第頁kuka機(jī)器人練習(xí)試題附答案1.變壓器的最高效率發(fā)生在其負(fù)載系數(shù)為（）時。A、β＝0.2B、β＝0.6C、β＝1D、β＞1【正確答案】：B2.（）方式適用于變頻器停機(jī)狀態(tài)時電動機(jī)有正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的小慣性負(fù)載，對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的大慣性負(fù)載則不適合。A、先制動再啟動B、從啟動頻率啟動C、轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動D、先啟動再制動【正確答案】：A3.變壓器負(fù)載運(yùn)行時的外特性是指當(dāng)負(fù)載的功率因數(shù)一定時，副邊端電壓與（）的關(guān)系。A、時間B、主磁通C、負(fù)載電流D、變壓比【正確答案】：C4.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發(fā)的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠(yuǎn)一些，以避免強(qiáng)電干擾C、觸發(fā)器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發(fā)器電源采用雙絞線【正確答案】：A5.直行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有（）A、直通雙座閥、直通單座閥、角形閥B、直通單座閥、直通雙座閥、蝶閥C、角形閥、隔膜閥、直通雙座閥D、蝶閥、隔膜閥、直通雙座閥【正確答案】：A6.已知交流RL串聯(lián)電路,總電壓U=10V,電阻R上電壓UR=6V,則電感上電壓UL=()V。A、4B、8C、16D、60【正確答案】：B7.在下面π種調(diào)速回路中,()中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路【正確答案】：D8.順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時,應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】：C9.下列用于軸向定位的是()。A、套筒B、花鍵C、銷D、過盈配合【正確答案】：C10.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系,原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D11.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正確答案】：D12.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中,互鎖的作用是()。A、保證起動后持續(xù)運(yùn)行B、防止主電路短路C、防止控制電路發(fā)生短路D、防止電機(jī)啟動后自動停止【正確答案】：B13.鏈傳動屬于()傳動。A、磨擦B、嚙合C、齒輪D、液壓【正確答案】：B14.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負(fù)載。A、輸入繼電器B、輸出繼電器C、輔助繼電器D、計(jì)數(shù)器【正確答案】：B15.變頻器的輸出不允許接（）。A、純電阻B、電感C、電容器D、電動機(jī)【正確答案】：C16.工業(yè)機(jī)器人的I/°電路是通過I/°模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送【正確答案】：B17.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于裝配的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：C18.系統(tǒng)工位號AIC2001表示（）。A、序號2001的含氧量指示控制B、序號2001的電流指示控制C、序號2001的報(bào)警指示控制D、序號2001的位置指示控制【正確答案】：A19.在PLC梯形圖編程中,觸點(diǎn)應(yīng)()。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上【正確答案】：B20.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是（）A、輸入映像B、輸出映像C、內(nèi)部存儲器D、外設(shè)I/O區(qū)【正確答案】：D21.角行程式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有（）A、蝶閥、凸輪撓曲閥、旋轉(zhuǎn)閥B、凸輪撓曲閥、旋轉(zhuǎn)閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥C、偏心旋轉(zhuǎn)閥、蝶閥、凸輪撓曲閥D、旋轉(zhuǎn)閥、凸輪撓曲閥【正確答案】：C22.下列π種TTL電路中,輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是()。A、或非門B、與非門C、異或門D、°C門【正確答案】：D23.液壓缸的種類繁多,()不可作雙作用液壓缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、擺動缸D、以上全部【正確答案】：A24.在國際單位制中，壓力的法定計(jì)量單位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正確答案】：B25.下圖所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知is=16∠0°A,則電流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正確答案】：C26.標(biāo)定分析儀表零位用的氣體多為高純度的（）A、氫氣B、氮?dú)釩、氧氣D、一氧化碳?xì)怏w【正確答案】：B27.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是()。A、完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間B、完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間【正確答案】：B28.