《自動控制系統(tǒng)》

實險招導

山東大學

目錄

實驗要

求........................................1

實驗一、晶閘管直流調速系統(tǒng)主要單元調

試........4

實驗二、驗證反饋定理和抑制定

理.................8

實驗三、雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系

統(tǒng).........13

實驗四、全數(shù)字調速控制系統(tǒng)組態(tài)基

礎............18

實驗五、全數(shù)字調速器參數(shù)設計及調

試............30

實驗六、基于PROFIBUS-DP網(wǎng)絡的HMT與調速器、

PLC之間的通訊控制實

驗..............42

實驗七、觸摸屏組態(tài)編輯操作基礎入

門.............52

實驗要求

一、實驗預習

預習是實驗前的重要準備工作，是保證實驗順利進行的必

要步驟，也是培養(yǎng)學生獨立工作能力、提高實驗質量與效果的

重要環(huán)節(jié)。要求做到：

1、實驗前應復習有關課程的章節(jié)，熟悉有關理論知識。

2、認真閱讀實驗指導及有關實驗裝置的介紹，了解實驗目

的、內容、要求、方法和系統(tǒng)的工作原理，明確實驗過程

中應注意的問題，有些內容可到實驗室對照實物預習。

3、畫出實驗線路，明確接線方式，擬出實驗步驟，并預測實

驗結果及大致趨勢，做到心中有數(shù)。

二、伶談

整個實驗過程中必須嚴肅認真，集中精力，及時做好實驗。

1、分工配合、協(xié)調工作

每次實驗3—4人為一組，分工進行記錄、接線、起動操作

調節(jié)負載、測量轉速及其他物理量等工作，要求在實驗過程中

人人動手、協(xié)調操作，做到實驗內容完整、數(shù)據(jù)正確。

2、按圖接線、力求簡明

接線原則是先串聯(lián)后并聯(lián)，即由電源開始先連接主要的串

聯(lián)電路，串聯(lián)電路接好后再把并聯(lián)支路逐段并上。主回路與控

制回路應分清，根據(jù)電流大小，主回路用粗導線連接，控制回

路用細導線連接，每個接線柱上的接線盡量不超過二根。

3、按照計劃、操作測試

按實驗步驟、由簡到繁逐步進行操作，實驗中要嚴格遵守

操作規(guī)程和注意事項，仔細觀察實驗中的現(xiàn)象，認真做好數(shù)據(jù)

