數(shù)據(jù)處理類應(yīng)用指令課題五346347任務(wù)1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制任務(wù)2閃光信號(hào)燈閃光頻率控制任務(wù)3密碼鎖控制任務(wù)4簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制任務(wù)5外置數(shù)計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)任務(wù)6四則運(yùn)算應(yīng)用任務(wù)7彩燈電路控制任務(wù)8流水燈光控制任務(wù)9用單按鈕實(shí)現(xiàn)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停控制任務(wù)10外部故障診斷電路設(shè)計(jì)任務(wù)1電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制348學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉位元件、字元件和位組合元件。2.熟悉應(yīng)用指令的格式。3.熟悉傳送類指令，能利用傳送類指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。349任務(wù)引入在課題三中采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，利用PLC的基本指令實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的星-三角啟動(dòng)控制，本任務(wù)將利用傳送類指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的星-三角啟動(dòng)控制。任務(wù)要求如下。按電動(dòng)機(jī)星-三角啟動(dòng)控制要求，通電時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組接成星形啟動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組接成三角形運(yùn)行。此外，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的每個(gè)狀態(tài)間應(yīng)具有一定的時(shí)間間隔。350為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求，啟動(dòng)按鈕SB1接X(jué)0，停止按鈕SB2接X(jué)1；電路主接觸器KM1接Y0，電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)接觸器KM2接Y1，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行接觸器KM3接Y2。電動(dòng)機(jī)PLC控制電路圖如圖所示，輸入/輸出地址分配表見下表。351任務(wù)分析

電動(dòng)機(jī)PLC控制電路圖輸入/輸出地址分配表352按照電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制要求，通電時(shí)Y0、Y1應(yīng)為ON（傳送常數(shù)為1+2=3），電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到一定程度時(shí)，斷開Y0、Y1，接通Y2（傳送常數(shù)為4）；然后接通Y0、Y2（傳送常數(shù)為1+4=5），電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行；停止時(shí)，各輸出均為OFF（傳送常數(shù)為0）。此外，啟動(dòng)過(guò)程中的每個(gè)狀態(tài)間應(yīng)有時(shí)間間隔，時(shí)間間隔由電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性決定，這里假設(shè)啟動(dòng)時(shí)間為8s，轉(zhuǎn)換時(shí)間為2s，由此設(shè)計(jì)出的用PLC應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的梯形圖如圖所示。353用PLC應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的梯形圖354一、位元件和字元件

在前面的課題中，已經(jīng)介紹了輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S等編程元件。這些軟元件在可編程序控制器內(nèi)部反映的是位的變化，主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理，稱為位元件。而在PLC內(nèi)部，由于應(yīng)用指令的引入，需處理大量的數(shù)據(jù)信息，設(shè)置大量的用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件。此外，一定量的位元件組合在一起也可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器也可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。上述這些能處理數(shù)值數(shù)據(jù)的元件統(tǒng)稱為字元件。相關(guān)知識(shí)355二、位組合元件位組合元件是一種字元件。在可編程序控制器中，人們常希望能直接使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)。FX3U

系列PLC中使用4位BCD碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，由此產(chǎn)生了位組合元件，它將4位位元件成組使用。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器及狀態(tài)繼電器中都有使用。位組合元件表達(dá)為KnX、KnY、KnM、KnS等形式，式中Kn指有

n

組這樣的數(shù)據(jù)。356三、應(yīng)用指令的格式1.編號(hào)應(yīng)用指令用編號(hào)FNC00~FNC294表示，并給出對(duì)應(yīng)的助記符。2.助記符指令名稱用助記符表示，應(yīng)用指令的助記符是該指令的英文縮寫詞。3.操作數(shù)操作數(shù)是指應(yīng)用指令涉及或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。357四、傳送指令傳送指令（MOV）的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。下圖中，當(dāng)X000為ON時(shí)，將源數(shù)據(jù)十進(jìn)制數(shù)K10傳送到目標(biāo)操作元件K2Y000，即Y007~Y000分別輸出0、0、0、0、1、0、1、0。當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，常數(shù)K10會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)X000為OFF時(shí)，不執(zhí)行MOV，數(shù)據(jù)保持不變。當(dāng)X001為ON時(shí)，將源數(shù)據(jù)十六進(jìn)制數(shù)H98FC傳送到目標(biāo)操作元件K8M0，即M31~M0分別為0000、0000、0000、0000、1001、1000、1111、1100。同樣，當(dāng)執(zhí)行指令時(shí)，常數(shù)H98FC會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)X001為OFF時(shí)，不執(zhí)行DMOVP，數(shù)據(jù)保持不變。358梯形圖359使用MOV的注意事項(xiàng)如下。（1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標(biāo)操作數(shù)可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。（2）16位運(yùn)算占5個(gè)程序步，32位運(yùn)算占9個(gè)程序步。360任務(wù)2閃光信號(hào)燈閃光頻率控制361學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器的相關(guān)知識(shí)。2.能利用數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器及傳送類指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于閃光信號(hào)燈閃光頻率控制。362任務(wù)引入本任務(wù)利用PLC應(yīng)用指令設(shè)計(jì)一個(gè)閃光信號(hào)燈閃光頻率控制電路，通過(guò)改變輸入口所接撥碼開關(guān)，以改變閃光頻率。363將1個(gè)撥碼開關(guān)接于X3~X0（X3為高位），X10為啟停開關(guān)，選用帶自鎖的按鈕，信號(hào)燈接于Y0。輸入/輸出地址分配表見下表，由此設(shè)計(jì)出的PLC控制電路圖如圖a所示，其梯形圖如圖b所示。輸入口設(shè)定的開關(guān)數(shù)據(jù)讀入D0作為信號(hào)燈的閃光時(shí)間（即頻率）控制。如果要信號(hào)燈閃得慢一些，可以使用變址寄存器，其梯形圖如圖c所示。梯形圖中第一行實(shí)現(xiàn)變址寄存器清零，通電時(shí)完成，第二行實(shí)現(xiàn)從輸入口讀入設(shè)定開關(guān)數(shù)據(jù)，變址綜合后送到定時(shí)器T0的設(shè)定值寄存器D0，并和第三行配合產(chǎn)生D0時(shí)間間隔的脈沖。364任務(wù)分析365輸入/輸出地址分配表366

