液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動(dòng)目重要性錄液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞的，因而，了解液體的基本性質(zhì)，掌握液體在平衡和運(yùn)動(dòng)過程中的基本力學(xué)規(guī)律，對(duì)于正確理解液壓傳動(dòng)的基本原理，合理設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)都非常必要。教學(xué)要求

1.掌握液壓油液的性質(zhì)，能夠選用液壓油；2.了解液體的物理性質(zhì)，靜壓特性，掌握液體在靜止和運(yùn)動(dòng)過程中的基本力學(xué)規(guī)律，掌握靜力學(xué)基本方程及壓力表示方法

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3.了解流動(dòng)液體特性、傳遞規(guī)律，掌握動(dòng)力學(xué)三大方程；4.掌握管道液體的流動(dòng)特性，能夠計(jì)算阻力損失；5.了解孔口和縫隙流動(dòng)公式，掌握薄壁孔流量公式及通用方程；6.掌握系統(tǒng)管路損失計(jì)算方法本章目錄2.1液壓油2.2液體靜力學(xué)基礎(chǔ)2.3液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.4管道液體的流動(dòng)特性2.5流經(jīng)孔口及縫隙的流量2.6系統(tǒng)管路損失計(jì)算實(shí)例分析2.1液壓油☆液體的可壓縮性☆液體的粘性和粘度☆對(duì)液壓油液的要求和選用☆液體的密度和重度主要內(nèi)容2.1.1液壓油液的性質(zhì)1.液體的密度密度ρ：?jiǎn)挝籏g/m3

對(duì)勻質(zhì)液體，密度指單位體積內(nèi)液體的質(zhì)量一般液壓油的密度約為900kg/m3

液壓油的密度隨壓力的升高而增大，隨著溫度的升高而減小。但在通常的使用壓力和溫度范圍內(nèi)對(duì)密度的影響都極小。2.液體的可壓縮性體積壓縮系數(shù)k：受壓液體在單位壓力變化下的液體體積相對(duì)變化量.△V液體體積彈性模量K：產(chǎn)生單位體積相對(duì)變化量所需要的壓力增量其物理意義：?jiǎn)挝粔毫λ鹨后w體積的相對(duì)變化量。常用油液體積彈性模量K＝(1.2～2.0)GPa，油液中混有空氣將使油液壓縮性顯著增加，其體積彈性模量將顯著降低。為什么說在變動(dòng)壓力下，液壓油的可壓縮性的作用極像一個(gè)彈簧？3.流體的粘性（重點(diǎn)）粘性：液體在外力作用下流動(dòng)時(shí)，液體分子間的內(nèi)聚力為了阻礙分子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的一種內(nèi)摩擦力。液體只在流動(dòng)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)粘性，靜止液體是不呈現(xiàn)粘性的內(nèi)摩擦力內(nèi)摩擦應(yīng)力μ—衡量流體粘性,稱為動(dòng)力粘度hydyu0yxO衡量粘性大小是粘度。表示粘度有三種方法：動(dòng)力粘度，運(yùn)動(dòng)粘度和相對(duì)粘度。1）動(dòng)力粘度μ

hydyu0yxO

由此可知?jiǎng)恿φ扯圈?/p>

：是指它在單位速度梯度下流動(dòng)時(shí)單位面積上產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力。當(dāng)：du/dy=1時(shí)，動(dòng)力粘度μ的單位：CGS制中常用cp（厘泊）1cP=10-2P（泊）SI單位：Pa·s（帕·秒）

1Pa·s=1N·s/m2=10P=103cP2）運(yùn)動(dòng)粘度ν液體動(dòng)力粘度與其密度的比值，稱為運(yùn)動(dòng)粘度。ν=μ/ρ

運(yùn)動(dòng)粘度ν的單位：CGS制中常用cSt（厘斯）1cSt=1mm2/s=10-2St（斯）=10-2cm2/sSI單位：m2/s1m2/s=104St=106cSt工程中常用運(yùn)動(dòng)粘度來標(biāo)志液體的粘度。如液壓油的牌號(hào)，就是這種油液在40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值，如L-HL32液壓油即表示這種油在40℃時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值為32cSt.3)相對(duì)粘度相對(duì)粘度又稱條件粘度。它是采用特定的粘度計(jì)在規(guī)定的條件下測(cè)出來的液體粘度.恩氏粘度:由恩氏粘度計(jì)測(cè)定。恩氏粘度和運(yùn)動(dòng)粘度的換算關(guān)系式為2025/5/612粘度與壓力、溫度的關(guān)系壓力增加，粘度增大。但在液壓系統(tǒng)使用的壓力范圍內(nèi)，增大數(shù)值很小，可忽略不計(jì)。溫度升高，粘度下降。不同的油液有不同的粘度溫度變化關(guān)系，這種關(guān)系叫做油液的粘溫特性。油液粘度的變化直接影響液壓系統(tǒng)的性能和泄漏量,因此希望粘度隨溫度的變化越小越好。2.1.2對(duì)液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的要求和選用1）粘度適宜，粘溫特性要好3）凝固點(diǎn)要低，以防寒冷凝固；閃點(diǎn)和燃點(diǎn)要高，以防燃燒；4）潤滑性能好。

2）油液純凈，不含雜質(zhì)（化學(xué)及機(jī)械雜質(zhì)）1.要求2.工作介質(zhì)的分類和選用工作介質(zhì)的選用原則2）工作壓力高－選粘度大的，低－選粘度小的