測試工作，并結合理論分析與預測趨勢相比較，判斷數(shù)據(jù)的合

理性。

4、認真負責、完成實驗

實驗完畢，應將記錄數(shù)據(jù)交教師審閱，經教師認可后才允

許拆

線、整理現(xiàn)場，并做到導線分類整理，儀表、工具物歸原處。

三、顫

1、人體不可接觸帶電線路，接線或拆線都必須在切斷電源情

況下進行。學生完成接線允許合閘時，須招呼全組同學引起

注意后方可合上電源，實驗中如發(fā)生事故，應立即切斷電源

開關，并保持線路原狀和故障現(xiàn)場，報告和協(xié)同教師查清問

題、妥善處理故障后才能繼續(xù)進行實驗。

2、操作開關時應迅速果斷、快合、快斷，以免產生電弧燒壞

觸刀，合閘時應使觸刀投入靜插座，保持接觸良好。

3、除作階躍起動試驗外，系統(tǒng)起動前負載電阻必須放在最大

值，給定電位器必須退回到零位后，才允許合閘起動，并慢

慢增加給定，以免元件和設備過載損壞。

4、實驗過程中，若突然發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)停止供電，須立即切斷實驗

室

地點的全部電源開關。若在實驗中接線偶然脫落，也須很

快

切斷電源，只準在切斷電源后才可以把導線接回原處。

5、總電源由實驗室工作人員負責操作。

四、柳賠

實驗完成后，應及時整理實驗數(shù)據(jù)，撰寫實驗報告。實驗

報告一般應包括如下幾個環(huán)節(jié)：

（1）實驗題目

（2）實驗原理

（3）實驗設備

（4）實驗內容與步驟

（5）實驗結果與分析

（6）問題討論與建議

具體內容可按照各個實驗的具體要求進行。實驗報告書

寫過程中，要求內容完整、書寫工整、公式和作圖規(guī)范。

實驗1晶閘管直流調速系統(tǒng)主要單元調試

一.實驗目的

1.熟悉直流調速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調速系

統(tǒng)對其提出的要求。

2.掌握直流調速系統(tǒng)主要單元部件的調試步驟和方法

二.實驗內容

1.控制回路調節(jié)器的調試

2.主回路晶閘管整流單元波形觀測

三.實驗設備及儀器

1.教學實驗臺主控制屏。

2.NMCL—31A組件

3.NMCL—18組件

4.NMCL—33組件

5.雙蹤示波器

6.萬用表

四.實驗方法

1.控制回路調節(jié)器的調試

（1）電流調節(jié)器（ACR）的調試

按圖1?1接線，DZS（零速封鎖器）的扭子開關扳向“封鎖”。

①調整輸出正，負限幅值

“9”、“10”端接可調電容，使調節(jié)器為PI調節(jié)器，加入一

定的輸入電壓，調整正，負限幅電位器，使輸出正負最大值大

于±6V。

②測定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡中的電容短接（“9”、“10”端短接），使調節(jié)器

為P調節(jié)器，向調節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相應的

輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。

③將反饋網(wǎng)絡中的電容接入，使調節(jié)器為PI調節(jié)器，向

調節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至

輸出限幅值，并畫出曲線。

（2）速度調節(jié)器（ASR）的調試

按圖接線。

①調整輸出正、負限幅值

“5”、“6”端接可調電容，使ASR調節(jié)器為PI調節(jié)器，加

入一定的輸入電壓（由NMCL—31A的給定提供，以下同），

調整正、負限幅電位器RP1、RP2,使輸出正負值等于土5V。

②測定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡中的電容短接（“5”、“6”端短接），使ASR調

節(jié)器為P調節(jié)器，向調節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓，測出相

應的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。

③測定輸入輸出特性

將反饋網(wǎng)絡中的電容接入電路，使ASR調節(jié)器為PI調節(jié)

器，向調節(jié)器輸入端逐漸加入正負電壓,測出相應的輸出電壓,

直至輸出限幅值，并畫出曲線。

2.主回路晶閘管整流單元波形觀測

按圖1—2接線。

可變電阻RG可選擇2個900Q并聯(lián)。G（給定）直接加至

Ueto合上主電源，調節(jié)主控制屏輸出電壓Uuv、Uvw、Uwu，從

0V調至220V。

（1）移相觸發(fā)電路脈沖觀察，檢查晶閘管脈沖是否正常

用雙蹤示波器觀察NMCL—33的雙脈沖觀察孔，應有雙脈沖,

且間隔均勻，幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓

波形，應有幅值為IV?2V的雙脈沖。

(2)調節(jié)Uct,使a在30。?90。范圍內改變，用示波器觀察

整流電壓⑷寸(t)波形。

驗證整流電路工作正常。

2

?

4O7

RP2

-15V

可調電容，位于

NMCL-18的下部

ASR（速度調節(jié)器）

RP4RP3

4

+15V

O3

2RP1

2

RP2

-15V

DZS（零速封鎖器）

1

s

(NMCL-31A^'

圖1-2晶閘管整流單元

五.實驗報告

1.簡述調速系統(tǒng)調試基本原則。

2.記錄雙脈沖觀察孔脈沖波形，觀察其相位關系。

3.觀察記錄a=30°、90°時，整流電壓〃波形

實驗二驗證反饋定理和抑制定理

一.實驗目的

1.熟悉晶閘管實驗裝置的結構。

2.驗證抑制定理并求解出抑制比。

3.通過改變負載驗證反饋定理的正確性。

4.學習反饋控制系統(tǒng)的調試技術。

二.預習要求

1.了解速度調節(jié)器在比例工作與比例一積分工作時的輸

入一輸出特性。

2.弄清不可逆單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工作原理。

三.實驗設備及儀表

1.教學實驗臺主控制屏。

2.NMCL—31A組件

3.NMCL—33組件

4.NMEL—03組件

5.NMCL—18組件

6.電機導軌及測速發(fā)電機、直流發(fā)電機M01

7.直流電動機M03

8.雙蹤示波器

9.萬用表

四.注意事項

1.直流電動機工作前，必須先加上直流激磁。

2.接入ASR構成轉速負反饋時，為了防止振蕩，可預先

把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調節(jié)器放大倍數(shù)最小,

同時，ASR的“5”、“6”端接入可調電容（預置7^F）。

3.測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機的額

定值（lA）o

4.三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。

5.系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。

6.改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關的“斷開”

紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。

7.雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故

在使用時、必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可）,

以免造成短路事故。

五.實驗內容

實驗線路如圖2-1和圖2-2

圖2-1單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)主電路

1.求取調速系統(tǒng)在無轉速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。

a.斷開ASR的"3”至Uci的連接線，G（給定）直接加至

Uct,且Ug調至零，直流電機勵磁電源開關閉合。

b.合上主控制屏的綠色按鈕開關，調節(jié)三相調壓器的輸

出，使Uuv、Uvw、Uwu=200Vo

c.調節(jié)給定電壓Ug,使直流電機空載轉速刖=1500轉/分,

調節(jié)直流發(fā)電機負載電阻，在空載至額定負載的范圍內測取

7?8點，讀取整流裝置輸出電壓U”輸出電流id以及被測電

動機轉速n。

數(shù)據(jù)記錄在下表中：

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

3.帶轉速負反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性

a.斷開G（給定）和U以的連接線，ASR的輸出接至Um

把ASR的“5”、“6”點短接。

b.合上主控制屏的綠色按鈕開關，調節(jié)Uuv，Uvw，Uwu

為200伏。

c.調節(jié)給定電壓Ug使被測電動機空載轉速no=15OO轉/

分，調節(jié)ASR的調節(jié)電容以及反饋電位器RP3,使電機穩(wěn)定

運行。

調節(jié)直流發(fā)電機負載電阻，在空載至額定負載范圍內測取

7?8點，讀取Ud、id、no

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

FBS（速度變換器）可調電容，位于

NMCLT8的下部

TG1

2

牙嘛沖移相控制

Uct

Ug

「脈沖放大控制

Ubifl組繃晶閘管

NMCL-33

DZS（零速封鎖器）

封鎖

NMCL-31A

圖2?2單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)控制電路

4.測取調速系統(tǒng)在帶轉速負反饋時的無靜差閉環(huán)工作的

靜特性

a.斷開ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接可調電容,

可預置RF,使ASR成為PI（比例一積分）調節(jié)器。

b.調節(jié)給定電壓Ug,使電機空載轉速no=1500轉/分。在

額定至空載范圍內測取7?8個點。

id(A)

Ud(V)

n(r/min)

六.實驗報告

1.繪制實驗所得靜特性，并進行分析、比較。

2.求出當負載電阻改變時（即改變時），閉環(huán)系統(tǒng)的抑

制比，并得出結論。

3.比較開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，驗證反饋定理。比較有靜差和

無靜差系統(tǒng)，得出P調節(jié)器和PI調節(jié)器特性。

實驗三雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)

一.實驗目的

1.了解雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)的原理，組成及各主要

單元部件的原理。

2.掌握雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)的調試步驟，方法及參

數(shù)的整定。

3.在突加給定的條件下：觀察n=f(t),Id=f(t)的起動波形。

二.實驗內容

1.機械特性的測定。

2.閉環(huán)控制特性的測定。

3.觀察，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。

三.實驗系統(tǒng)組成及工作原理

雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)由電流和轉速兩個調節(jié)

器綜合調節(jié)，由于調速系統(tǒng)調節(jié)的主要量為轉速，故轉速環(huán)作

為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)