閃光信號(hào)燈閃光頻率控制a）PLC控制電路圖b）梯形圖1

c）梯形圖2（使用變址寄存器）367

閃光信號(hào)燈閃光頻率控制a）PLC控制電路圖b）梯形圖1

c）梯形圖2（使用變址寄存器）一、數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器（D）是用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的字元件，其數(shù)值可通過(guò)應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元（顯示器）及編程裝置讀出與寫入。1.通用數(shù)據(jù)寄存器（D0~D199）通用數(shù)據(jù)寄存器一旦寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其他數(shù)據(jù)，其內(nèi)容就不會(huì)變化。相關(guān)知識(shí)3682.斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（D200~D7999）只要不進(jìn)行改寫，無(wú)論P(yáng)LC是從運(yùn)行到停止，還是停電時(shí)，斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器將保持原有數(shù)據(jù)。3.特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000~D8511）特殊數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)控機(jī)內(nèi)元件的運(yùn)行方式。當(dāng)接通電源時(shí)，利用系統(tǒng)只讀存儲(chǔ)器寫入初始值。4.文件寄存器（D1000~D7999）文件寄存器以500點(diǎn)為單位，可被外圍設(shè)備存取。文件寄存器實(shí)際上被設(shè)置為PLC的參數(shù)區(qū)，它與斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器是重疊的，保證數(shù)據(jù)不丟失。369二、變址寄存器變址寄存器V、Z和通用數(shù)據(jù)寄存器類似，是進(jìn)行數(shù)值數(shù)據(jù)讀、寫的16位數(shù)據(jù)寄存器，主要用于修改運(yùn)算操作數(shù)的地址。FX3U

的V和Z各8點(diǎn)，分別為V0~V7、Z0~Z7。進(jìn)行32位數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)，將兩者結(jié)合使用，指定Z為低位，組合成為（V，Z），如圖所示。如果直接向V寫入較大的數(shù)據(jù)，容易出現(xiàn)運(yùn)算誤差。370371變址寄存器的結(jié)合（V，Z）根據(jù)V與Z的內(nèi)容修改元件地址號(hào)，稱為元件的變址?？梢杂米冎芳拇嫫鬟M(jìn)行變址的元件是X、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM和KnS。任務(wù)3密碼鎖控制372學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉比較指令和區(qū)間復(fù)位指令。2.了解傳送比較指令的基本用途。3.能利用傳送比較指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于密碼鎖控制。373任務(wù)引入本任務(wù)利用PLC實(shí)現(xiàn)密碼鎖控制。密碼鎖有3個(gè)撥碼開關(guān)，分別代表3個(gè)十進(jìn)制數(shù)，如所撥數(shù)值與密碼鎖設(shè)定值相符，則3s后密碼鎖打開，20s后重新上鎖。374用比較指令實(shí)現(xiàn)密碼鎖的控制。撥碼開關(guān)有12條輸出線，分別接入X3~X0、X7~X4、X13~X10，其中X3~X0代表第1個(gè)十進(jìn)制數(shù)，X7~X4代表第2個(gè)十進(jìn)制數(shù)，X13~X10代表第3個(gè)十進(jìn)制數(shù)，密碼鎖的控制信號(hào)從Y0輸出。輸入/輸出地址分配表見下表。375任務(wù)分析