溫度變送器的概念是將（）的儀器A、非標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號B、標(biāo)準(zhǔn)電信號轉(zhuǎn)換為非標(biāo)準(zhǔn)電信號C、消除干擾D、增強(qiáng)信號【正確答案】：A29.背板總線集成在模塊內(nèi)的S7系列PLC是（）A、LOGOB、S7-200C、S7-300D、S7-400【正確答案】：C30.DCS主要包括過程控制級、（）和把二者連在一起的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)。A、控制管理級B、CPU級CRT級D、過程通道級【正確答案】：A31.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B32.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系【正確答案】：D33.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是()。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D、壓電傳感器【正確答案】：A34.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的()倍。A、=_xlfn.DISPIMG("ID_6CD5331638004D76935C823FD874CCB7",1)B、=_xlfn.DISPIMG("ID_0647EFAAB161479F8FEFB2962F7B6355",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_102DCBE4066F453FA61D02CD5074D9CA",1)D、2【正確答案】：B35.在單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，（）是隨動系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正確答案】：B36.低壓熔斷器,廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,主要用于()保護(hù)。A、短路B、速斷C、過流D、過壓【正確答案】：A37.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要目的是為了降低()。A、雜散損耗B、銅耗C、渦流損耗D、磁滯損耗【正確答案】：C38.下面對模擬調(diào)節(jié)器硬手操和軟手操說法正確的是（）A、硬手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換B、軟手操到自動方式之間的切換為無平衡無擾動切換C、硬手操和軟手操到自動方式之間的切換都是無平衡無擾動切換D、硬手操軟手操與自動方式之間的切換都不是無平衡無擾動切換【正確答案】：B39.一臺電氣閥門定位器EPC1111的輸出突然回零，其不可能的原因是（）A、掉電B、節(jié)流孔堵C、反饋桿掉D、噴嘴堵【正確答案】：D40.CCD(ChargeC°upledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50【正確答案】：B41.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān),開關(guān)顏色為()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色【正確答案】：A42.將額定值為220伏、100瓦的燈泡接在110伏的電路中，其實(shí)際功率為：（）。A、100瓦B、50瓦C、25瓦D、12.5瓦【正確答案】：C43.安全標(biāo)識牌“當(dāng)心觸電”屬于()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌【正確答案】：B44.皮帶平行傳動中的兩個輪,當(dāng)小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時,大輪將()。A、按順時針轉(zhuǎn)動B、按逆時針轉(zhuǎn)動C、不轉(zhuǎn)動D、先順時針轉(zhuǎn)動,再逆時針轉(zhuǎn)動【正確答案】：A45.穿管導(dǎo)線的絕緣強(qiáng)度不低于交流500V，管內(nèi)導(dǎo)線一般不超過（）根。A、6B、8C、10D、12【正確答案】：C46.現(xiàn)場校驗(yàn)配熱電阻的動圈儀表，需要用到的標(biāo)準(zhǔn)器有（）A、手動電位差計(jì)B、旋鈕式標(biāo)準(zhǔn)電阻箱C、標(biāo)準(zhǔn)毫安表D、毫安發(fā)生器【正確答案】：B47.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),應(yīng)該是以()為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機(jī)D、連桿【正確答案】：A48.RC橋式振蕩電路中用選頻網(wǎng)絡(luò)（）。A、作為正反饋電路B、同時作為正反饋與負(fù)反饋電路C、作為負(fù)反饋電路D、不作為反饋電路【正確答案】：A49..已知放大電路中三極管三個管腳對地電位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。該三極各管腳對應(yīng)的電場是（）。A、（1）是基極B、（2）是基極C、（1）是發(fā)射極D、（3）是集電極【正確答案】：D50.數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號,它是由()來表示。A、二進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A51.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C52.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負(fù)電的微粒,若從微粒取走一些負(fù)電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應(yīng)該()。A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A53.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效阻抗等于()。A、(1-j1)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)【正確答案】：A54.IP實(shí)際上是由兩種協(xié)議組成，其中TCP表示（）A、網(wǎng)際協(xié)議B、傳輸協(xié)議C、控制協(xié)議D、分組協(xié)議【正確答案】：A55.