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文檔簡介
電路的定理
§4-1線性電路的三大性質(zhì)
例:x(t)y(t)N0kx(t)ky(t)N0一、比例性
在單個電源作用的線性電路中,響應(yīng)y(t)
與激勵x(t)成正比。
線性電路的比例性由齊性原理描述。線性無源電阻網(wǎng)絡(luò)齊性原理:(homogeneityproperty)??+-10V2
3
2AU2U1++--+-20V2
3
4AU2U1++--例題:電路如圖,求各支路電流,電壓。采用關(guān)聯(lián)參考方向:設(shè)I5=1A'I1=4A'則I2=1A'I3=3A'I4=2A'US=55V'U3=39V'U5=24V'+-10V4
39
5
12
4
20
I5I4I3I2I1USU3U5+-+-
'US=US5.5=K
各支路電流,電壓根據(jù)比例性縮小K倍。U5=4.32VI1=0.72AI2=0.18AI3=0.54AI4=0.36AI5=0.18AU3=7.02V
x1(t)+x2(t)y
(t)=y1(t)+y2(t)
x1(t)y1(t)N0x2(t)y2(t)N0N0x1(t)x2(t)y
(t)二、迭加性
迭加定理:在多個電源共同作用的線性電路中,各支路電流、(電壓)等于每一個電源單獨作用時,在該支路產(chǎn)生的電流(電壓)代數(shù)和。(SuperpositionTheorem)線性電路的迭加性由迭加定理描述。??證明:+-30V2
5
2A3
+-10VI=2
5
-1A3
+-10V??10V作用I=''30V作用+-30V2
5
I=3A3
??
'共同作用I
=I+I'''推廣定理:
K1x1(t)K1y1(t)K2x2(t)K2y2(t)x1(t)y
(t)x2(t)N0
K1x1(t)+K2x2(t)K1y1(t)+K2y2(t)y
(t)=K[x1(t)+x2(t)]y
(t)=K[y1(t)+y2(t)]若K1=
K2=
Ky
(t)=y1(t)+y2(t)注意以下幾點:2.
應(yīng)用時電路的結(jié)構(gòu)參數(shù)必須前后一致。1.
疊加定理只適用于線性電路求電壓和電流;不能用疊加定理求功率(功率為電源的二次函數(shù))。不適用于非線性電路。3.不作用的電壓源短路;不作用的電流源開路。4.
含受控源(線性)電路亦可用疊加,受控源應(yīng)始終保留。
5.疊加時注意參考方向下求代數(shù)和。應(yīng)用疊加定理解題:1、分解電路;2、單獨計算;3、迭加。例題1:求圖中電壓u。解:(1)10V電壓源單獨作用,4A電流源開路u'=4V(2)4A電流源單獨作用,10V電壓源短路u"=-42.4=-9.6V3、迭加
u=u'+u"=4+(-9.6)=-5.6V+–10V6
+–4
u'1、分解電路2、單獨計算4A6
+–4
u''??+–10V4A6
+–4
u求電流源電壓Us。(1)10V電壓源單獨作用:(2)4A電流源單獨作用:解:10V+–6
I1'+–10I1'4
+–Us'+–U1'Us'=-10I1'+U1'Us"=-10I1"+U1”
例題2:10VI1+–6
4A+–Us+–10I14
6
I1''4A+–Us''+–10I1''4
+–U1"Us'=-10I1'+U1’=-10I1'+4I1'=
-101+41=-6VUs"=-10I1"+U1”
=-10(-1.6)+9.6=25.6V共同作用:Us=Us'+Us"=-6+25.6=19.6V10V+–6
I1'+–10I1'4
+–Us'+–U1'6
I1''4A+–Us''+–10I1''4
+–U1"第一種形式:激勵
電壓源,響應(yīng)
電流NONO+-+-ususisc2isc1isc2isc1=三、互易性
互易定理:當無源線性網(wǎng)絡(luò)的激勵和響應(yīng)互換位置時,(ReciprocityTheorem)線性電路的互易性由互易定理描述。同一激勵電壓將產(chǎn)生相同的響應(yīng)電流。isNO°°NO°°is++--uOC1uOC2isNOisc1+-usNO°°uOC2+-第二種形式:激勵
電流源,響應(yīng)
電壓uOC1=uOC2
第三種形式:如果is=us,isc1=uOC2證明:
以互易定理一為例,選定回路電流。(1)用回路電流法列方程0212111=+iRiR+……us1222121+iRiRus2+……=…………2l21l1+iRiR+……=(2)根據(jù)克萊姆法則:1i=
21
us2
N0+–us1i1i2us2+–無受控源,系數(shù)矩陣對稱
us12i=us2=0Rjk=Rkj則
21
12=1ius2us1=
0當us1=us2時則
isc1=isc2互易定理成立。2i=
12
us1令us2=
0令us1=
0
=isc2=isc1當含有受控源時,系數(shù)矩陣不對稱互易定理不成立。**互易定理二、三的證明自己思考。例題1:I2
4
2
8
+–10V3
I2
4
2
8
+–10V3
求電流I。解:利用互易定理一如圖(1)(1)I=0.75A4//)32//2(8++練習題:+-8v4
1
2
1
2
II=0.667A例題2:A20
40
60
30
50
12
8AI20
40
60
30
50
12
+-8v°°+-U利用互易定理三,電橋平衡。I=U=
4A解:例題3:已知us1=3V,us2=0V時,
i1=1A。i2=2A求
us1=9V,us2=6V時,
i1=?
