《復(fù)雜機(jī)電一體化》項(xiàng)目一：自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的認(rèn)知主講教師：李莉適用于工作總結(jié)/工程設(shè)備/工作匯報(bào)精益生產(chǎn)/機(jī)械工程適用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任務(wù)五其它單元認(rèn)知及1.2站的手動(dòng)運(yùn)行操作目錄CONTENTS12知識(shí)鏈接任務(wù)描述3任務(wù)實(shí)施知識(shí)鏈接01復(fù)雜機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知導(dǎo)位輸送單元基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知龍門(mén)機(jī)械手單元的基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知人機(jī)界面單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知人機(jī)界面單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知電氣控制單元認(rèn)知PLC控制單元變頻器控制單元1、2站手動(dòng)運(yùn)行操作復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行一、知識(shí)鏈接（三）導(dǎo)位輸送單元的基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：元器件組成：1條輸送帶：輸送帶由24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、增量式編碼器形態(tài)檢測(cè)氣缸：旋轉(zhuǎn)氣缸：伸出氣缸、升降氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸

導(dǎo)位輸送單元的基本功能：檢測(cè)工件的開(kāi)口方向，根據(jù)任務(wù)需要調(diào)整工件的開(kāi)口方向，然后通過(guò)直流驅(qū)動(dòng)的輔助輸送，把工件輸送到相應(yīng)的位置。復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行一、知識(shí)鏈接（四）龍門(mén)機(jī)械手的基本結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：元器件組成：1個(gè)無(wú)桿氣缸、垂直氣缸真空發(fā)生器磁性開(kāi)關(guān)傳感器24V單、雙電磁閥龍門(mén)機(jī)械手的基本功能：是一個(gè)典型的順序控制單元，功能是根據(jù)輸送帶單元的一系列檢測(cè)，控制真空吸盤(pán)抓取工件，通過(guò)安裝在無(wú)桿氣缸上的磁性傳感器的定位，把不同的工件分別放到相應(yīng)的工位上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行一、知識(shí)鏈接（五）人機(jī)界面單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：人機(jī)界面單元的功能是實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的動(dòng)態(tài)可視化控制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與人的信息交換。復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行一、知識(shí)鏈接（六）電氣控制單元的結(jié)構(gòu)及功能認(rèn)知：外部供電電源為單相AC220V，由電源斷路器與安全繼電器構(gòu)成。電源斷路器的作用是控制主電路（AC220V）的接通和斷開(kāi)。安全繼電器的作用是控制設(shè)備的控制電源的接通和斷開(kāi)。當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，系統(tǒng)的DC24V控制電源全部切斷，所有負(fù)載設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)；當(dāng)急停按鈕處于抬起狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)的DC24V控制電源全部接通，所有負(fù)載設(shè)備受PLC邏輯功能控制而動(dòng)作。復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行一、知識(shí)鏈接（七）PLC控制單元：PLC控制單元是整個(gè)設(shè)備的控制核心。（八）變頻器控制單元：變頻器控制單元主要有交流低壓變頻器，交流三相異步電動(dòng)機(jī)組成。設(shè)備中采用的是西門(mén)子的V20系統(tǒng)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)主輸送帶的交流異步電動(dòng)機(jī)?？煽刂齐妱?dòng)機(jī)的速度與方向。任務(wù)描述02復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行二、任務(wù)描述如右圖為復(fù)雜機(jī)電一體化1、2站的裝配平面布置圖示意，請(qǐng)完成手動(dòng)運(yùn)行操作。完成以下任務(wù)：A1、完成1.2站的手動(dòng)操作，了解各單元功能。2、確定各控制按鈕所能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。復(fù)雜機(jī)電一體化1、2站平面布置實(shí)施任務(wù)03復(fù)雜機(jī)電一體化——手動(dòng)運(yùn)行三、實(shí)施任務(wù)1#手動(dòng)控制STAR:開(kāi)始運(yùn)行STOP：停止運(yùn)行QUIT：確認(rèn)運(yùn)行模式HAND-AUTO：手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行模式選擇S1：料倉(cāng)1氣缸伸出（按下伸出，釋放縮回）S2：料倉(cāng)2氣缸伸出（按下伸出，釋放縮回）S3：氣缸1伸出（按下伸出，釋放縮回）S4：氣缸2伸出（按下伸出，釋放縮回）S5：氣缸3伸出（按下伸出，釋放縮回）S6：M1運(yùn)行（按下開(kāi)動(dòng)運(yùn)行，再按一下停止運(yùn)行）S7：M2運(yùn)行（按下開(kāi)動(dòng)運(yùn)行，再按一下停止運(yùn)行）S8：M3運(yùn)行（按下開(kāi)動(dòng)運(yùn)行，再按一下停止運(yùn)行）2#手動(dòng)控制STAR:開(kāi)始運(yùn)行STOP：停止運(yùn)行QUIT：確認(rèn)運(yùn)行模式HAND-AUTO：手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行模式選擇S1：機(jī)械臂下降（按一下下降，再按一下上升）S2：機(jī)械臂伸出（按下縮回，釋放伸出）S3：檢測(cè)氣缸伸出（按一下伸出，再按一下縮回）S4：機(jī)械抓夾持（按一下夾持，再按一下松開(kāi)）S5：機(jī)械抓翻轉(zhuǎn)（按下翻轉(zhuǎn)，再按一下轉(zhuǎn)回）S6：機(jī)械抓下降（按一下下降，再按一下上升）S7：龍門(mén)氣