電壓波動對轉速的影響，

系統(tǒng)工作時，先給電動機加勵磁，改變給定電壓的大小即

可方便地改變電機的轉速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的

輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達到限制起動

電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用

ACR的輸出限幅可達到限制amin和Bmin的R的。

當加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機以限定的

最大起動電流加速起動，直到電機轉速達到給定轉速(即

Ug=Ufn),并出現(xiàn)超調后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運行在略

低于給定轉速的數(shù)值上。

四.實驗設備及儀器

1.教學實驗臺主控制屏。

2.NMCL—31A組件

3.NMCL—33組件

4.NMEL—03組件

5.NMCL—18組件

6.電機導軌及測速發(fā)電機、直流發(fā)電機M01

7.直流電動機M03

8.雙蹤示波器

9.萬用表

五.注意事項

1.三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。

2.系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機

3.改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關的“斷開”

紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。

4.進行閉環(huán)調試時，若電機轉速達最高速且不可調，注意

轉速反饋的極性是否接錯。

5.雙蹤示波器（自備）的兩個探頭地線通過示波器外殼短

接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線

即可），以免造成短路事故。

六.實驗方法

雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)的主電路及控制電路見

圖3?1和3-2

將ASR,ACR均接成PI調節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可

逆系統(tǒng)。

ASR的調試：（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放

大倍數(shù)最??；

（2"5"、"6”端接入可調電容，預置5-7出7；

（c）調節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±5V。

系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察

用數(shù)字示波器記錄動態(tài)波形。觀察，記錄下面動態(tài)波形：

突加給定起動時，電動機電樞電流波形和轉速波形。

（注：電動機電樞電流波形的觀察可通過ACR的第“1”端

轉速波形的觀察可通過ASR的第"1”端）

七.實驗報告

分析由數(shù)字示波器記錄下來的動態(tài)波形。

圖3-1雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)主電路

NMCL-33可調電容，位于

NMCL-18的下部

FBS（速度變換器）

3

RPO流調節(jié)器）

O41112

RP4

ASR（轉速調節(jié)器）

+15V

RPI

43

+154

RP1

RP2

-15V

脈沖放大控制

DZJ（零速封鎖速）脈沖移

1Ubif（l組象晶閘管）

K封鎖

NMCL-33

圖3-2雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)控制電路

實驗4全數(shù)字調速控制系統(tǒng)組

態(tài)基礎

一'實驗目的

1、熟悉全數(shù)字直流調速器的結構及網(wǎng)絡傳動控制系統(tǒng)（實驗臺）

的實際組成。

2、了解OP1S操作控制面板的使用方法。

3、熟悉軟件系統(tǒng)組態(tài)方法及常用參數(shù)的設置、修改和調讀。

二、操作控制面板（OP1S）按鍵功能

操作面板（0P1S）（如圖1T所示）不是一個隨機所帶操作面板（可選

件），主要可用于對調速器進行參數(shù)設置和顯示。參數(shù)及參數(shù)值和說

明有德語、英語、法語、西班牙語和意大利語的文字顯示。選擇功能

碼P050=l為英語。

圖1-1操作面板功能說明

在0P1S背面有一個9針SUB-D插頭，通過該插頭可與電源接通

并與連接的調速器

進行通訊（如圖1-2所示）。

圖1-2

NOTE:在端子控制狀態(tài)下，OPIS上的開機鍵和關機鍵不起作用。

三、OP1S顯示屏顯示設置及主要參數(shù)功能

1>OP1S顯示屏顯示設置

OP1S操作控制面板可以將我們需要顯示的5個參數(shù)同時顯示在4

行顯示屏內。在4行顯示屏內顯示的這5個參數(shù)由參數(shù)代碼為

U049（2049）的功能碼來規(guī)定，U049功能碼有5個可變地址，這5個

可變地址與4行顯示屏之間的位置關系如圖1-3所示。

(iOOl)i(i002)|(P786)6.0%0.0V00

(i003)#25.00%

(i004)*25.00%

(i005)Torquedirec.1

圖1-3圖1-4

出廠時的默認值如圖1-4所示，它們分別代表的功能是：

i001:第1行左邊二電樞電流額定值的百分數(shù)（功能碼是：r019）

i002:第1行中右部=實際電樞電壓值（功能碼是：r038）

i003:第2行（實際值），僅只讀參數(shù)=速度調節(jié)器的實際反饋值的百分數(shù)