NO+_us1us2i1+_i2電路如圖
解:1、比例性2、互易性3、迭加性us1=3v,i1=1Ai2=2Ai1=3Aus1=9v,則i2=6Aus1=3v,i2=2Aus2=3v,則i1=-2Aus2=6v,i1=-4A比例性us1=9v,us2=6v,則i1=3+(-4)=-1A注意方向(1)適用于線性網(wǎng)絡(luò)只有一個電源時,電源支路和另一支路間電壓、電流的關(guān)系。(2)激勵為電壓源時,響應(yīng)為電流激勵為電流源時,響應(yīng)為電壓電壓與電流互易。(3)電壓源激勵,互易時原電壓源處短路,電壓源串入另一支路;
電流源激勵,互易時原電流源處開路,電流源并入另一支路的兩個節(jié)點間。(4)互易時要注意電壓、電流的方向。(5)含有受控源的網(wǎng)絡(luò),互易定理一般不成立。應(yīng)用互易定理時應(yīng)注意:§4-2線性電路的基本定理NSik+–uk支路
k
NS+–ukikNS一、替代定理(SubstitutionTheorem)任意一個線性電路,其中第k條支路的電壓已知為uk(電流為ik),那么就可以用一個電壓等于uk的理想電壓源(電流等于ik的獨立電流源)來替代該支路,替代前后電路中各處電壓和電流均保持不變。說明1.替代定理適用于線性、非線性電路、定常和時變電路。2)被替代的支路和電路其它部分應(yīng)無耦合關(guān)系。1)
原電路和替代后的電路必須有唯一解。2.替代定理的應(yīng)用必須滿足兩個前提:例:圖(a)所示電路,已知U=2V,試用替代定理求各U1,I1和I.
解;由替代定理,圖中所示電路中網(wǎng)絡(luò)N的端口電壓U可用一個端電壓和參考方向都與U相同的電壓源Us替代,如圖(b)所示U18VN+-U?abI+-?+-2I1+-3U14
I1(a)由圖(b)所示可寫出KVL方程-3U1+8+U1–2=0-3U1+4I1–2=0得U1=2.75A并由KCL可求得:I=2I1–I1=I1=2.75A+-a??+-+-+-4
Ib3U1I1U12I1(b)8V2V二、戴維南定理和諾頓定理
(Thevenin-NortonTheorem)NO°°°°ReqNSababRiuoc+-任意線性?(1)°°+-usisRRiueq+-(2)(3)問題的提出
1、戴維南定理:任何一個線性含有獨立電源、線性電阻和線性受控源的一端口網(wǎng)絡(luò),對外電路來說,可以用一個獨立電壓源Uo和電阻Ri
的串聯(lián)組合來等效替代;其中電壓Uo等于端口開路電壓,電阻Ri
等于端口中所有獨立電源置零后端口的入端等效電阻。NSababRius+-任意線性NS°°+-uoc=usabbNo°°aRi=Req(1883年)定理的證明+abAi+–uN'iUoc+–uN'ab+–ReqabAi+–uabA+–u'abPi+–u''Req則替代疊加A中獨立源置零NSababGiis證明留作課后思考任何一個含獨立電源、線性電阻和線性受控源的一端口網(wǎng)絡(luò),對外電路來說,可以用一個電流源和電導(dǎo)的并聯(lián)來等效替代;其中電流源的電流等于該一端口的短路電流,電導(dǎo)Gi
等于端口中所有獨立電源置零后端口的入端等效電導(dǎo)。2、諾頓定理:NS°°isc=isabbNo°°aGi=Geq3、戴維南定理和諾頓定理的應(yīng)用:a、范圍1)求電路中某一條支路的電壓、電流、功率。2)求電路中某一元件的最大功率。3)求電路的靈敏度。b、方法1)斷開所求支路,形成有源一端口網(wǎng)絡(luò)。2)用所學的所有方法求uoc,Ri
或
isc,Gi。解:根據(jù)電源的等效互換例題1:分別求出R=3
,
4
,5
,時的電流I。15V5V2A+20
+--20
10
5
+-85VR10
I5V+-20
15V2A20
+-10
5
+-85VR10
IIU0R0+-RVU80o=Ω29.4o=RR=3Ω時,I=10.97AR=4Ω時,I=9.63AR=5Ω時,I=8.59AR為何值時,其上獲最大功率,并求此最大功率。*
時,Rf獲最大功率iSRRUI+=
iSfRRRURIP22+==()2直流電路最大功率傳輸定理得
R
=RiUsRRiUI+-R=4.29
獲最大功率。功率匹配解:方法一斷開所求支路,做戴維南等效電路。(1)求開路電壓UoUo=6I1+3I1I1=9/9=1AUo=9V3
