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文檔簡介

理論力學點的合成運動概念

不同瞬時，動點在牽連點<-----1在某瞬時，動系中

動系中的位置不同。與動點相重合的點。

牽連點對定系的速度和加速度分別稱為

的牽連速度兒與牽連加速度4

設想該瞬時將該動點固結在動系上，而隨著動系一起

運動所具有的速度和加速度。即受動參考系這個剛體

的拖帶或牽連而產(chǎn)生的速度和加速。

凸

輪

頂

桿

機

構

:

動點

上A點

A3桿

:

動系

輪上

于凸

固結

:

定系

面上

在地

固結

直運動

：鉛

運動

絕對

動

弧）運

線（圓

：曲

運動

相對

平移

輪直線

：凸

運動

牽連

絕對速度:相對速度：匕牽連速度：％

絕對加速度：a

相對加速度：a

牽連加速度：ac

絕對運動：直線相對運

動點:48桿上的4點

動系:偏心輪動:園周（曲線）牽連

運動：定軸轉動

點的復合運動牽連點

由于相對運動，不同蹤

時牽連點的位置也不同

偏心凸輪機構

點的復合運動--牽連點

由于相對運動，不同瞬

時牽連點的位置也不同

圓

輪

搖

桿

機

構

同

（

曲線

動：

絕對運

周）

）

盤上

（在圓

：A

動點

連運

線牽

：直

運動

相對

定系

擺桿

：0乂

動系

：機架

動

軸轉

動：定

機構

滑道

搖桿

于。心

：固結

動系

上）；

（C。

銷子A

動點:

；

線運動

水平直

點A的

動：

絕對運

；

運動

線的

0"軸

點A沿

動：

相對運

動。

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