液壓與氣壓傳動技術(shù)1項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建項(xiàng)目引入在氣動系統(tǒng)中，氣動控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的流動方向、壓力、流量以及發(fā)送信號的各類控制閥，按功能不同可分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥以及能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣動邏輯元件。由有關(guān)氣動元件組成的具有特定功能的典型氣動回路稱為氣動基本回路，按控制功能的不同可分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、基本邏輯回路等。本項(xiàng)目通過對氣動控制元件的認(rèn)識，掌握正確組建氣動基本回路的方法，為分析氣動系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。2學(xué)習(xí)目標(biāo)1．知識目標(biāo)了解氣動控制閥的作用、分類。掌握氣動控制閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用。熟悉氣動基本回路的種類及作用。掌握氣動基本回路的組成、原理及應(yīng)用。了解氣動邏輯元件的類型、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。掌握氣動控制閥的選用與維護(hù)。項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建32．技能目標(biāo)能正確認(rèn)識氣動控制閥。能正確識讀氣動基本回路圖。能正確選用和維護(hù)氣動控制閥。能正確拆裝氣動控制閥。能正確組建氣動基本回路。3．素質(zhì)目標(biāo)增強(qiáng)自主學(xué)習(xí)意識。增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作意識。培養(yǎng)分析、解決問題的能力。培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建4學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建任務(wù)9.5氣動邏輯元件的認(rèn)識與選用項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建5任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建6知識庫一、方向控制閥

1．單向型方向控制閥單向型方向控制閥只允許氣流沿一個(gè)方向流動，包括單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥。（1）單向閥單向閥是指氣流只能向一個(gè)方向流動而不能反方向流動的閥，如圖9-2所示。在氣動系統(tǒng)中，在空氣壓縮機(jī)和氣罐之間應(yīng)裝有單向閥，壓縮空氣倒流。單向閥還可與其他的控制閥并聯(lián)使用。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建7（2）梭閥梭閥又稱或門型梭閥，其相當(dāng)于共用一個(gè)閥芯而無彈簧的兩個(gè)單向閥的組合，其作用相當(dāng)于邏輯“或”，在氣動系統(tǒng)中應(yīng)用很廣泛，如圖9-3所示。梭閥在兩個(gè)輸入口單獨(dú)有氣或兩者均有氣時(shí)都有輸出，它常用于兩個(gè)信號控制同一個(gè)動作的組合。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建8（3）雙壓閥雙壓閥又稱與門型梭閥，它也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，只是將密封面由外端面改為內(nèi)端面，其作用相當(dāng)于邏輯“與”，如圖9-4所示。雙壓閥在兩輸入口均有氣時(shí)才有輸出，否則均無輸出，它常用于兩控制口均有控制信號時(shí)才能控制某一動作的組合。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建9（4）快速排氣閥快速排氣閥簡稱快排閥，其作用是使氣動元件或裝置快速排氣，如圖9-5所示?？焖倥艢忾y常裝在氣缸排氣口，使氣缸快速排氣，可大大提高氣缸運(yùn)動速度。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建10

2．換向型方向控制閥換向型方向控制閥是指可以改變氣流流動方向的控制閥。按控制方式不同可分為氣壓控制、電磁控制、機(jī)械控制、人力控制等。（1）氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是利用空氣壓力推動閥芯運(yùn)動，使換向閥換向，從而改變氣體的流動方向的換向閥。氣壓控制換向閥分為加壓式、泄壓式、差壓式和延時(shí)控制幾種類型，常用的是加壓式和差壓式。

加壓式控制是指加在閥芯上的控制信號的壓力值是漸升的，當(dāng)控制信號的氣壓增加到閥的切換動作壓力時(shí)閥便換向，其有單氣控和雙氣控之分。

差壓控制是利用控制氣壓在閥芯兩端面面積不等的控制活塞上產(chǎn)生的推力差，使閥換向的一種控制方式。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建11

1）單氣控加壓式換向閥利用壓縮空氣的作用力與彈簧力相平衡的原理來進(jìn)行控制。如圖9-6所示的單氣控加壓式換向閥屬于截止式二位三通換向閥。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建12

2）雙氣控加壓式換向閥換向閥閥芯兩邊都可作用壓縮空氣，但一次只作用于一邊。如圖9-7所示的雙氣控加壓式換向閥屬于滑閥式二位五通換向閥。雙氣控滑閥具有記憶功能，即氣控信號消失后，閥仍能保持在有信號時(shí)的工作狀態(tài)。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建13

