項目二

四輪定位平衡檢測與維修轉(zhuǎn)向柱電機(jī)的性能檢測控制模塊及電子元件拆裝與檢測汽車底盤電控技術(shù)一、轉(zhuǎn)向柱電機(jī)的性能檢測電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPowerSteeringSystem，EPS）是的一種采用電動機(jī)作為動力源的新型動力轉(zhuǎn)向裝置，近年來發(fā)展迅速，正在逐漸取代傳統(tǒng)的液壓式和電液式的助力轉(zhuǎn)向器。組成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、EPS控制器、減速器和電機(jī)等組成。工作原理EPS控制器通過采集各個傳感器的測量值，得到駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和車速信號；根據(jù)EPS控制策略，計算出目標(biāo)助力力矩并轉(zhuǎn)化為電機(jī)的電流指令，控制電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力力矩；該助力矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)放大后，作用在機(jī)械轉(zhuǎn)向器上，輔助駕駛員克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。分類根據(jù)電機(jī)布置位置的不同，一般可以將EPS分為三類：轉(zhuǎn)向柱助力式（Columnassist）、小齒輪助力式（Pinionassist）和齒條助力式（Rackassist）。其中，小齒輪助力式又可分為單小齒輪助力式和雙小齒輪助力式兩種，齒條助力式可分為直接助力式和平行助力式。轉(zhuǎn)向柱助力式EPS的電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上，電機(jī)通過減速器，驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。在該方案中，電機(jī)的助力矩通過減速器放大，因此對電機(jī)的力矩要求較小；電機(jī)布置在駕駛室內(nèi)，工作環(huán)境好，對密封性要求較低；但是由于安裝位置距離駕駛員較近，電機(jī)的力矩波動容易傳遞到方向盤上，因此對電機(jī)的噪聲要求較高。轉(zhuǎn)向管柱的輸入軸和輸出軸通過扭矩傳感器中的扭桿相連。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，扭桿發(fā)生變形，扭矩傳感器將轉(zhuǎn)向輸入軸和輸出軸之間的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電壓信號傳遞給EPS控制單元，EPS控制單元首先根據(jù)當(dāng)前的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩和車速等信號計算助力電機(jī)目標(biāo)電流的大小，然后結(jié)合檢測到的實際電機(jī)電流通過電流控制算法計算出所需的控制電壓并通過逆變器作用到助力電機(jī)上，助力電機(jī)產(chǎn)生的輔助力矩通過蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)作用到轉(zhuǎn)向輸出軸上，從而輔助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。關(guān)鍵技術(shù)實訓(xùn)1.車輛負(fù)極斷電。在進(jìn)行任何車輛維修前，應(yīng)該確保車輛負(fù)極已經(jīng)斷開，以免避免任何電流的干擾或電氣安全問題。2.利用專業(yè)的氣囊撬棒，撬下方向盤的后部氣囊卡點（DX3轎車左右各一個）。3.斷開駕駛員側(cè)安全氣囊插接器，將氣囊正面朝上放置在工作臺上，以避免任何損壞或觸發(fā)安全氣囊。4、斷開方向盤內(nèi)的喇叭插接器，擰下方向盤的固定螺母。稍稍晃動方向盤，然后將其從轉(zhuǎn)向機(jī)中取出。5.擰出導(dǎo)向螺栓，拆卸轉(zhuǎn)向柱上的罩板和轉(zhuǎn)向柱下的保護(hù)罩板，同時斷開啟動開關(guān)插接器。6、連接蓄電池負(fù)極，打開點火開關(guān)7、測量插接器C12中端子1的電壓，測量值為12V8、關(guān)閉點火開關(guān)，測量插接器C12中端子1的電壓,為09、檢查轉(zhuǎn)向機(jī)、轉(zhuǎn)向柱和萬向節(jié)是否有裂二、控制模塊及電子元件拆裝與檢測1.車輛負(fù)極斷電。在進(jìn)行任何車輛維修前，應(yīng)該確保車輛負(fù)極已經(jīng)斷開，以免避免任何電流的干擾或電氣安全問題。2.利用專業(yè)的氣囊撬棒，撬下方向盤的后部氣囊卡點（DX3轎車左右各一個）。3.斷開駕駛員側(cè)安全氣囊插接器，將氣囊正面朝上放置在工作臺上，以避免任何損壞或觸發(fā)安全氣囊。4、斷開方向盤內(nèi)的喇叭插接器，擰下方向盤的固定螺母。稍稍晃動方向盤，然后將其從轉(zhuǎn)向機(jī)中取出。4.擰出導(dǎo)向螺栓，拆