PLC應(yīng)用技術(shù)(S7-200 SMART) 課件 項(xiàng)目2 任務(wù)5 搶答器自動(dòng)控制_第1頁
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項(xiàng)目2

任務(wù)5搶答器自動(dòng)控制任務(wù)描述任務(wù)5搶答器自動(dòng)控制搶答器有三個(gè)輸入,分別為I0.0、I0.1和I0.2,輸出分別為Q0.0、Q0.1和Q0.2,復(fù)位輸入為I0.4。任務(wù)要求:三個(gè)人任意搶答,誰先按按鈕,誰的指示燈就優(yōu)先亮,且只能亮一盞燈,進(jìn)行下一問題時(shí),主持人按復(fù)位按鈕,搶答重新開始。掌握RS/SR觸發(fā)器指令。掌握邊沿檢測(cè)指令的使用方法。熟悉基本位邏輯指令及其應(yīng)用。任務(wù)目標(biāo)任務(wù)5搶答器自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)1RS/SR觸發(fā)器(1)RS:復(fù)位/置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)表

RS觸發(fā)器輸入與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系復(fù)位/置位觸發(fā)器RS(置位優(yōu)先)輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)說明RI0.2S1I0.3QQ0.1當(dāng)各個(gè)狀態(tài)斷開后,輸出狀態(tài)保持100011111基礎(chǔ)知識(shí)1RS/SR觸發(fā)器(2)SR:復(fù)位/置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)表

SR觸發(fā)器輸入與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系置位/復(fù)位觸發(fā)器SR(復(fù)位優(yōu)先)輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)說明SI0.0R1I0.1QQ0.0當(dāng)各個(gè)狀態(tài)斷開后,輸出狀態(tài)保持101010110基礎(chǔ)知識(shí)2上升沿和下降沿指令(1)上升沿掃描操作數(shù)的信號(hào)上升沿指令FP檢測(cè)RLO從0調(diào)轉(zhuǎn)到1時(shí)的上升沿,并保持RLO=1一個(gè)掃描周期。每個(gè)掃描周期期間,都會(huì)將RLO為的信號(hào)狀態(tài)與上一個(gè)周期獲取的狀態(tài)比較,以判斷是否改變。圖

上升沿示例的梯形圖與時(shí)序圖基礎(chǔ)知識(shí)2上升沿和下降沿指令(2)下升沿掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿指令FN檢測(cè)RLO從1調(diào)轉(zhuǎn)到0時(shí)的下降沿,并保持RLO=1一個(gè)掃描周期。每個(gè)掃描周期期間,都會(huì)將RLO為的信號(hào)狀態(tài)與上一個(gè)周期獲取的狀態(tài)比較,以判斷是否改變。圖

下升沿示例的梯形圖與時(shí)序圖基礎(chǔ)知識(shí)2上升沿和下降沿指令(3)邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用當(dāng)I0.0壓下時(shí),產(chǎn)生上升沿,觸點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖,驅(qū)動(dòng)輸出線圈Q0.1通電一個(gè)掃描周期,Q0.0也通電,使輸出線圈Q0.0置位,并保持。當(dāng)按鈕I0.0彈起時(shí),產(chǎn)生下降沿,觸點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖,驅(qū)動(dòng)輸出線圈Q0.2通電一個(gè)掃描周期,使輸出線圈Q0.0復(fù)位,并保持,Q0.0得電共1s。圖

邊沿檢測(cè)指令示例圖

邊沿檢測(cè)指令示例時(shí)序圖如果按鈕I0.0壓下,閉合1s后彈起,請(qǐng)分析程序運(yùn)行結(jié)果基礎(chǔ)知識(shí)2上升沿和下降沿指令(3)邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用當(dāng)I0.0第一次合上時(shí),M10.0接通一個(gè)掃描周期,使得Q0.0線圈得電一個(gè)掃描周期,當(dāng)下一次掃描周期到達(dá),Q0.0常開觸點(diǎn)閉合自鎖,燈亮。當(dāng)I0.0第二次合上時(shí),M10.0線圈得電一個(gè)掃描周期,使得M10.0常閉觸點(diǎn)斷開,燈滅。圖

梯形圖程序設(shè)計(jì)一個(gè)程序,實(shí)現(xiàn)用一個(gè)按鈕控制一盞燈的亮和滅,即奇數(shù)次壓下按鈕時(shí)燈亮,偶數(shù)次壓下按鈕時(shí)燈滅

1.