輸入/輸出地址分配表密碼鎖的開啟由Y0的輸出控制。密碼鎖控制梯形圖如圖所示。376

密碼鎖控制梯形圖一、比較指令（CMP）CMP用于比較兩個(gè)源操作數(shù)[S1]和[S2]的代數(shù)值大小，將結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]~[D+2]中。CMP的說(shuō)明如圖所示。相關(guān)知識(shí)377CMP的說(shuō)明數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小的比較（即帶符號(hào)比較），所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理。使用CMP的注意事項(xiàng)如下。（1）CMP中的[S1]和[S2]可以是所有字元件，[D]為Y、M、S。（2）當(dāng)CMP的操作數(shù)不完整（若只指定一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù)），或者指定的操作數(shù)不符合要求，或者指定的操作數(shù)的元件號(hào)超出了允許范圍時(shí)，用CMP就會(huì)出錯(cuò)。（3）如要清除比較結(jié)果，要采用復(fù)位指令RST或區(qū)間復(fù)位指令ZRST，如圖所示。378379清除比較結(jié)果a）采用復(fù)位指令b）采用區(qū)間復(fù)位指令二、區(qū)間復(fù)位指令（ZRST）ZRST可將[D1]和[D2]指定的元件號(hào)范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位，目標(biāo)操作數(shù)可取T、C和D（字元件）或Y、M、S（位元件）。[D1]和[D2]指定的應(yīng)為同一類元件，[D1]的元件號(hào)應(yīng)小于[D2]的元件號(hào)。雖然ZRST是16位處理指令，但[D1]和[D2]也可以指定32位計(jì)數(shù)器。如圖所示，此梯形圖的功能是將M0~M100共101位全部清零。380ZRST的說(shuō)明三、傳送比較指令的基本用途前述的指令MOV、CMP及后面要介紹的指令SMOV、CML、BMOV、FMOV、XCH、BCD、BIN和ZCP統(tǒng)稱為傳送比較指令，它們是應(yīng)用指令中使用最頻繁的指令，其基本用途如下。1.獲得程序的初始工作數(shù)據(jù)一個(gè)控制程序總是需要初始數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以從輸入端口上連接的外部器件獲得，然后通過(guò)傳送指令讀取這些器件上的數(shù)據(jù)并送到內(nèi)部單元。初始數(shù)據(jù)也可以用程序設(shè)置，即向內(nèi)部單元傳送立即數(shù)。3812.進(jìn)行機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)的存取管理在數(shù)據(jù)運(yùn)算過(guò)程中，機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送是不可缺少的。因?yàn)閿?shù)據(jù)運(yùn)算可能要涉及不同的工作單元，數(shù)據(jù)需要在它們之間傳送；同時(shí)，運(yùn)算還可能產(chǎn)生一些中間數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也需要傳送到適當(dāng)?shù)牡胤綍簳r(shí)存放；此外，有時(shí)機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要備份保存，需要適當(dāng)?shù)牡胤桨堰@些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)妥當(dāng)。3823.向輸出端口傳送運(yùn)算處理結(jié)果運(yùn)算處理結(jié)果總是要通過(guò)輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器件的控制。對(duì)于與輸出端口連接的離散執(zhí)行器件，可成組處理后看作整體的數(shù)據(jù)單元，按各輸出端口的目標(biāo)狀態(tài)送入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)這些器件的控制。4.用比較指令建立控制點(diǎn)控制現(xiàn)場(chǎng)常有將某個(gè)物理量的量值或變化區(qū)間作為控制點(diǎn)的情況，作為一個(gè)控制“閥門”，比較指令常出現(xiàn)在工業(yè)控制程序中。383任務(wù)4簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制384學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉區(qū)間比較指令和觸點(diǎn)型比較指令。2.能利用傳送比較指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制。385任務(wù)引入本任務(wù)利用計(jì)數(shù)器與比較指令，設(shè)計(jì)24h可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住宅控制器的控制程序（每15min為一設(shè)定單位，即24h共有96個(gè)設(shè)定單位），要求實(shí)現(xiàn)如下控制。（1）6：30，鬧鐘每秒響一次，10s后自動(dòng)停止。（2）9：00—17：00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)。（3）18：00打開住宅照明。（4）22：00關(guān)閉住宅照明。386用PLC實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能，X0接啟停開關(guān)，X1接15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，X2接格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)×4。使用時(shí)，在0：00啟動(dòng)定時(shí)器。輸入/輸出地址分配表見下表。387任務(wù)分析

輸入/輸出地址分配表由此設(shè)計(jì)出的簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制梯形圖如圖所示。圖中，C0為15min計(jì)數(shù)器，當(dāng)按下啟停開關(guān)時(shí)，C0的當(dāng)前值每過(guò)1s加1，當(dāng)C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值K900時(shí)，即為15min。C1為96格計(jì)數(shù)器，它的當(dāng)前值每過(guò)15min加1，當(dāng)C1的當(dāng)前值等于設(shè)定值K96時(shí)，即為24h。另外，十進(jìn)制常數(shù)K26、K36、K68、K72、K88分別為6：30、9：00、17：00、18：00和22：00的時(shí)間點(diǎn)。梯形圖中X001接15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，它每過(guò)10ms加1（M8011）；X002接格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)，它每過(guò)100ms加1（M8012）。388簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器控制梯形圖389一、區(qū)間比較指令（ZCP）ZCP將一個(gè)數(shù)據(jù)[S]與兩個(gè)源數(shù)據(jù)[S1]和[S2]間的數(shù)據(jù)進(jìn)行代數(shù)比較，將比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D]~[D+2]中。ZCP的說(shuō)明如圖所示。相關(guān)知識(shí)390ZCP的說(shuō)明與指令CMP相同，ZCP的數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號(hào)比較），所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制數(shù)處理。使用ZCP的注意事項(xiàng)如下。（1）ZCP中的[S1]和[S2]可以是所有字元件，[D]為Y、M、S。（2）源數(shù)據(jù)[S1]比源數(shù)據(jù)[S2]要小，如果[S1]比[S2]大，則[S2]被視為與[S1]一樣大。（3）如要清除比較結(jié)果，要采用復(fù)位指令RST或區(qū)間復(fù)位指令ZRST。當(dāng)不執(zhí)行指令且需清除比較結(jié)果時(shí)，也要用RST或ZRST。391二、觸點(diǎn)型比較指令觸點(diǎn)型比較指令相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)，執(zhí)行時(shí)比較源操作數(shù)[S1]和[S2]，滿足比較條件則觸點(diǎn)閉合。源操作數(shù)[S1]和[S2]可以取所有的數(shù)據(jù)類型。以LD開始的觸點(diǎn)型比較指令接在左側(cè)母線上，以AND開始的觸點(diǎn)型比較指令應(yīng)與其他觸點(diǎn)或回路塊串聯(lián)，以O(shè)R開始的觸點(diǎn)型比較指令應(yīng)與其他觸點(diǎn)或回路塊并聯(lián)，各種觸點(diǎn)型比較指令見下表。392