3）氣壓延時(shí)換向閥其作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。如圖9-8所示的氣壓延時(shí)換向閥屬于二位三通常斷延時(shí)接通型換向閥。由氣容C和一個(gè)單向節(jié)流閥組成時(shí)間信號元件，用它來控制主閥換向。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建14（2）電磁控制換向閥電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動閥芯換向，從而改變氣流方向的氣動換向閥。有直動式和先導(dǎo)式兩大類。1）直動式電磁換向閥電磁鐵的動鐵心在電磁力的作用下，直接推動閥芯換向的氣動換向閥，有單電控和雙電控兩種。圖9-9所示的直動式單電控電磁換向閥屬于二位三通電磁閥，它只有一個(gè)電磁鐵。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建15圖9-10所示的直動式雙電控電磁換向閥屬于二位五通電磁換向閥。當(dāng)通電電磁鐵斷電后，閥芯位置不變，即具有記憶能力。兩個(gè)電磁鐵只能交替得電工作，不能同時(shí)得電，否則會產(chǎn)生誤動作。直動式電磁換向閥是由電磁鐵直接推動閥芯移動，當(dāng)閥的通徑較大時(shí)，用直動式結(jié)構(gòu)所需的電磁鐵體積和電力消耗都必然加大，為克服此弱點(diǎn)可采用先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建162）先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥是由電磁先導(dǎo)閥和氣動換向閥組成，它利用直動式電磁換向閥輸出的先導(dǎo)氣壓去控制主閥閥芯的換向，相當(dāng)于一個(gè)電氣換向閥。按有無專門的外接控制氣口，可分為外控式和內(nèi)控式兩種。圖9-11所示的先導(dǎo)式雙電控電磁換向閥屬于二位五通先導(dǎo)式電磁換向閥，帶有手動輔助控制。該閥具有記憶功能，即通電時(shí)換向，斷電時(shí)并不返回原位。先導(dǎo)式電磁換向閥便于實(shí)現(xiàn)電、氣聯(lián)合控制，應(yīng)用廣泛。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建17（3）機(jī)械控制換向閥機(jī)械控制換向閥又稱行程閥，多用于行程程序控制，作為信號閥使用。常依靠凸輪、擋塊或其它機(jī)械外力推動閥芯，使閥換向。

按閥芯頭部結(jié)構(gòu)形式可分為直動式、杠桿滾輪式和可通過杠桿滾輪式等，如圖9-12所示。

直動式是由機(jī)械力直接推動頂桿的頭部使閥換向。

杠桿滾輪式頭部結(jié)構(gòu)可以減小閥桿所受的側(cè)向力及外部的機(jī)械力。

可通過滾輪杠桿式結(jié)構(gòu)的頭部滾輪是可折回。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建18機(jī)圖9-13所示為杠桿滾輪式機(jī)控?fù)Q向閥（常閉型）。若將P口與R口互換（如括弧中的接法），便為常開型。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建19（4）人力控制換向閥人力控制換向閥使用頻率較低、動作速度較慢。閥的通徑小、操作靈活，可按人的意志隨時(shí)改變控制對象的狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。人力控制換向閥在手動、半自動和自動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。人力控制換向閥按其操縱方式不同可分為手動閥和腳踏閥兩類。1）手動閥手動閥的操縱頭部結(jié)構(gòu)有按鈕式、推拉式、旋鈕式、撥動式、鎖定式等，如圖9-14所示。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建20圖9-15所示為推拉式手動閥。

當(dāng)用手壓下閥芯時(shí)，則P與A相通，B與S相通。手松開后，閥芯依靠定位裝置保持狀態(tài)不變。

當(dāng)用手拉起閥芯時(shí)，氣路方向改變，P與B相通，A與R相通，手松開后，閥芯能維持該狀態(tài)不變。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建21

1）腳踏閥腳踏閥有單板腳踏閥和雙板腳踏閥兩種。

單板腳踏閥是腳一踏下便進(jìn)行切換，腳一離開便恢復(fù)到原位，即只有兩位式，如圖9-16所示。

雙板腳踏閥有兩位式和三位式之分。兩位式的動作是踏下踏板后，腳離開，閥不復(fù)位，直到踏下另一踏板后，閥才復(fù)位；三位式有三個(gè)動作位置，腳沒有踏下時(shí)，兩邊踏板處于水平位置，為中間狀態(tài)，踏下任一邊的踏板，閥被切換，待腳一離開又立即回復(fù)到中位狀態(tài)。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建22