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪【正確答案】：C56.工匠精神的核心思想是()。A、品質(zhì)B、意識C、價值觀D、責(zé)任心【正確答案】：A57.PLC的接地線截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：C58.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是對控制系統(tǒng)最基本的要求，穩(wěn)定控制過程衰減率Ψ應(yīng)該是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正確答案】：C59.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、2sin314tB、2sin(314t+30°)C、2sin(314t-30°)D、2sin(314t+60°)【正確答案】：B60.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應(yīng)（）拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B61.機(jī)器人四大家族中,屬于德國的有()家。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：A62.閥桿帶動閥芯沿直線運(yùn)動的調(diào)節(jié)閥屬于直行程類，閥芯按轉(zhuǎn)角運(yùn)動的調(diào)節(jié)閥屬于（）A、角行程類B、角行程式C、平行程類D、直行程式【正確答案】：A63.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C64.DCS是基于4C技術(shù)發(fā)展起來的，以下不屬于4C技術(shù)的是（）A、計(jì)算機(jī)技術(shù)和CRT技術(shù)B、控制技術(shù)C、通信技術(shù)D、信號處理技術(shù)【正確答案】：D65.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典【正確答案】：D66.與一個投影面垂直的直線,一定與其他兩個投影面平行,這樣的直線稱為投影面的()。A、平行線B、垂直線C、傾斜線D、任意位置線【正確答案】：B67.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C68.調(diào)節(jié)閥閥蓋四氟填料的工作溫度不適用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散熱)D、200～600℃【正確答案】：D69.檢修過程中，應(yīng)在（）做“5S”管理工作。A、檢修前準(zhǔn)備階段B、檢修實(shí)施過程中C、檢修結(jié)束之后D、檢修全過程【正確答案】：D70.TDC300/TPS系統(tǒng)中，若節(jié)點(diǎn)US的狀態(tài)描述信息為黃色POWERON，則表示該US（）A、不能正常工作B、為上電狀態(tài)，可以加載屬性軟件C、提示該節(jié)點(diǎn)電源故障D、正在加載屬性軟件【正確答案】：B71.變壓器線圈的匝間短路通常是由于線圈受外力撞擊和（）等原因所造成。A、鐵心發(fā)熱B、漆包線老化C、輸出電壓高D、輸出電壓低【正確答案】：B72.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。A、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性【正確答案】：B73.非線性控制系統(tǒng)是一種比例增益可變的控制作用，常用于具有嚴(yán)重非線性特征得工藝對象，如（）值得控制A、溫度B、液位C、流量D、pH【正確答案】：D74.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。A、很大B、很小C、無窮大D、為零【正確答案】：B75.低壓電工作業(yè)是指對（）V以下的電氣設(shè)備進(jìn)行安裝、調(diào)試、運(yùn)行操作等的作業(yè)。A、250B、500C、1000D、3000【正確答案】：C76.低壓斷路器稱為（）。A、刀閘B、總開關(guān)C、自動空氣開關(guān)D、空開【正確答案】：C77.由于流過線圈電流的變化而在線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的現(xiàn)象稱為（）。A、電磁感應(yīng)B、自感應(yīng)C、電流磁效應(yīng)D、互感應(yīng)【正確答案】：B78.下列選項(xiàng)中,()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等【正確答案】：D79.氣動閥門定位器的正反作用方式是（）A、不可調(diào)的B、可調(diào)的C、因型號而異D、不確定【正確答案】：B80.符號“SR”表示()。A、正方體B、長方體C、圓D、球【正確答案】：D81.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤【正確答案】：C82.左視圖是(A、由左向右投影)所得的視圖。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正確答案】：A83.輪式移動機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面【正確答案】：D84.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管【正確答案】：A85.順序閥在系統(tǒng)中,作背壓閥時,應(yīng)選用()型。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式【正確答案】：B86.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇()。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌【正確答案】：D87.()是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復(fù)精度【正確答案】：D88.模擬信號無法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號,來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號才能輸入計(jì)算機(jī)。