準涵蓋了多個方面的要求,包括但不限于探測距離、測距精度、角分辨率、數據更新頻率等關鍵參數,并且定義了如何通過實驗來驗證這些性能是否達標。

對于探測距離而言,標準詳細規(guī)定了在不同反射率條件下(如10%、50%、80%等),激光雷達應達到的最遠有效探測范圍。同時,還明確了在特定條件下(比如晴朗天氣與雨雪霧天)下,系統性能的變化情況。

關于測距精度,文件中列出了允許的最大誤差范圍,以及在不同工作環(huán)境下的穩(wěn)定性要求。這有助于確保車輛能夠準確地感知周圍物體的位置信息,從而提高自動駕駛系統的安全性。

此外,標準還對激光雷達的角度分辨率提出了具體數值限制,以保證其可以清晰地區(qū)分相鄰目標。高角度分辨率對于實現精準避障和路徑規(guī)劃至關重要。

數據更新頻率也是被重點考慮的一個因素,它直接影響到系統對動態(tài)環(huán)境變化響應的速度。根據標準,制造商需要證明其產品能夠在規(guī)定的時間間隔內完成一次完整的360度掃描。

為了驗證上述各項性能指標,《GB/T 45500-2025》提供了一系列標準化的測試流程和條件設置,包括實驗室環(huán)境下的靜態(tài)測試以及戶外真實場景中的動態(tài)測試。這些測試不僅考察了激光雷達本身的技術能力,同時也檢驗了其在復雜多變的實際應用場合下的表現。


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....

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  • 2025-04-25 頒布
  • 2025-04-25 實施
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文檔簡介

ICS4304010

CCST.36.

中華人民共和國國家標準

GB/T45500—2025

車載激光雷達性能要求及試驗方法

Automotivelidarperformancerequirementsandtestmethods

2025-04-25發(fā)布2025-04-25實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T45500—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

符號

4………………………3

性能要求

5…………………4

探測性能要求

5.1………………………4

環(huán)境適應性要求

5.2……………………5

試驗方法

6…………………10

試驗條件

6.1……………10

探測性能試驗

6.2………………………12

環(huán)境適應性試驗

6.3……………………25

檢驗規(guī)則

7…………………34

型式試驗的抽樣和分組

7.1……………34

合格判定

7.2……………34

附錄規(guī)范性漫反射板要求

A()…………35

附錄規(guī)范性視場區(qū)域劃分方法

B()……………………36

附錄資料性角反射器外形尺寸

C()……………………37

附錄資料性光學暗室布置要求

D()……………………38

光學暗室尺寸

D.1………………………38

光學暗室表面材料

D.2…………………38

附錄資料性耐久性試驗計算模型

E()…………………39

產品在車輛上安裝位置的典型溫度模型

E.1…………39

高溫耐久性試驗計算模型

E.2Arrhenius……………39

溫度交變耐久性試驗計算模型

E.3Coffin-Manson…………………40

高溫高濕耐久試驗計算模型

E.4Lawson……………41

參考文獻

……………………42

GB/T45500—2025

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

本文件由全國汽車標準化技術委員會歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位上海禾賽科技有限公司北京百度智行科技有限公司中國汽車技術研究中心有

:、、

限公司華為技術有限公司深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司北京萬集科技股份有限公司長城汽車股份

、、、、

有限公司深圳市覽沃科技有限公司是德科技中國有限公司萊茵技術上海有限公司安徽江淮汽

、、()、()、

車集團股份有限公司吉利汽車研究院寧波有限公司上海集度汽車有限公司深圳市鐳神智能系統

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有限公司法雷奧企業(yè)管理上海有限公司重慶長安汽車股份有限公司北醒北京光子科技有限公

、()、、()

司常州星宇車燈股份有限公司北京地平線信息技術有限公司上海機動車檢測認證技術研究中心有

、、、

限公司深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司北京一徑科技有限公司比亞迪汽車工業(yè)有限公司

、、、、

惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司中國質量認證中心有限公司寧波舜宇車載光學技術有限公

、、

司中國汽車工程研究院股份有限公司北京車和家汽車科技有限公司智己汽車科技有限公司北京新

、、、、

能源汽車股份有限公司圖達通智能科技蘇州有限公司合眾新能源汽車股份有限公司寧波信泰

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機械有限公司上海研鼎信息技術有限公司武漢達安科技有限公司中國第一汽車集團有限公司上海

、、、、

蔚來汽車有限公司大眾汽車中國投資有限公司福特汽車中國有限公司上海汽車集團股份有限

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公司技術中心深圳市蓉聲科技有限公司森思泰克河北科技有限公司中國信息通信研究院上海交通

、、、、

大學

。

本文件主要起草人趙鑫文清浩彭偉李呈光胡月張慧楊旸孫航胡攀攀劉嬌楊王彪尹樹力

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任重武丹丹浦建開林本煒王泮義李濤吳季元忻海曹軍濤任建峰朱順胡小波成麗錢少華

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GB/T45500—2025

車載激光雷達性能要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了車載激光雷達以下簡稱激光雷達的性能要求及檢驗規(guī)則描述了相應的試驗

(“”),

方法

。

本文件適用于道路車輛進行外部信息感知的激光雷達的檢驗其他激光雷達參照使用

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

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