各種觸點(diǎn)型比較指令393觸點(diǎn)型比較指令的說(shuō)明如圖所示。下圖a中，當(dāng)C10的當(dāng)前值等于十進(jìn)制數(shù)K20時(shí)，Y000被驅(qū)動(dòng)；當(dāng)D200的值大于十進(jìn)制數(shù)K-30且X000為ON時(shí)，Y001被指令SET置位。下圖b中，當(dāng)X010為ON且D100的值大于十進(jìn)制數(shù)K58時(shí)，Y000被指令RST復(fù)位；當(dāng)X001為ON或十進(jìn)制數(shù)K10大于C0的當(dāng)前值時(shí)，Y001被驅(qū)動(dòng)。394

觸點(diǎn)型比較指令的說(shuō)明a）LD型b）AND、OR型任務(wù)5外置數(shù)計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)395學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉二進(jìn)制數(shù)與BCD碼變換指令、數(shù)據(jù)交換指令、塊傳送指令、多點(diǎn)傳送指令、移位傳送指令和取反傳送指令。2.能利用傳送比較指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于外置數(shù)計(jì)數(shù)器。396任務(wù)引入在前面編寫的各個(gè)程序中，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值都是由程序設(shè)定的，要改變?cè)O(shè)定值就要改變程序。但在一些工業(yè)控制場(chǎng)合，需要在程序外由現(xiàn)場(chǎng)操作人員根據(jù)工藝要求臨時(shí)設(shè)定計(jì)數(shù)器的值，這就要用到外置數(shù)計(jì)數(shù)器，本任務(wù)就是設(shè)計(jì)這樣一種外置數(shù)計(jì)數(shù)器。397輸入/輸出地址分配表見下表，撥碼開關(guān)接于X7~X0，通過(guò)它可以自由設(shè)定數(shù)值在99以下的計(jì)數(shù)值；X10接脈沖發(fā)生器；X11接啟停開關(guān)。Y0接計(jì)數(shù)器C0的控制對(duì)象，當(dāng)計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值與由撥碼開關(guān)設(shè)定的計(jì)數(shù)器值相同時(shí)，Y0被驅(qū)動(dòng)。398任務(wù)分析輸入/輸出地址分配表由此設(shè)計(jì)出的外置數(shù)計(jì)數(shù)器梯形圖如圖所示。其中，C0的計(jì)數(shù)值是否與外部撥碼開關(guān)的設(shè)定值一致，是借助比較指令判斷的。需要注意的是，撥碼開關(guān)送入的值為BCD碼，要用二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令進(jìn)行數(shù)制的變換，因?yàn)楸容^操作只對(duì)二進(jìn)制數(shù)有效。399外置數(shù)計(jì)數(shù)器梯形圖一、二進(jìn)制數(shù)與BCD碼變換指令1.BCD碼到二進(jìn)制數(shù)變換指令（BIN）BCD碼到二進(jìn)制數(shù)變換指令的作用是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)并送到目標(biāo)元件中。其數(shù)值范圍：16位操作數(shù)為0~9999；32位操作數(shù)為0~99999999。BIN的使用方法如圖a所示。當(dāng)X000為ON時(shí)，將源元件K2X000中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件D10中。相關(guān)知識(shí)400

二進(jìn)制數(shù)與BCD碼變換指令的說(shuō)明a）BIN的使用方法b）BCD的使用方法401BIN的使用注意事項(xiàng)如下。（1）如果源數(shù)據(jù)不是BCD碼，M8067為ON（運(yùn)算錯(cuò)誤），M8068（運(yùn)算錯(cuò)誤鎖存）不工作，為OFF。（2）由于常數(shù)K自動(dòng)進(jìn)行二進(jìn)制變換處理，因此不可作為該指令的操作數(shù)。2.二進(jìn)制數(shù)到BCD碼變換指令（BCD）二進(jìn)制數(shù)到BCD碼變換指令的作用是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并送到目標(biāo)元件中。BCD的使用方法如上圖b所示。當(dāng)X000為ON時(shí)，源元件D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件Y007~Y000中。BCD的使用注意事項(xiàng)如下。（1）在16位操作中，變換結(jié)果超出0~9999，將會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤；在32位操作中，變換結(jié)果超出0~99999999，同樣會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。（2）BCD可用于將PLC內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)變?yōu)槠叨物@示等所需的BCD碼。402二、數(shù)據(jù)交換指令（XCH）XCH是指在指定的目標(biāo)軟元件間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)交換指令的說(shuō)明如圖所示。使用XCH時(shí)應(yīng)注意，XCH一般要采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一個(gè)掃描周期都要交換一次數(shù)據(jù)。403