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法拓展知識(shí)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法又稱試湊法。在掌握一些典型的控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求,憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。有時(shí)為了得到一個(gè)滿意的設(shè)計(jì)結(jié)果,需要進(jìn)行多次反復(fù)地調(diào)試和修改,增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)。這種設(shè)計(jì)方法沒有普遍規(guī)律可循,具有一定的試探性和隨意性,而與設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)多少有關(guān)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)一些比較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較有效的,可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也比較高,特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng),經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、不易掌握,系統(tǒng)交付使用后,維護(hù)困難。

1.

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法拓展知識(shí)01040203分析控制要求,選擇控制方案。可將生產(chǎn)機(jī)械的工作過程分成各個(gè)獨(dú)立的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng),再分別設(shè)計(jì)這些簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的基本控制程序;設(shè)計(jì)主令元件和檢測(cè)元件,確定輸入/輸出信號(hào);設(shè)計(jì)基本控制程序,根據(jù)制約關(guān)系,在程序中加入聯(lián)鎖觸點(diǎn);設(shè)置必要的保護(hù)措施,檢查、修改和完善程序。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC控制程序的一般步驟如下:

1.

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法拓展知識(shí)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也存在一些缺陷,需引起注意,生搬硬套的設(shè)計(jì)未必能達(dá)到理想的控制結(jié)果。另外,設(shè)計(jì)結(jié)果往往因人而異,程序設(shè)計(jì)不夠規(guī)范,也會(huì)給使用和維護(hù)帶來不便。所以,經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般只適合于較簡(jiǎn)單的或與某些典型系統(tǒng)相類似的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。任務(wù)實(shí)施

1.

輸入/輸出地址分配表I/O地址分配表輸入輸出符號(hào)地址功能符號(hào)地址功能SB1I0.01#搶答按鈕HL1Q0.0搶答指示燈SB2I0.12#搶答按鈕HL2Q0.1搶答指示燈SB3I0.23#搶答按鈕HL3Q0.2搶答指示燈SB4I0.4復(fù)位按鈕

2.繪制PLC的I/O接線圖任務(wù)實(shí)施

3.軟件編程任務(wù)實(shí)施安裝配線:

首先按照I/O接線圖進(jìn)行配線。運(yùn)行調(diào)試:①在斷電狀態(tài)下,連接好通信電纜。②打開PLC的前蓋,將運(yùn)行模式開關(guān)撥到STOP位置,此時(shí)PLC處于停止?fàn)顟B(tài),或者單擊工具欄中的“STOP”按鈕,可以進(jìn)行程序編寫。③在作為編程器的PC上,運(yùn)行STEP7-Micro/WINSMART編程軟件。④創(chuàng)建新項(xiàng)目并進(jìn)行設(shè)備組態(tài)。⑤打開程序編輯器,錄入梯形圖程序。⑥單擊執(zhí)行“編輯”菜單下的“編譯”子菜單命令,編譯程序。⑦將控制程序下載到PLC。⑧將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置,或者單擊工具欄的“RUN(運(yùn)行)”按鈕使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。⑨按下按鈕,觀察照明燈亮滅情況是否正常。

4.安裝與調(diào)試任務(wù)實(shí)施任務(wù)拓展搶答器有四個(gè)輸入,分別為I0.0、I0.1、I0.2和I0.3

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