3．方向控制閥的選用首先根據(jù)基本功能選擇類型，然后確定具體型號，在選型號時(shí)要考慮安裝方式、尺寸大小等。1）根據(jù)所需流量選擇閥的通徑。對于直接控制氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主控閥，要根據(jù)工作壓力狀態(tài)下的最大流量來選擇閥的通徑。一般情況下所選閥的額定流量應(yīng)大于實(shí)際的最大流量。對于信號閥（手控、機(jī)控），應(yīng)根據(jù)它所控制閥的遠(yuǎn)近、控制閥的數(shù)量和動作時(shí)間等因素來選擇閥的通徑。2）考慮閥的機(jī)能是否能保證工作需要，盡量選擇與所選機(jī)能一致的閥。3）安裝方式的選擇，要從安裝維護(hù)方面考慮，板式連接較好，特別對集中控制的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)更為突出。4）優(yōu)先采用標(biāo)準(zhǔn)化系列產(chǎn)品，盡量避免采用專用閥。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建23

4．方向控制閥的常見故障及排除方法方向控制閥常見故障及排除方法見表9-1。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建24二、方向控制回路

1．單作用氣缸換向回路圖9-17a所示為采用二位三通電磁換向閥控制的單作用氣缸換向回路。該回路比較簡單，但對由氣缸驅(qū)動的部件有較高的要求，以保證氣缸活塞能可靠退回。

圖9-17b所示為采用三位五通電磁換向閥控制的單作用氣缸換向回路。當(dāng)換向閥在中位，氣缸可以停在行程中任意位置，但定位精度不高，定位時(shí)間不長。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建252．雙作用氣缸換向回路圖9-18a所示為采用二位五通電磁換向閥控制的雙作用氣缸換向回路。

圖9-18b所示為采用二位五通單氣控?fù)Q向閥控制的雙作用氣缸換向回路。

圖9-18c所示為采用直動式雙電控?fù)Q向閥控制的雙作用氣缸換向回路。

圖9-18d所示為采用雙氣控加壓式換向閥控制的雙作用氣缸換向回路。

圖9-18e所示為采用三位五通電磁換向閥控制的雙作用氣缸換向回路。任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建26任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建27任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建28任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建謝謝大家！液壓與氣壓傳動技術(shù)31學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建任務(wù)9.5氣動邏輯元件的認(rèn)識與選用項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建32任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建知識庫一、壓力控制閥

1．減壓閥減壓閥用來降低空氣站輸出的空氣壓力，使其適合每臺氣動設(shè)備或裝置實(shí)際需要的壓力，并保持該壓力值的穩(wěn)定，故減壓閥又稱為調(diào)壓閥。

減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式的不同可分為直動式和先導(dǎo)式。

（1）直動式減壓閥圖9-19所示為QTY型直動式減壓閥。閥口11開度越小，節(jié)流作用越強(qiáng)，壓力下降越大。減壓閥可自動調(diào)節(jié)閥口的開度以保證輸出壓力的穩(wěn)定。此種減壓閥可從溢流孔排出少量氣體，又稱溢流式減壓閥。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建33（2）先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥用于管道壓縮空氣的壓力較高或流量較大時(shí)的調(diào)壓。先導(dǎo)式減壓閥的基本工作原理與直動式相同。只是采用小型直動式減壓閥調(diào)整好的壓縮空氣的作用力來代替調(diào)壓彈簧的作用力進(jìn)行調(diào)壓。

若將這種小型直動式減壓閥裝在主閥內(nèi)部，則稱為內(nèi)部先導(dǎo)式減壓閥；

若將它裝在主閥外部，則稱外部先導(dǎo)式減壓閥或遠(yuǎn)程控制減壓閥。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建34（3）減壓閥的選用1）根據(jù)所要求的工作壓力、調(diào)壓范圍、最大流量和穩(wěn)壓精度來選擇減壓閥。2）在易燃、易爆等且人不宜接近的場合，應(yīng)選用外部先導(dǎo)式減壓閥。3）減壓閥一般都用管式連接，特殊需要也可用板式連接。4）減壓閥常與空氣過濾器、油霧器組合使用。也可選用氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件氣源處理裝置。5）減壓閥一般都是垂直安裝，手柄在上，且按閥體箭頭指向接管，箭頭方向?yàn)闅怏w的流動方向，不能將方向裝反。安裝前要做好清潔工作。6）減壓閥調(diào)壓時(shí)應(yīng)由低向高進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至調(diào)至規(guī)定的調(diào)壓值為止。7）減壓閥不用時(shí)應(yīng)旋松手柄。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建35