A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字D、電流【正確答案】：C89.變頻器的交流電源輸入端子L1、L2、L3（R、S、T）接線時，（），否則將影響電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。A、應(yīng)考慮相序B、按正確相序接線C、不需要考慮相序D、必須按正確相序接線【正確答案】：C90.三相異步電動機(jī)起動瞬間，起動電流很大，起動轉(zhuǎn)矩（）。A、最大B、很大C、為零D、不很大【正確答案】：D91.當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，正確地切斷故障點(diǎn)最近的斷路器，是繼電保護(hù)的（）的體現(xiàn)。A、快速性B、選擇性C、可靠性D、靈敏性【正確答案】：B92.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：A93.接地線的顏色一般為()A、黃色B、綠色C、黃綠色D、黑色【正確答案】：C94.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當(dāng)傳動比i>1,其傳動是()。A、加速B、減速C、增速D、等速【正確答案】：B95.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C96.影響高壓調(diào)節(jié)閥使用壽命的主要原因是()A、汽蝕B、腐蝕C、沖蝕D、機(jī)械碰撞【正確答案】：A97.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)【正確答案】：C98.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。A、方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)B、程序不能修改C、功能性強(qiáng)、專用指令D、程序不需進(jìn)行邏輯組合【正確答案】：A99.機(jī)器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)【正確答案】：C100.羅斯蒙特3051C智能變送器的傳感器是（）式，它將被測參數(shù)轉(zhuǎn)換為電容的變化，然后通過測電容的方法來得到被測的差壓和壓力A、電容B、頻率C、硅諧振式D、硅電容【正確答案】：D101.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRBBBC、BRRD、RRR【正確答案】：B102.下列敘述中，（）是正確的A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比B、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成反比C、閥桿的行程閥門定位器的輸入信號大小成正比D、閥桿行程閥門定位器的輸出信號大小成正比【正確答案】：C103.當(dāng)前機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)【正確答案】：B104.電氣原理圖中所有電氣元件的（），都按照沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出。A、線圈B、觸點(diǎn)C、動作機(jī)構(gòu)D、反作用彈簧【正確答案】：B105.1831年,()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。A、法拉第B、愛迪生C、西門子D、歐姆【正確答案】：A106.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是()。A、示教編程和離線編程B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程【正確答案】：A107.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器【正確答案】：D108.在西門子S7-400PLC中，下面哪種操作會引起PLC的CPU停機(jī)（）A、下載OB1B、下載FC1C、下載FB1D、更改DP網(wǎng)速率下載【正確答案】：D109.一個萬用表表頭采用50μA的磁電系微安表，直流500V電壓擋的儀表內(nèi)阻為（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正確答案】：A110.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都對【正確答案】：B111.SUPCON系列DCS系統(tǒng)的過程控制網(wǎng)（SCnetⅡ網(wǎng)）的節(jié)點(diǎn)容量，最多包括（）個操作站、工程師站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正確答案】：C112.軟啟動器的主電路通常采用（）形式。A、電阻調(diào)壓B、自耦調(diào)壓C、開關(guān)變壓器調(diào)壓D、晶閘管調(diào)壓【正確答案】：D113.變壓器帶感性負(fù)載，從輕到重載，其輸出電壓將()。A、不變B、不確定C、升高D、降低【正確答案】：D114.一階環(huán)節(jié)的動態(tài)特性之一是曲線斜率；當(dāng)輸入信號X（t）作階躍變化后，輸出信號Y（t）在開始時，曲線斜率（）；而后曲線逐漸趨于平直，最后達(dá)到一個新的穩(wěn)定狀態(tài)。A、為零B、最小C、較大D、最大【正確答案】：B115.用于石油化工輕烴裝置上的電動儀器儀表，選用（）是最安全的A、隔爆型B、隔離型C、本質(zhì)安全型D、防爆型【正確答案】：C116..在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在()狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關(guān)【正確答案】：D117.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。A、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨率【正確答案】：D118.用指針式萬用表檢測晶閘管時，采用測極間電阻的方法首先可以判斷出（）。A、陽極B、陰極C、控制極D、電極【正確答案】：C119.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨【正確答案】：A120.