約束、約束反力和荷載掌握常見(jiàn)約束的特征和約束反力的畫(huà)法自由體：空間運(yùn)動(dòng)不受限制的物體。非自由體：運(yùn)動(dòng)受到某些限制的物體。約束：限制非自由體運(yùn)動(dòng)的物體稱(chēng)約束。確定約束反力方向的基本原則：約束反力的方向必定與限制運(yùn)動(dòng)的方向相反。

柔性約束1

由皮帶、繩索、鏈條等柔性物體構(gòu)成的約束稱(chēng)為柔性約束。BACGTTGBAACBC柔索只承受拉力

方向：背離被約束的物體

理想光滑面約束2

當(dāng)兩物體的接觸面上的摩擦很小，對(duì)所研究問(wèn)題的影響可以忽略不計(jì)時(shí)，將該接觸面稱(chēng)為理想光滑面，簡(jiǎn)稱(chēng)光滑面。

光滑面約束的約束反力只能是沿接觸面在接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)方向而指向被約束的物體。這類(lèi)反力又常稱(chēng)為法向反力。

光滑圓柱鉸鏈約束3這類(lèi)約束的特點(diǎn)是兩構(gòu)件只能繞圓柱體的中心軸線(xiàn)做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能產(chǎn)生沿垂直于中心軸線(xiàn)平面內(nèi)的任何方向的相對(duì)移動(dòng)。這種約束的約反力常用過(guò)圓柱體的中心，且垂直于圓柱體軸線(xiàn)的任意兩個(gè)正交方向的分力表示。01圓柱形銷(xiāo)釘和螺栓約束鉸02固定鉸鏈支座約束

約束特點(diǎn):將銷(xiāo)釘連接中的一個(gè)構(gòu)件固定在地面或機(jī)架上而成為支座，形成對(duì)另一構(gòu)件的約束，則這種連接稱(chēng)為固定鉸鏈連接。(f)AA(d)X(b)AYA(e)(a)(c)

固定鉸支座

約反力常用任意兩個(gè)正交方向的分力表示。(a)(b)瀝青麻絲

可動(dòng)鉸鏈支座約束4

約束特點(diǎn):在固定鉸鏈支座的底部安裝一排滾輪，使支座可沿支撐面移動(dòng)。

可動(dòng)鉸支座

約束反力的作用線(xiàn)必沿支撐面的法線(xiàn)，且過(guò)鉸鏈中心。(a)(c)A(b)A(a)(b)

鏈桿約束5約束特點(diǎn):兩端分別以鉸鏈與不同物體連接且中間不受力的直桿。約束反力是一個(gè)沿著鏈桿兩端鉸鏈中心連線(xiàn)的力。

固定端約束6

約束特點(diǎn):將一個(gè)物體插入另一物體內(nèi)形成牢固的連接從而構(gòu)成固定端約束。(b)A(a)AmAYAAXA(c)現(xiàn)澆混凝土(d)(e)

滑動(dòng)支座約束7約束特點(diǎn):支座處不能轉(zhuǎn)動(dòng)，也不能沿垂方向或水平方向移動(dòng)。

約束反力是一力偶和一個(gè)與支撐面垂直的力。01恒載與活載02靜力荷載與動(dòng)力荷載03集中荷載與分布荷載工程中常見(jiàn)的荷載

汽車(chē)通過(guò)輪胎作用在橋面上的力就是集中力。F1