2．溢流閥溢流閥用于限制氣動系統(tǒng)中的最高壓力，并保持系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定，從而起過載保護(hù)作用，又稱為安全閥。

溢流閥按控制方式不同可分直動式和先導(dǎo)式兩種，按其結(jié)構(gòu)不同可分為活塞式和膜片式兩種。（1）圖9-20所示為直動式溢流閥。直動式溢流閥一般用于小流量的場合。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建36（2）圖9-21所示為先導(dǎo)式溢流閥。用一個(gè)小型直動式減壓閥或氣動定值器（高精度的減壓閥）作為先導(dǎo)閥，由其減壓后的壓縮空氣代替彈簧控制，這樣不會因調(diào)壓彈簧在閥不同開度時(shí)的不同彈簧力而使調(diào)定壓力發(fā)生變化。

先導(dǎo)式溢流閥適用于大流量和遠(yuǎn)距離控制的場合。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建37溢流閥的使用：若是用于調(diào)節(jié)和穩(wěn)定系統(tǒng)壓力，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力等于系統(tǒng)的工作壓力；若是用于保護(hù)系統(tǒng)，作安全閥用，則其調(diào)定壓力要高于系統(tǒng)工作壓力。

3．順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的變化來控制各執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥。順序閥常與單向閥組合成單向順序閥，如圖9-22所示。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建38圖9-23所示為順序閥控制順序動作的應(yīng)用。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建39

4．壓力控制閥的常見故障及排除方法

1）減壓閥常見的故障及排除方法見表9-2。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建40

2）溢流閥常見的故障及排除方法見表9-3。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建41二、壓力控制回路

1．一次壓力控制回路主要作用是控制氣罐內(nèi)的壓力，使其不超過規(guī)定的壓力值，如圖9-24所示。常用外控式溢流閥或電接點(diǎn)壓力表來控制氣罐內(nèi)的壓力。采用外控式溢流閥結(jié)構(gòu)較簡單、工作可靠，但氣量浪費(fèi)大。

采用電接點(diǎn)壓力表對電機(jī)進(jìn)行控制要求較高，常用于對小型空氣壓縮機(jī)的控制。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建42

2．二次壓力控制回路主要是對氣動系統(tǒng)的氣源壓力進(jìn)行控制，如圖9-25所示。該回路為氣缸、氣動馬達(dá)系統(tǒng)氣源常用的壓力控制回路，其輸出壓力的大小由溢流式減壓閥調(diào)節(jié)。

若氣動系統(tǒng)中不需要潤滑，如供給邏輯元件的壓縮空氣，則可不用油霧器或在其前引出支路即可。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建43

3．高低壓轉(zhuǎn)換回路為氣動系統(tǒng)提供高、低壓力選擇的回路，如圖9-26所示。

圖9-26a所示的回路是由兩個(gè)減壓閥構(gòu)成，可分別調(diào)出兩種不同的壓力，氣動系統(tǒng)就能同時(shí)得到所需的高、低壓力輸出，該回路適用于負(fù)載差別較大的場合。

圖9-26b所示的回路是由兩個(gè)減壓閥和一個(gè)換向閥構(gòu)成，可進(jìn)行高、低壓力的自動轉(zhuǎn)換。任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建4445任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建46任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建47任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建謝謝大家！液壓與氣壓傳動技術(shù)50學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建任務(wù)9.5氣動邏輯元件的認(rèn)識與選用項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建51任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建知識庫一、流量控制閥

1．節(jié)流閥圖9-27所示為圓柱斜切型節(jié)流閥。

其結(jié)構(gòu)簡單、體積小，應(yīng)用范圍較廣。

52任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

2．單向節(jié)流閥由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式流量控制閥，常用來控制氣缸的運(yùn)動速度，又稱為速度控制閥，如圖9-28所示。常用于單向節(jié)流調(diào)速回路中。53任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