數(shù)據(jù)交換指令的說(shuō)明三、塊傳送指令（BMOV）BMOV是指將源操作數(shù)指定的軟元件開始的

n

點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)開始的n

點(diǎn)軟元件中。塊傳送指令的說(shuō)明如圖所示。

404塊傳送指令的說(shuō)明BMOV的使用注意事項(xiàng)如下。（1）BMOV中的源操作數(shù)與目標(biāo)操作數(shù)是位組合元件時(shí)，源操作數(shù)與目標(biāo)操作數(shù)要采用相同的位數(shù)，如圖a所示。（2）在傳送的源操作數(shù)與目標(biāo)操作數(shù)的地址號(hào)范圍重疊的場(chǎng)合，為了防止輸送源數(shù)據(jù)沒(méi)傳送就被改寫，PLC會(huì)自動(dòng)確定傳送順序，如圖b中①~③的順序。405406塊傳送指令的使用注意事項(xiàng)a）傳送位組合元件b）PLC自動(dòng)排序407塊傳送指令的使用注意事項(xiàng)a）傳送位組合元件b）PLC自動(dòng)排序（3）利用BMOV可以讀出文件寄存器（D1000~D7999）中的數(shù)據(jù)。四、多點(diǎn)傳送指令（FMOV）FMOV是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開始的

n點(diǎn)軟元件傳送。如圖a所示，F(xiàn)MOV的作用是將D0~D99共100個(gè)軟元件的內(nèi)容全部置為0。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)將僅傳送到允許的范圍內(nèi)。408FMOV、SMOV、CML的說(shuō)明a）FMOV

b）SMOV

c）CML五、移位傳送指令（SMOV）SMOV是將4位十進(jìn)制源操作數(shù)[S]中指定位數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到4位十進(jìn)制目標(biāo)操作數(shù)中指定的位置。如上圖b所示，源數(shù)據(jù)（二進(jìn)制數(shù)）D1中是4位BCD碼變換值，將第4位（m1=4）、第3位（m2=2）共2位向目標(biāo)D2傳送，以D2的第3位（n=3）為開頭，即將D1中的第4位和第3位傳送到D2中的第3位和第2位。六、取反傳送指令（CML）CML是將源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)逐位取反（1→0，0→1）并傳送到指定目標(biāo)[D]。如上圖c所示，若D0中的數(shù)據(jù)在執(zhí)行CML前為1001000100100100，則當(dāng)X000為ON時(shí)，Y003~Y000的數(shù)據(jù)變?yōu)?011。409任務(wù)6四則運(yùn)算應(yīng)用410學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉二進(jìn)制加、減、乘、除法指令。2.能利用算術(shù)運(yùn)算指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于四則運(yùn)算。411任務(wù)引入四則運(yùn)算是計(jì)算機(jī)的基本功能，可編程序控制器也應(yīng)具備四則運(yùn)算的功能，如某控制程序中要進(jìn)行以下算式的運(yùn)算。本任務(wù)要求用PLC完成四則運(yùn)算。412本任務(wù)中“X”代表輸入，輸入端X0~X7送入二進(jìn)制數(shù)，運(yùn)算結(jié)果送到輸出端Y0~Y7，X20接啟停開關(guān)。輸入/輸出地址分配表見下表。413任務(wù)分析輸入/輸出地址分配表由此設(shè)計(jì)出的四則運(yùn)算梯形圖如圖所示。414四則運(yùn)算梯形圖四則運(yùn)算指令及邏輯運(yùn)算指令是基本運(yùn)算指令。可編程序控制器中有兩種四則運(yùn)算：整數(shù)四則運(yùn)算和實(shí)數(shù)四則運(yùn)算。前者指令較簡(jiǎn)單，參加運(yùn)算的數(shù)據(jù)只能是整數(shù)。非整數(shù)參加運(yùn)算需先取整，除法運(yùn)算的結(jié)果分為商和余數(shù)。而實(shí)數(shù)四則運(yùn)算是浮點(diǎn)運(yùn)算，是一種高準(zhǔn)確度的運(yùn)算。相關(guān)知識(shí)415一、二進(jìn)制加法指令（ADD）ADD是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，將結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。如圖所示，當(dāng)執(zhí)行條件X000為ON時(shí)，[D10]+[D12]→[D14]。

416二進(jìn)制加法、減法指令的說(shuō)明ADD的使用注意事項(xiàng)如下。（1）ADD有3個(gè)常用標(biāo)志。（2）在32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一個(gè)元件為高16位元件。源元件和目標(biāo)元件可以用相同的元件號(hào)。（3）若源元件和目標(biāo)元件的元件號(hào)相同而采用連續(xù)執(zhí)行的ADD、（D）ADD時(shí)，加法的結(jié)果在每個(gè)掃描周期都會(huì)改變，此時(shí)一般采用脈沖執(zhí)行型。（4）四則運(yùn)算都是代數(shù)運(yùn)算。417二、二進(jìn)制減法指令（SUB）SUB是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，將結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。上圖中，當(dāng)執(zhí)行條件X001由OFF→ON時(shí)，[D0]-K119→[D0]。二進(jìn)制減法指令的各種標(biāo)志的動(dòng)作、32位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異等均與二進(jìn)制加法指令相同。418三、二進(jìn)制乘法指令（MUL）MUL是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘，將結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中。16位運(yùn)算中，當(dāng)執(zhí)行條件X000由OFF→ON時(shí)，[D0]×[D2]→[D5，D4]。源操作數(shù)是16位，目標(biāo)操作數(shù)是32位。當(dāng)[D0]=8，[D2]=9時(shí)，[D5，D4]=72。最高位為符號(hào)位，0為正，1為負(fù)。32位運(yùn)算中，當(dāng)執(zhí)行條件X000由OFF→ON時(shí)，[D1，D0]×[D3，D2]→[D7，D6，D5，D4]。源操作數(shù)是32位，目標(biāo)操作數(shù)是64位。當(dāng)[D1，D0]=238，[D3，D2]=189時(shí)，[D7，D6，D5，D4]=44982。最高位為符號(hào)位，0為正，1為負(fù)。419將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，限于