6
I1+–9V+–Uo+–6I1含受控源電路如圖,求UR
。例題2:Uo+–Ri3
UR-+3
3
6
I1+–9V+–6I1°°–+UR(2)求等效電阻Ri(獨立源置零,受控源保留),外加電源法U=6I1+3I1=9I1I1=I
6/(6+3)=(2/3)IRi=U/I=6
3
6
I1+–6I1U+–IU=9
(2/3)I=6I*(3)等效電路Uo+–Ri3
UR-+°°IscRi?諾頓等效電路利用開路電壓、短路電流3
6
I1+–9VIsc+–6I13I1+6I1=0I1=0Isc=1.5A6
+–9VIscRi=Uo/Isc=9/1.5=6
*方法二直接用外加電源法,求戴維南等效電路。設(shè)端口電壓、電流如圖。3
6
I1+–9V+–6I1KVL:U=6I1+3I1U=6I1+6(I-I1)+9°°+-UI得U=6I
+99V+–6
U+-I三、特勒根定理(Tellegen’sTheorem)特勒根定理適合任何集總參數(shù)電路,討論功率所遵從得規(guī)律。KCL—
電荷守恒KVL—
能量守恒
01==bkkkiu
01==bkkkiu
01==bkkkiu
功率守恒特勒根定理一:對于一個具有n個結(jié)點,b條支路的電路,設(shè)各支路電壓、電流為uk
、ik
。若采用關(guān)聯(lián)參考方向,在任何時刻,則各支路的功率代數(shù)和為零。擬功率守恒特勒根定理二:即:
01==bkkkiu
功率守恒(證明略)如果網(wǎng)絡(luò)
和網(wǎng)絡(luò)具有相同的拓撲結(jié)構(gòu)。(電路元件可以不同),在任何時刻,若設(shè)
1.對應(yīng)支路取相同的參考方向
2.各支路電壓、電流均取關(guān)聯(lián)的參考方向則擬功率守恒注意:擬功率守恒定理只是符合電路計算時的一種規(guī)律。證明1221iuuiukk)(-=122121iuiu-=212121iuiu+=211221iiiuuukk-==-=
,
令流出1流出21i流出節(jié)點1的所有支路電流和同理可證:
12ukik+-
12ukik+-^^N
L++==2211iuiuiubkkk1n個節(jié)點,有n項=0
例題:
電路如圖,
求電流ix解:N+-10V1Ai1設(shè)電流i1和i2,方向如圖所示。由特勒根定理,得Aiixx5.0510=-=-\+-5Vixi2kkkkkkkuiiRiiu==
\四、對偶原理
(DualPrinciple)例題網(wǎng)孔電流方程:(R1+R2)il=us節(jié)點電壓方程:(G1+G2)un=isR2+–usilR1G1G2unis一.
網(wǎng)絡(luò)對偶的概念1.平面網(wǎng)絡(luò);3.兩個方程中對應(yīng)元素互換后方程能彼此轉(zhuǎn)換,互換的元素稱為對偶元素;這兩個方程所表示的兩個電路互為對偶。2.兩個網(wǎng)絡(luò)所涉及的量屬于同一個物理量(電路);成對的相似性稱對偶性對應(yīng)元素互換,兩個方程可以彼此轉(zhuǎn)換,兩個電路互為對偶。二.
對偶原理注意=對偶等效(或陳述)S成立,則將S中所有元素,分別以其對應(yīng)的對偶兩個對偶電路N,N,如果對電路N有命題元素替換,所得命題(或陳述)S對電路N成立。對偶關(guān)系通過對偶性,可以幫助記憶一些電路分析的方法,公式。例題:證網(wǎng)孔方程:節(jié)點方程:兩個電路互為對偶電路。(R1+R2)il1-R2
il2=us1-(R2-
rm)il1+(R2+R3)il2=0(G1+G2)un1-G2
un2=is1-(G2
-
gm)un1+(G2+G3)un2
=0R3R1R2+–us1il1il2i1+–rm
i1G2G3G1un1un2+–u1is1gmu1對應(yīng)元素
網(wǎng)孔電阻陣CCVST形節(jié)點導(dǎo)納陣VCCS
形對偶項目
對偶關(guān)系狀態(tài)開路短路元件或參數(shù)電壓源電流源電阻電導(dǎo)
自阻
自導(dǎo)
互阻
互導(dǎo)
電感
電容變量
電壓
電流
結(jié)點電壓
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