3．排氣節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以改變執(zhí)行元件的運(yùn)動速度的一種控制閥，圖9-29所示為。

帶有消聲器件以降低排氣噪聲，并能防止污物通過排氣孔污染氣路中的元件。54任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

4．流量控制閥的選用

1）根據(jù)氣動裝置或氣動執(zhí)行元件的進(jìn)、排氣口通徑來選擇。2）根據(jù)所控制氣缸的缸徑和缸速，計(jì)算流量調(diào)節(jié)范圍，然后從樣本上查節(jié)流特性曲線，選擇流量控制閥的規(guī)格。在使用流量控制閥控制執(zhí)行元件速度時(shí)應(yīng)充分注意以下幾點(diǎn)：1）流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸附近，以減少氣體壓縮對速度的影響。2）氣缸和活塞間的潤滑要好。要特別注意氣缸內(nèi)表面的加工精度和表面粗糙度。3）氣缸的負(fù)載要穩(wěn)定。在外負(fù)載變化很大的情況下，可采用氣液聯(lián)動以便進(jìn)行較為準(zhǔn)確的調(diào)速。4）管道上不能存在漏氣現(xiàn)象。55任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

5．流量控制閥的常見故障及排除方法單向節(jié)流閥的常見故障及排除方法見表9-4。56任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建二、速度控制回路

1．單作用氣缸速度控制回路圖9-30a所示為采用節(jié)流閥的調(diào)速回路?；钊蜃筮\(yùn)動時(shí)，氣缸左腔通過快速排氣閥排氣，這樣可以提高氣缸的返回速度。

圖9-30b為采用單向節(jié)流閥的調(diào)速回路，該回路的運(yùn)動平穩(wěn)性和速度剛度都較差，易受外負(fù)載變化的影響。適用于對速度穩(wěn)定性要求不高場合。57任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

2．雙作用氣缸速度控制回路圖9-31所示為雙作用氣缸節(jié)流調(diào)速回路。（1）進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路，如圖9-31a所示。該回路承載能力大，但不能承受負(fù)值負(fù)載，運(yùn)動平穩(wěn)性差，受外負(fù)載變化的影響大，適用于對速度穩(wěn)定性要求不高的場合，多用于垂直安裝的氣缸。（2）排氣節(jié)流調(diào)速回路，如圖9-31b所示。該回路可承受負(fù)值負(fù)載，運(yùn)動較平穩(wěn)，受外負(fù)載變化的影響較小。雙作用氣缸一般采用此回路。圖9-31c所示為采用排氣節(jié)流閥的調(diào)速回路。58任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建（3）緩沖回路

緩沖回路是將高速運(yùn)動氣缸的速度逐漸減慢，并在指定位置平穩(wěn)停止的回路。圖9-32所示為采用行程閥的緩沖回路。

當(dāng)活塞向右運(yùn)動到預(yù)定位置壓下行程閥時(shí)，氣體只能經(jīng)節(jié)流閥通過三位五通閥排出，使活塞運(yùn)動速度減慢，達(dá)到了緩沖目的。調(diào)整行程閥的安裝位置就可以改變緩沖的開始時(shí)間。

此回路用于慣性力較大的氣缸。59任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

3．氣液聯(lián)動速度控制回路在要求具有準(zhǔn)確且平穩(wěn)的速度，特別是在負(fù)載變化較大的場合，就要采用氣液聯(lián)動的調(diào)速方式。

常采用氣液轉(zhuǎn)換器速度控制回路和氣液阻尼缸速度控制回路，如圖9-33所示。

氣液聯(lián)動速度控制回路具有運(yùn)動平穩(wěn)、停止準(zhǔn)確、泄漏途徑少、制造維修方便、能耗低等特點(diǎn)。60任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建