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接【正確答案】：A121.變壓器空載運(yùn)行相比負(fù)載運(yùn)行時的功率因數(shù)（）。A、高B、低C、相同D、不變【正確答案】：B122.容積調(diào)速回路中,()的調(diào)節(jié)為恒功率調(diào)節(jié)。A、變量泵—變量馬達(dá)B、變量泵—定量馬達(dá)C、定量泵—變量馬達(dá)D、以上都對【正確答案】：C123.PE線或PEN線上除工作接地外其他接地點(diǎn)的再次接地稱為()接地。A、間接B、直接C、重復(fù)D、中性點(diǎn)【正確答案】：C124.下列牙型螺紋中效率最高的是()。A、管螺紋B、梯形螺紋C、鋸齒形螺紋D、矩形螺紋【正確答案】：D125.（）可用于切斷和閉合線路中的額定電流。A、高壓隔離開關(guān)B、高壓負(fù)荷開關(guān)C、高壓斷路器D、高壓接觸器【正確答案】：B126.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器,表示有()個地址。A、4B、8C、1024D、4096【正確答案】：C127.MES主要功能是把生產(chǎn)過程和（）集成一個體系，實(shí)施企業(yè)和生產(chǎn)優(yōu)化管理A、市場管理B、過程控制C、企業(yè)管理D、財(cái)務(wù)管理【正確答案】：C128.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是()。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接【正確答案】：C129.集散控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中首先應(yīng)確定系統(tǒng)功能，其內(nèi)容包括（）。A、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)B、主要模擬量控制系統(tǒng)C、A和B都包括D、信息化管理系統(tǒng)【正確答案】：C130.在實(shí)驗(yàn)中或工業(yè)生產(chǎn)中,有些液壓泵在工作時,每一瞬間的流量各不相同,但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化,這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時()。A、實(shí)際流量B、理論流量C、額定流量D、超限電流【正確答案】：B131.若使三極管具有電流放大能力,必須滿足的外部條件是()。A、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏【正確答案】：C132.穿管配線的安全技術(shù)要求是：明配于潮濕場所和埋于地下的鋼管，均應(yīng)使用壁厚不小于（）mm的厚壁管。A、1B、1.5C、2D、2.5【正確答案】：D133.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、a【正確答案】：C134.氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)分正作用和反作用，反作用是指（）A、當(dāng)信號壓力增加時，推桿向下動作B、當(dāng)信號壓力增加時，推桿向上動作C、當(dāng)信號壓力增加時，閥門打開D、當(dāng)信號壓力增加時，閥門關(guān)閉【正確答案】：B135.集散控制系統(tǒng)的簡稱是（）。A、CCSB、DCSC、BCSD、PLC【正確答案】：B136.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正確答案】：D137.設(shè)備布置圖和管路布置圖主要包括反映設(shè)備、管路水平布置情況的（）圖和反映處立面布置情況的剖面圖A、平面B、立面C、剖面D、剖面、平面【正確答案】：A138.S7-300PLC的CPU上FRCE燈表示（）。A、硬件或軟件錯誤B、電源故障C、總線錯誤D、有強(qiáng)制作業(yè)【正確答案】：D139.調(diào)節(jié)閥中的蝶閥適用于（）和濃稠漿液及懸浮粒的場合。A、大口徑，大流量B、大口徑，小流量C、小口徑，大流量D、小口徑，小流量【正確答案】：A140.變壓器運(yùn)行時其副邊端電壓隨負(fù)載電流增大，則負(fù)載為（）。A、電阻性B、電感性C、電容性D、阻感性【正確答案】：C141.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個重要特點(diǎn)。A、電機(jī)B、傳感器C、機(jī)械技術(shù)D、氣動技術(shù)【正確答案】：A142.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器【正確答案】：C143.（）是DCS的核心部分，對生產(chǎn)過程進(jìn)行閉環(huán)控制，還可進(jìn)行順序、邏輯和批量控制A、管理計(jì)算機(jī)B、操作站C、過程控制單元D、過程接口單元【正確答案】：C144.故障檢修是指設(shè)備在發(fā)生故障或其他失效時進(jìn)行的（）。A、計(jì)劃檢修B、臨時檢修C、非計(jì)劃檢修D(zhuǎn)、搶修【正確答案】：B145.在下圖所示電路中,電源電壓U=6V。若使電阻R兩端的電壓U1=4V,則電阻R的阻值為()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正確答案】：B146.有一臺比例積分調(diào)節(jié)器，它的比例度為50%,積分時間為1min。開始時，測量、給定和輸出都在50%，當(dāng)測量變化到55%時，輸出變化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正確答案】：B147.按國家標(biāo)準(zhǔn)，換向火花等級有1級、2級和（）級。A、0.5B、3C、4D、5【正確答案】：B148.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)【正確答案】：C149.在管道上安裝孔板時會造成（）A、差壓計(jì)倒顯示B、差壓計(jì)指示變小C、差壓計(jì)指示變大D、對差壓計(jì)指示無影響【正確答案】：B150.在使用OMRON手持編程器與C60PLC進(jìn)行通訊時，將編程開關(guān)打在（）位置時，可對計(jì)時器參數(shù)進(jìn)行在線修改A、ProgrammeB、CNTC、OUTD、Monitor【正確答案】：D151.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,如果將負(fù)載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將()。