自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的主要區(qū)別在于（）。A.是否有反饋B.是否有前饋C.是否有控制器D.是否有執(zhí)行器答案：A2.一個(gè)穩(wěn)定的二階系統(tǒng)，其阻尼比ζ和自然頻率ωn之間的關(guān)系是（）。A.ζ<1B.ζ=1C.ζ>1D.ζ=ωn答案：C3.在控制系統(tǒng)中，超調(diào)量（Overshoot）是指（）。A.系統(tǒng)響應(yīng)的最大值B.系統(tǒng)響應(yīng)的最小值C.系統(tǒng)響應(yīng)超過(guò)穩(wěn)態(tài)值的部分D.系統(tǒng)響應(yīng)低于穩(wěn)態(tài)值的部分答案：C4.比例-積分（PI）控制器的主要作用是（）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度D.減少系統(tǒng)的超調(diào)量答案：A5.以下哪個(gè)不是控制系統(tǒng)中的常見(jiàn)干擾（）。A.負(fù)載變化B.電源波動(dòng)C.環(huán)境溫度變化D.系統(tǒng)增益答案：D6.一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+4s+5)，該系統(tǒng)的類型是（）。A.0型B.1型C.2型D.3型答案：B7.在控制系統(tǒng)中，零點(diǎn)和極點(diǎn)的主要區(qū)別在于（）。A.零點(diǎn)在右半平面，極點(diǎn)在左半平面B.零點(diǎn)在左半平面，極點(diǎn)在右半平面C.零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，極點(diǎn)影響系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D.零點(diǎn)影響系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，極點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能答案：D8.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=1/(s^2+3s+2)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。A.G(s)/[1+G(s)H(s)]B.G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C.1/[1+G(s)H(s)]D.G(s)H(s)/[1+G(s)]答案：B9.以下哪個(gè)是控制系統(tǒng)中的非線性元件（）。A.比例閥B.積分器C.微分器D.放大器答案：A10.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+2)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。A.G(s)/[1+G(s)]B.G(s)/[1+G(s)H(s)]C.1/[1+G(s)]D.1/[1+G(s)H(s)]答案：C二、填空題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到______后，能夠______的能力。答案：擾動(dòng)；恢復(fù)到平衡狀態(tài)2.一個(gè)二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越小，系統(tǒng)的______越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越______。答案：超調(diào)量；慢3.在控制系統(tǒng)中，比例（P）控制器的傳遞函數(shù)為_(kāi)_____。答案：Kp4.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+2s+1)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)_____。答案：G(s)/[1+G(s)]5.一個(gè)系統(tǒng)的零點(diǎn)在右半平面，該系統(tǒng)是______穩(wěn)定的。答案：不穩(wěn)定6.一個(gè)系統(tǒng)的極點(diǎn)在右半平面，該系統(tǒng)是______穩(wěn)定的。答案：不穩(wěn)定7.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+1)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)_____。答案：G(s)/[1+G(s)]8.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+4s+4)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)_____。答案：G(s)/[1+G(s)]9.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+6s+9)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)_____。答案：G(s)/[1+G(s)]10.一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+2s+2)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為_(kāi)_____。答案：G(s)/[1+G(s)]三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及其作用。答案：自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和反饋元件組成。控制器負(fù)責(zé)根據(jù)設(shè)定值和反饋信號(hào)計(jì)算控制信號(hào)；執(zhí)行器負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為物理動(dòng)作，如電機(jī)的旋轉(zhuǎn)、閥門(mén)的開(kāi)閉等；被控對(duì)象是系統(tǒng)的主體，其狀態(tài)需要被控制；反饋元件負(fù)責(zé)將被控對(duì)象的狀態(tài)反饋給控制器，以便控制器進(jìn)行調(diào)整。2.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)中的穩(wěn)定性和魯棒性的區(qū)別。答案：穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后，能夠恢復(fù)到平衡狀態(tài)的能力。魯棒性是指系統(tǒng)在面對(duì)模型不確定性、參數(shù)變化和外部擾動(dòng)時(shí)，仍能保持性能不變的能力。穩(wěn)定性是魯棒性的基礎(chǔ)，但魯棒性更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)在不確定性和變化條件下的性能保持。3.簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)中的前饋控制和反饋控制的區(qū)別。答案：前饋控制是指在系統(tǒng)響應(yīng)之前，根據(jù)已知的輸入信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)，提前計(jì)算并施加控制作用，以減少系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。反饋控制是指根據(jù)系統(tǒng)的輸出信號(hào)與設(shè)定值之間的偏差，計(jì)算并施加控制作用，以調(diào)整系統(tǒng)的響應(yīng)。前饋控制可以減少系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，但需要準(zhǔn)確的模型和預(yù)測(cè)；反饋控制可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，但響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。四、計(jì)算題（每題15分，共30分）1.給定一個(gè)二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+4s+5)，求該系統(tǒng)的阻尼比ζ和自然頻率ωn，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：該系統(tǒng)的阻尼比ζ=2，自然頻率ωn=√5。由于ζ>1，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。2.給定一個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s^2+3s+2)，求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案：該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)/[1+G(s)]=1/(s^2+4s+3)。由于該傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都在左半平面，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。五、論述題（每題20分，共20分）1.論述自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制器設(shè)計(jì)的重要性及其常見(jiàn)方法。答案：控制器設(shè)計(jì)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中至關(guān)重要，它直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)性能。常見(jiàn)的控制器設(shè)計(jì)方法包括比例（P）控制、比例-積分（PI）控制、比例-積分-微分（PID）控制、狀態(tài)反饋控制和自適應(yīng)控制等。比例控制可以快速響應(yīng)，但無(wú)法消除穩(wěn)態(tài)誤