（功能碼是：r025）

i004:第3行（設定值戶速度調節(jié)器的實際給定值的百分數(shù)（功能碼是:

r028）

i005:第4行=運行狀態(tài)顯示（功能碼是：r059）

注意：第1行右上角為總線地址，該地址由參數(shù)碼P786來設置。

2、主要功能碼參數(shù)表（1）

參數(shù)號功能參數(shù)號功能

rOOO運行顯示P450-用脈沖編碼器的位置

P453檢測

rOOl一般只讀參數(shù)P455-連接器選擇開關

-P050P458

P051-訪問權等級P460-電動電位計

r059P473

U0490P1S運行顯示參數(shù)設定P480-振蕩

P485

P067-SIMOREGDCP490-“電動機接口”的定義

P079MASTER功率部分定P498

義

P080-整流器控制設定值P500-轉矩層輸入的配置

P096P503

P100-電動機的定義P509-速度限幅調節(jié)器

P139P515

P140-脈沖編碼器定義，使用脈P520-摩擦補償

P148沖編碼器作為速度檢測P530

P150-電樞電流閉環(huán)控制，自動P540-轉動慣量補償（接入

P165換向部分，電樞觸發(fā)單元P546dv/dt）

P169-電流限幅，轉矩限幅P550-速度調節(jié)器（速度調節(jié)

P191P567器詳細參數(shù)見P200?

P236）

P200-速度調節(jié)器（速度調節(jié)器P580-勵磁反向

P236其他參數(shù)P550~P567）P583

P250-勵磁電流閉環(huán)控制，勵磁P590-信號的輸入量

P265觸發(fā)單元P597

P272-EMF閉環(huán)控制P600-閉環(huán)控制的配置

P284P646

P295-斜坡函數(shù)發(fā)生器P648-控制字，狀態(tài)字

P319P691

P320-給定值處理P692-進一步的配置方法

P323P698

P351.監(jiān)控功能和限幅的設定P700-模擬量輸入（主實際

P364值P746值，主給定值，可選輸

入）

P370-限幅值監(jiān)控的設定值P749-模擬量輸出

P399P769

P401-可設置的固定值P770-開關量輸出

P416P778

P421-固定控制位P780-基本整流器上串行接

P428P819口的配置

P430-數(shù)字給定輸入（固定給定P820-監(jiān)控功能的解除

P445值，點動和爬行給定）P821

四、6RA70全數(shù)字直流調速器接線原理圖

??

急停主電路主精勵磁電源開關年內主電路電源開關

按鈕送電按鈕

__m

KM1」

KMIKM1

控制①主電路電壓表

勵磁

源

電

源

電

入

輸

入

輸鬻即J

交流側S③主電路電流表

模擬輸入給定

電樞電流

電樞

電樞A+3電壓QA-

II

II

I

0--4-----

圖1-5

注意：除旋轉編碼器外虛線表示待接導線

五、實驗內容

1、將轉速給定、轉速反饋、電機轉速、速度調節(jié)器的輸出

和轉矩限幅器的輸出等參數(shù)顯示在0P1的初始界面中

操作步驟與0P1顯示

序

操作步驟0P1顯示備注

號

1合上勵磁電源開關此時運行指示燈“run”彳

0.0%0.0V00

一合上主回路電源空開閃爍

#0.00%

一按動主回路送電按鈕*0.00%

經過大約30秒后0P1顯o7.0:term37/wait

示結果見“0P1顯示”項

slaveCUDSlaveCUD:設置主控板

*FreeaccessFreeaccess:自由設置

2按一下「鍵Upread

Upread:上傳

DownLoad

DownLoad:下載

P051

0PO51：設置參數(shù)讀、寫1

3按一下「鍵

性

Keyparameter

P051

0

4按一下「鍵

Keyparameter

P05I

輸入：■、?40

5PO51=40：開鎖

Keyparameter

P051

按一下1鍵40

6開鎖狀態(tài)參數(shù)保存

Keyparameter

修改OP1S初始畫面顯示

U049.001此時用“2”代替"U”￡

輸入:??■、

19母。

7

OP1Soper.disp.U049：初始畫面顯示參4

■1stlineleft

設定。

U049.001

按一下P,鍵（修改19

8OP1Soper.disp.

第1變址顯示參數(shù)）1stlineleft

U049.001

19

按一下p鍵

9OP1Soper.disp.