圖9-33a所示為氣液轉(zhuǎn)換器速度控制回路。它利用氣液轉(zhuǎn)換器將氣壓轉(zhuǎn)換為液壓，從而得到平穩(wěn)易控制的活塞運(yùn)動速度。這種回路充分發(fā)揮了氣動供氣方便和液壓速度容易控制的特點(diǎn)，且調(diào)速精度高、活塞運(yùn)動平穩(wěn)，但氣、油之間要求密封性好，以防止空氣混入油液中。圖9-33b所示為采用氣液轉(zhuǎn)換器和行程閥來實(shí)現(xiàn)快慢速轉(zhuǎn)換的速度控制回路。靠行程閥的切換，可使活塞由快進(jìn)轉(zhuǎn)變?yōu)槁M(jìn)。圖9-33c所示為氣液阻尼缸速度控制回路。通過調(diào)節(jié)兩個(gè)單向節(jié)流閥的開度來分別獲得兩個(gè)運(yùn)動方向的速度。61任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建62任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建63任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建64任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建謝謝大家！液壓與氣壓傳動技術(shù)67學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建任務(wù)9.5氣動邏輯元件的認(rèn)識與選用項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建68任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建知識庫一、安全保護(hù)回路

1．過載保護(hù)回路圖9-34所示。當(dāng)活塞向右運(yùn)動過程中遇到障礙或其他原因使氣缸過載時(shí)，氣缸左腔內(nèi)的壓力將逐漸升高，當(dāng)其超過預(yù)定值時(shí)，順序閥3將被打開，使換向閥4換向，換向閥1、2同時(shí)復(fù)位，氣缸返回，從而保護(hù)設(shè)備安全。

69任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

2．雙手操作回路雙手操作回路是只有同時(shí)按動兩個(gè)手動換向閥才能動作的回路。在圖9-35a所示的雙手操作回路中，若回路中的一個(gè)手動換向閥由于彈簧失靈而不能復(fù)位，則只要按動另一個(gè)手動換向閥便能使氣缸運(yùn)動，因此回路的安全性較差。在圖9-35b所示的雙手操作回路中，如果兩手不同時(shí)按下手動換向閥，或其中任意一個(gè)手動換向閥因彈簧失靈不能復(fù)位時(shí)，都不會使氣缸產(chǎn)生運(yùn)動。70任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

3．互鎖回路圖9-36所示為串聯(lián)換向閥互鎖回路。主控閥的換向受三個(gè)串聯(lián)的二位三通閥機(jī)控?fù)Q向閥的控制，只有三個(gè)機(jī)控?fù)Q向閥都接通時(shí)，主控閥才能換向，活塞才能動作。71任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建圖9-37所示為為多執(zhí)行元件互鎖回路。該回路能防止各氣缸同時(shí)動作，保證只有一個(gè)氣動作。

回路主要是利用梭閥l、2、3及氣控?fù)Q向閥4、5、6進(jìn)行互鎖。如要改變氣缸的動作，應(yīng)把前一個(gè)動作缸的氣控?fù)Q向閥7、8或9復(fù)位才行，以此達(dá)到互鎖的目的。72任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建二、延時(shí)回路圖9-38a所示為延時(shí)接通回路。單向節(jié)流閥3在主控閥1先導(dǎo)信號輸入側(cè)形成進(jìn)氣節(jié)流。輸入先導(dǎo)信號Z后須延遲一定時(shí)間，待氣容2中的壓力達(dá)到一定值時(shí)，主控閥1才能換向，使A有輸出。

圖9-38b所示為延時(shí)斷開回路。同理待氣容2中的壓力達(dá)到一定值時(shí)，主控閥1換向，使A斷開輸出。延時(shí)時(shí)間由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。73任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建三、往復(fù)動作回路

1．單往復(fù)動作回路單往復(fù)是指輸入一個(gè)信號后，氣缸只完成一次往復(fù)動作。圖9-39所示為三種單往復(fù)動作回路。圖9-39a所示為采用行程閥控制的單往復(fù)動作回路。圖9-38b所示為采用壓力控制的單往復(fù)動作回路。圖9-39c所示為采用延時(shí)回路形成的時(shí)間控制單往復(fù)動作回路。74任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

2．連續(xù)往復(fù)動作回路連續(xù)往復(fù)是指輸入一個(gè)信號后，氣缸可連續(xù)進(jìn)行往復(fù)動作。圖9-40所示為連續(xù)往復(fù)動作回路。當(dāng)按下閥1的按鈕后，活塞桿做連續(xù)往復(fù)動作。

當(dāng)提起閥1的按鈕后，活塞桿返回而停止運(yùn)動。75任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建四、真空系統(tǒng)氣動系統(tǒng)中，在低于大氣壓力下工作的元件稱為真空元件，由真空元件組成的、以真空吸附為動力源的氣動系統(tǒng)稱為真空系統(tǒng)。1．真空系統(tǒng)的組成真空系統(tǒng)一般由真空發(fā)生裝置、真空執(zhí)行元件、真空控制閥及真空輔件等組成。（1）真空發(fā)生器