n

的取值，只能得到低位32位的結(jié)果，不能得到高位32位的結(jié)果，這時(shí)應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。用字元件時(shí)，不能監(jiān)視64位數(shù)據(jù)，只能監(jiān)視高32位和低32位數(shù)據(jù)。V和Z不能用在[D]中。420

二進(jìn)制乘法、除法指令的說(shuō)明四、二進(jìn)制除法指令（DIV）DIV是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相除，[S1]為被除數(shù)，[S2]為除數(shù)，將商送到指定的目標(biāo)元件[D]中，余數(shù)送到[D]的下一個(gè)目標(biāo)元件[D+1]中。16位運(yùn)算中，當(dāng)執(zhí)行條件X001由OFF→ON時(shí)，執(zhí)行運(yùn)算[D6]÷[D8]，商在[D2]，余數(shù)在[D3]。當(dāng)[D6]=19，[D8]=3時(shí)，[D2]=6，[D3]=1。32位運(yùn)算中，當(dāng)執(zhí)行條件X001由OFF→ON時(shí)，執(zhí)行運(yùn)算[D7，D6]÷[D9，D8]，商在[D3，D2]，余數(shù)在[D5，D4]。除數(shù)為0時(shí)，有運(yùn)算錯(cuò)誤，不執(zhí)行指令。若[D]為指定位元件，則得不到余數(shù)。V和Z不能用在[D]中。421任務(wù)7彩燈電路控制422學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉加1、減1，邏輯字“與”“或”“異或”和求補(bǔ)等指令。2.能利用邏輯運(yùn)算指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于彩燈電路控制。423任務(wù)引入生活中經(jīng)?？梢钥吹皆S多廣告燈光、舞臺(tái)燈光以各種方式閃爍，例如，12個(gè)彩燈正序逐個(gè)點(diǎn)亮至全亮、反序逐個(gè)熄滅至全熄，然后再循環(huán)。本任務(wù)就是利用PLC控制燈光閃爍。42412個(gè)彩燈分別由Y13~Y10、Y7~Y0輸出，X0接彩燈控制的啟停開關(guān)。輸入/輸出地址分配表見下表。425任務(wù)分析輸入/輸出地址分配表本功能可用加1、減1指令及變址寄存器實(shí)現(xiàn)，彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元為1s，用M8013實(shí)現(xiàn)。由此設(shè)計(jì)出的彩燈電路控制梯形圖如圖所示。426彩燈電路控制梯形圖一、加1指令（INC）INC的說(shuō)明如圖a所示。當(dāng)X000由OFF→ON時(shí)，由[D]指定的元件D10中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)加1。若用連續(xù)指令，則每個(gè)掃描周期均加1。16位運(yùn)算中，+32767加1就變?yōu)?/p>

-32768，但標(biāo)志不置位。同樣，32位運(yùn)算中，+2147483647加1就變?yōu)?2147483648，標(biāo)志也不置位。相關(guān)知識(shí)427加1、減1指令的說(shuō)明a）INC

b）DEC二、減1指令（DEC）DEC的說(shuō)明如上圖b所示。當(dāng)X001由OFF→ON時(shí)，由[D]指定的元件D10中的二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)減1。若用連續(xù)指令，則每個(gè)掃描周期均減1。16位運(yùn)算中，-32768減1就變?yōu)?32767，但標(biāo)志不置位。同樣，32位運(yùn)算中，-2147483648減1就變?yōu)?2147483647，標(biāo)志也不置位。428三、邏輯字“與”指令（WAND）WAND的說(shuō)明如圖a所示。當(dāng)X000為ON時(shí)，[S1]指定的D10和[S2]指定的D12內(nèi)數(shù)據(jù)按位對(duì)應(yīng)，進(jìn)行邏輯字“與”運(yùn)算，結(jié)果存于由[D]指定的元件D14中。429