1stlineleft

U049.001

26在OP1S的第一行左邊顯5

10輸入：2、6OP1Soper.disp.

速度調節(jié)器的給定值

1stlineleft

U049.00I

26

11按一下P，鍵OP1Soper.disp.

1stlineleft

U049.001

26

12按一下「鍵OP1Soper.disp.

1stlineleft

U049.002

38

按一下△鏈

13OP1Soper.disp

1stlineright

U049.002

38

14按一下「鍵OP1Soper.disp.

1stlineright

U049.002

25在OP1S的第一行右邊顯5

15輸入：2、5

OP1Soper.disp.速度調節(jié)器的反饋值

1stlineright

U049.002

25

16按一下「鍵OP1Soper.disp.

1stlineright

U049.002

25

17按一下鍵OP1Soper.disp.

1stlineright

U049.003

25

按一下△鍵

18Oplsoper.disp.

2ndline

U049.003

25

按一下P，鍵

19Oplsoper.disp.

2ndline

U049.003此時用“2”代替“n”￡

輸入：

2024母。

20

2024Oplsoper.disp.在OP1S的第二行顯示電木

2ndline

實際轉速值

U049.003

2024

按一下P鍵

21Oplsoper.disp.

2ndline

U049.003

2024

按一下—2鍵

22Oplsoper.disp.

2ndline

U049.004

28

按…卜△鍵

23Oplsoper.disp.

3rdline

U049.004

28

按一下P鍵

24Oplsoper.disp.

3rdline

U049.004

在OP1S的第三行顯示電木

18

輸入：1、8回路晶閘管整流裝置的觸）

25Oplsoper.disp.

3rdline角。

U049.004

18

按一下「鍵

26Oplsoper.disp.

3rdline

U049.004

18

按一下P

27鍵Oplsoper.disp.

3rdline

U049.005

59

按一下△

28aOplsoper.disp.

4thline

U049.005

59

按一卜P

29建Oplsoper.disp.

4thline

U049.005

43在第四行顯示轉矩卜

30輸入：4、3

Oplsoper.disp.幅器的輸出

4thline

U049.005

43

按一下P

31鍵Oplsoper.disp.

4thline

0.00%0.00%oo

#Omin1

輸入：°0

32、、。*119.8°返回初始畫面

400V

先按調速器使能按調整“模擬輸入給定”的大?。ㄞD速從-500?+500：

33鈕，后按調速器啟動按觀察0P1S操作面板顯示屏的變化情況，計算轉速反饋;

鈕。數(shù)a的大小。（速度調節(jié)器給定值10V=100%）

34結束實驗：先按調速器使能按鈕，后按調速器啟動按鈕。

2、將默認控制系統(tǒng)圖1組態(tài)成圖2所示控制系統(tǒng)

[GU3][G12--G130]Ramp-Ramp-functionSetpoint

functiongeneratorgeneratorlimiting

setpoint

limiting[G136][G136]

[G135]

圖1控制系統(tǒng)默認組態(tài)

SetpointlimitingSetpointlimiting

ramp-functiongeneratorspeedcontroller

SetpointAdditional

processingsetpointAdditional

Additionalg

beforer-fsetpointspeed

setpointgeneratorcontrollerlimiting

[G110-G126]

P433.￡SetpointP644.P634.

+10V01

SetpointKOll

模擬輸入給定—OO-O

processing__]processingK206

-10V

[GU3][G12^-G13O]Ramp-Ramp-functionSetpoint

functiongeneratorgeneratorlimiting

setpoint

limiting(G136][G136]

[G135]

Armature1U11V11W1

TorquelimitscurrentlimitsQQQ

AdditionalX3.4

Actualvalue

setpointIlliX3.1

speedAdditionalAdditionalarmaturecurrent

controllertaquesetpointcurrentsetpointcontroller

X3.2.)

P625.Speed

controller皿X3.T

P60".P60LP601.1

K1"O030501

KOOOOKOUSCurrentK0125KO102

cx>|setpointArmature

KOUSK0134generationgatingunit

|P626.][G151.G152]TorqueCurrent[G162][G163]

limitinglimiting