真空系統(tǒng)中產(chǎn)生真空的一種真空發(fā)生裝置，如圖9-41所示。76任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建（2）真空吸盤真空系統(tǒng)中用于吸持表面光滑平整工件的真空執(zhí)行元件，如圖9-42所示。圖9-42a所示為平直型吸盤，適合于吸吊表面平整不變形的工件。

圖9-42b所示為深凹型吸盤，適合于吸吊呈曲面形狀的工件。

圖9-42c所示為波紋型吸盤，適合于沒有安裝緩沖的空間、工件吸著面傾斜的場合。

圖9-42d所示為頭可搖擺型吸盤，適合于工件吸著面傾斜的場合。

圖9-42e所示為真空吸盤的圖形符號。真空吸盤的選擇：根據(jù)吸持對象的不同，不僅要求真空吸盤材料的性能要適配，而且真空吸盤的形狀和安裝方式也要與吸取對象的工作要求相適應(yīng)。77任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建（3）其他真空元件

1）真空控制閥：包括壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥，真空閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與普通閥相類似，其中流量控制閥用于控制真空產(chǎn)生和破壞的快慢。2）空氣過濾器、油霧分離器：防止壓縮空氣中污染物引起真空元件故障。3）真空壓力開關(guān)：檢測真空度是否達(dá)到要求，防止工件因吸持不牢而跌落。4）真空安全開關(guān)：在由多個(gè)真空吸盤構(gòu)成的真空系統(tǒng)中，當(dāng)一個(gè)真空吸盤失效后可維持系統(tǒng)真空度不變。78任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

2．真空回路真空回路是利用真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空以吸附物體，從而達(dá)到吊運(yùn)物體、組裝產(chǎn)品的目的。

圖9-43所示為采用真空發(fā)生器的真空回路。79任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建

3．真空系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)

1）在惡劣環(huán)境中工作時(shí)，真空壓力開關(guān)前應(yīng)安裝過濾器。供給真空系統(tǒng)的氣源應(yīng)經(jīng)過凈化處理，不能含有油霧。

2）真空吸盤的吸著面積應(yīng)小于工件的表面積，以免發(fā)生泄漏。

3）真空發(fā)生器與真空吸盤間的連接管應(yīng)盡量短，且不承受外力。擰動時(shí)要防止因連接管扭曲變形造成漏氣。

4）為保證停電后保持一定真空度，防止真空失效造成工件松脫，應(yīng)在真空吸盤與真空發(fā)生器間設(shè)置單向閥，真空電磁閥應(yīng)采用常通型結(jié)構(gòu)。

5）對于大面積的板材宜采用多個(gè)大口徑真空吸盤吸吊，以增加吸吊平穩(wěn)性。

6）一個(gè)真空發(fā)生器帶多個(gè)真空吸盤時(shí)，其中一個(gè)真空吸盤漏氣，會減小其他吸盤的吸力，故應(yīng)單獨(dú)配置真空壓力開關(guān)或選用帶單向閥的真空吸盤。80任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建81任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建82任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建83任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建謝謝大家！液壓與氣壓傳動技術(shù)86學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)9.1方向控制閥的認(rèn)識及方向控制回路的組建任務(wù)9.2壓力控制閥的認(rèn)識及壓力控制回路的組建任務(wù)9.3流量控制閥的認(rèn)識及速度控制回路的組建任務(wù)9.4其他常用氣動回路和真空回路的組建任務(wù)9.5氣動邏輯元件的認(rèn)識與選用項(xiàng)目九氣動控制元件的認(rèn)識及基本回路的組建87任務(wù)9.5氣動邏輯元件的認(rèn)識與選用知識庫一、氣動邏輯元件的分類及特點(diǎn)

1．氣動邏輯元件的分類

1）按工作壓力分為高壓元件（工作壓力為0.2～0.8MPa）、低壓元件（工作壓力為0.02～0.2MPa）及微壓元件（工作壓力在0.02MPa以下）。2）按邏輯功能分為“或門”、“與門”、“非門”、“雙穩(wěn)”元件等。3）按結(jié)構(gòu)形式分為截止式、膜片式和滑閥式邏輯元件等。

2．氣動邏輯元件的特點(diǎn)