邏輯字“與”“或”“異或”指令的說(shuō)明a）WAND

b）WOR

c）WXOR四、邏輯字“或”指令（WOR）WOR的說(shuō)明如上圖b所示。當(dāng)X001為ON時(shí)，[S1]指定的D10和[S2]指定的D12內(nèi)數(shù)據(jù)按位對(duì)應(yīng)，進(jìn)行邏輯字“或”運(yùn)算，結(jié)果存于由[D]指定的元件D14中。五、邏輯字“異或”指令（WXOR）WXOR的說(shuō)明如上圖c所示。當(dāng)X002為ON時(shí)，[S1]指定的D10和[S2]指定的D12內(nèi)數(shù)據(jù)按位對(duì)應(yīng)，進(jìn)行邏輯字“異或”運(yùn)算，結(jié)果存于由[D]指定的元件D14中。430六、求補(bǔ)指令（NEG）求補(bǔ)指令只有目標(biāo)操作數(shù)，其說(shuō)明如圖所示。它將[D]指定的數(shù)的每一位取反后再加1，結(jié)果存于同一元件中。求補(bǔ)指令實(shí)際上是絕對(duì)值不變的變號(hào)操作。FX系列PLC的負(fù)數(shù)用2的補(bǔ)碼的形式來(lái)表示，最高位為符號(hào)位，0為正，1為負(fù)，將負(fù)數(shù)求補(bǔ)后得到它的絕對(duì)值。431求補(bǔ)指令的說(shuō)明任務(wù)8流水燈光控制432學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉循環(huán)移位指令ROR、ROL、RCR、RCL。2.熟悉移位指令SFTR、SFTL、WSFR、WSFL、SFWR、SFRD。3.能利用循環(huán)移位指令和移位指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于流水燈光控制。433任務(wù)引入本任務(wù)利用PLC實(shí)現(xiàn)流水燈光控制。某燈光招牌有L1~L8共8個(gè)燈接于Y0~Y7，要求當(dāng)X0為ON時(shí)，燈先以正序每隔1s輪流點(diǎn)亮，Y7點(diǎn)亮后，停3s，然后以反序每隔1s輪流點(diǎn)亮，Y0再次點(diǎn)亮后，停3s，重復(fù)上述過(guò)程；當(dāng)X1為ON時(shí)，停止工作。434由提出的任務(wù)可知，流水燈光控制需要2個(gè)輸入器件、8個(gè)輸出器件。輸入/輸出地址分配表見下表。435任務(wù)分析輸入/輸出地址分配表本任務(wù)可用循環(huán)移位指令實(shí)現(xiàn)，由此設(shè)計(jì)出的流水燈光控制梯形圖如圖所示。第三行到第五行的“啟-保-?！背绦蛴脕?lái)設(shè)置正序輪流點(diǎn)亮條件：?jiǎn)?dòng)或反序輪流點(diǎn)亮完成均可作為正序輪流點(diǎn)亮的“啟”條件，停止或反序輪流點(diǎn)亮開始均可作為正序輪流點(diǎn)亮的“?！睏l件；正序輪流點(diǎn)亮和反序輪流點(diǎn)亮中的間隔1s由M8013控制。436流水燈光控制梯形圖一、循環(huán)移位指令循環(huán)移位是指數(shù)據(jù)在本字節(jié)或雙字節(jié)內(nèi)的移位，是一種環(huán)形移動(dòng)。而非循環(huán)移位是線性的移位，數(shù)據(jù)移出部分會(huì)丟失，移入部分從其他數(shù)據(jù)獲得。移位指令可用于數(shù)據(jù)的2倍乘處理，可以形成新數(shù)據(jù)或某種控制開關(guān)。相關(guān)知識(shí)4371.循環(huán)右移指令（ROR）ROR能使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向右循環(huán)移位。438循環(huán)移位指令a)循環(huán)右移b)循環(huán)左移2.循環(huán)左移指令（ROL）ROL能使16位數(shù)據(jù)、32位數(shù)據(jù)向左循環(huán)移位。3.帶進(jìn)位的右循環(huán)移位指令（RCR）RCR的操作數(shù)和

n

的取值范圍與ROR、ROL相同。4.帶進(jìn)位的左循環(huán)移位指令（RCL）RCL的操作數(shù)和

n

的取值范圍與ROR、ROL相同。439帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令a）RCR

b）RCL二、移位指令1.位右移指令（SFTR）SFTR是把

n1位[D]所指定位元件和

n2

位[S]所指定位元件的位進(jìn)行右移的指令，要求

n2≤n1≤1024。440位右移指令的說(shuō)明2.位左移指令（SFTL）SFTL是把n1

位[D]所指定位元件和

n2

位[S]所指定位元件的位進(jìn)行左移的指令，要求

n2≤n1≤1024。

說(shuō)明：位右移或左移指令用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，指令在X010由OFF→ON變化時(shí)執(zhí)行；若用連續(xù)指令，移位操作在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。441位左移指令的說(shuō)明3.字右移指令（WSFR）WSFR是把[D]所指定n1

個(gè)字長(zhǎng)的字元件與[S]所指定

n2個(gè)字長(zhǎng)的字元件進(jìn)行右移的指令，要求n2≤n1≤512。442字右移指令的說(shuō)明4.字左移指令（WSFL）WSFL是把[D]所指定

n1個(gè)字長(zhǎng)的字元件與[S]所指定

n2

個(gè)字長(zhǎng)的字元件進(jìn)行左移的指令，要求

n2≤n1≤512。說(shuō)明：字右移或左移指令用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，指令在X000由OFF→ON變化時(shí)執(zhí)行；若用連續(xù)指令，移位操作在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。443字左移指令的說(shuō)明5.移位寄存器寫入指令（SFWR）移位寄存器又稱FIFO（先進(jìn)先出）堆棧，堆棧的長(zhǎng)度范圍為2~512字。SFWR是先進(jìn)先出控制的數(shù)據(jù)寫入指令。若用連續(xù)指令，移位寄存器寫入操作在每個(gè)掃描周期按順序執(zhí)行一次。444移位寄存器寫入指令的說(shuō)明6.移位寄存器讀出指令（SFRD）SFRD是先進(jìn)先出控制的數(shù)據(jù)讀出指令。若用連續(xù)指令，移位寄存器讀出操作在每個(gè)掃描周期按順序執(zhí)行一次。445移位寄存器讀出指令的說(shuō)明任務(wù)9用單按鈕實(shí)現(xiàn)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟?？刂?46學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉譯碼、編碼指令。2.能利用譯碼、編碼指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于用單按鈕實(shí)現(xiàn)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停控制。447任務(wù)引入本任務(wù)用單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停。對(duì)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行編號(hào)，按下按鈕一次（保持1s以上），1號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，再按按鈕，1號(hào)電動(dòng)機(jī)停止；按下按鈕兩次（第二次保持1s以上），2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，再按按鈕，2號(hào)電動(dòng)機(jī)停止······按下按鈕五次（最后一次保持1s以上），5號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，再按按鈕，5號(hào)電動(dòng)機(jī)停止。利用PLC實(shí)現(xiàn)該功能。448將啟停按鈕接到X0，五臺(tái)電動(dòng)機(jī)接到Y(jié)0~Y4。輸入/輸出地址分配表見下表。449任務(wù)分析

輸入/輸出地址分配表由此設(shè)計(jì)出的單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)梯形圖如圖所示。輸入電動(dòng)機(jī)編號(hào)的按鈕接于X0，電動(dòng)機(jī)編號(hào)使用加1指令記錄在K1M10中。指令DECOP則將K1M10中的數(shù)據(jù)譯碼并令M0~M7中元件編號(hào)和K1M10中數(shù)據(jù)相同的位元件置1。M9及T0用于輸入數(shù)字確認(rèn)及停止復(fù)位控制。450單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)梯形圖一、譯碼指令（DECO）DECO的功能相當(dāng)于數(shù)字電路中的譯碼電路。DECO有兩種使用方法，如圖所示。相關(guān)知識(shí)451DECO的使用方法a）[D]為位元件時(shí)b）[D]為字元件時(shí)1.當(dāng)[D]為位元件時(shí)，如圖a所示，若以[S]為首地址的

n

位連續(xù)的位元件所表示的十進(jìn)制碼值為

n，則DECO把以[D]為首地址目標(biāo)元件的第

n

位（不含目標(biāo)元件位本身）置1，其他位置0。2.當(dāng)[D]為字元件時(shí)，若以[S]指定字元件的低

n

位所表示的十進(jìn)制碼值為

n，則DECO把以[D]所指定目標(biāo)字元件的第

n

位（不含最低位）置1，其他位置0。如上圖b所示，當(dāng)源數(shù)據(jù)

n=1+2=3時(shí)，D1的第3位為1。當(dāng)源數(shù)據(jù)為0時(shí)，D1的第0位為1。若n=0，程序不執(zhí)行；當(dāng)

n

是0~4之外的數(shù)據(jù)時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。若

n=4，[D]位數(shù)為24=16。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X004為OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次譯碼輸出置1的位保持不變。注意，若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行一次。452二、編碼指令（ENCO）ENCO的功能相當(dāng)于數(shù)字電路中的編碼電路。與DECO相同，ENCO也有兩種使用方法，如圖所示。453ENCO的使用方法a）[S]為位元件時(shí)b）[S]為字元件時(shí)1.當(dāng)[S]為位元件時(shí)，在以[S]為首地址、長(zhǎng)度為2n

的位元件中，最高置1的位被存放到目標(biāo)[D]所指定的元件中，[D]中數(shù)值的范圍由

n

確定。上圖a中，源元件的長(zhǎng)度為2n=8位（M10~M17），其最高置1位是M13，即第3位。將3進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，則D10的低3位為011。2.當(dāng)[S]為字元件時(shí)，可做同樣的分析，如上圖b所示。注意，[S]內(nèi)的多個(gè)位為1時(shí)，可忽略不計(jì)低位。若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行一次。454任務(wù)10外部故障診斷電路設(shè)計(jì)455學(xué)習(xí)目標(biāo)1.熟悉報(bào)警器置位、復(fù)位指令。2.了解編程的技巧。3.能利用報(bào)警器置位、復(fù)位指令編寫梯形圖程序，應(yīng)用于外部故障診斷電路。456任務(wù)引入生活與生產(chǎn)實(shí)際中，經(jīng)常需要用到一些監(jiān)測(cè)手段來(lái)提示異常信息。例如，某生產(chǎn)機(jī)械發(fā)出向前運(yùn)行的命令后，若檢測(cè)裝置在一定時(shí)間（如1s）內(nèi)檢測(cè)不到向前運(yùn)動(dòng)，就會(huì)報(bào)警；又如，當(dāng)要求機(jī)械在某個(gè)區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，但上、下限位開關(guān)在一定時(shí)間（如2s）內(nèi)均未動(dòng)作，就會(huì)報(bào)警。本任務(wù)就是設(shè)計(jì)這樣一種外部故障診斷電路。457本任務(wù)需設(shè)置6個(gè)輸入器件、3個(gè)輸出器件。輸入/輸出地址分配表見下表。458任務(wù)分析

輸入/輸出地址分配表由此設(shè)計(jì)出的外部故障診斷電路梯形圖如圖所示。狀態(tài)標(biāo)志S900~S999是信號(hào)報(bào)警器，在報(bào)警器置位指令A(yù)N