A、增加B、減小C、不變D、不確定【正確答案】：B152.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時,選擇()的電動機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小【正確答案】：C153.指針式鉗形電流表是由電流互感器和電流表組成，電流互感器的一次側(cè)串接于被測電路內(nèi)的負(fù)載，電流表則串接于二次側(cè)，其二次側(cè)額定電流一般為（）AA、1AB、3AC、5AD、10A【正確答案】：C154.在亞聲速流動時,管道截面縮小,氣流速度()。A、增加B、減小C、不變D、不確定【正確答案】：A155.以下不屬于DCS操作站顯示管理功能的是（）A、系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和各站及網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息B、現(xiàn)場各設(shè)備的狀態(tài)信息C、流程圖模擬顯示D、操作記錄和事故記錄【正確答案】：D156.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達(dá)式為()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正確答案】：D157.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人【正確答案】：B158.HMI是()的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet【正確答案】：B159.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時,當(dāng)某獨(dú)立電源作用時,其他電壓源應(yīng)()。A、開路B、短路C、保留D、以上都可以【正確答案】：B160.機(jī)器人四大家中,屬于瑞士的是()。ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC【正確答案】：A161.一個交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。A、14B、10C、8D、2【正確答案】：B162.當(dāng)a或b任一孔有氣信號,s口就有輸出的邏輯元件是()。A、與門B、禁門C、或門D、三門【正確答案】：C163.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C164.一般而言，點(diǎn)檢周期不應(yīng)超過（）間隔，而且要留出預(yù)防維修的準(zhǔn)備時間。A、P-C

B、P-DC、P-FD、P-E【正確答案】：C165.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—工進(jìn)-端點(diǎn)停留—快退的動作循環(huán)。試分析:在()工況下,缸輸出功率最小。A、快進(jìn)B、工進(jìn)C、端點(diǎn)停留D、快退【正確答案】：C166.高頻振蕩電感型接近開關(guān)主要由（）振蕩器、開關(guān)器、輸出電路等組成。A、繼電器B、發(fā)光二極管C、光電二極管D、感應(yīng)頭【正確答案】：D167.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是()。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系【正確答案】：B168.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B169.根據(jù)設(shè)備管理現(xiàn)代化的概念，設(shè)備管理是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，是對（）綜合管理。A、設(shè)備B、設(shè)備過程C、設(shè)備全過程D、設(shè)備的一生全過程【正確答案】：D170.某電氣柜通過200：5的電流互感器測量電流，通過互感器后再經(jīng)過電流變送器進(jìn)入PLC，電流變送器輸入0-5A,輸出為4-20mA,如何此時PLC的輸入電壓為16mA,請問互感器此時的輸入輸出的電流分別是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正確答案】：B171.RL串聯(lián)電路中電感元件兩端電壓與電流相位的關(guān)系為（）。A、電壓落后電流φ角B、電壓超前電流φ角C、電壓超前電流90oD、電壓落后電流90o【正確答案】：C172.若某存儲器芯片地址線為12根,那么它的存儲容量為()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正確答案】：C173.機(jī)械零件的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則有()。A、溫度準(zhǔn)則B、強(qiáng)度準(zhǔn)則C、耐磨性準(zhǔn)則D、等壽命準(zhǔn)則【正確答案】：B174.某元件功率為負(fù)(P<0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電源B、吸收,負(fù)載C、吸收,電源D、產(chǎn)生,負(fù)載【正確答案】：A175.任何測量誤差都可表示為（）的代數(shù)和A、系統(tǒng)誤差與真值B、隨機(jī)誤差與系統(tǒng)誤差C、隨機(jī)誤差與真值D、測量值與隨機(jī)誤差【正確答案】：B176.霍爾式壓力傳感器的的輸出信號在未經(jīng)過放大處理，其最大輸出信號是（）。A、10mVB、20mVC、24mVD、30mV【正確答案】：D177.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中,用于噴漆的機(jī)器人,我們稱為()。A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：B178.金屬導(dǎo)體的電阻與(

)無關(guān)。A、導(dǎo)體長度B、導(dǎo)體截面積C、外加電壓D、導(dǎo)體電阻率【正確答案】：C179.（）以電氣原理圖，安裝接線圖和平面布置圖最為重要。A、電工B、操作者C、技術(shù)人員D、維修電工【正確答案】：D180.當(dāng)平面垂直于圓柱軸線截切時,截交線的形狀是()。A、圓B、橢圓C、半圓D、半球【正確答案】：A181.（）不是可編程序控制器的編程語言。A、梯形圖編程語言B、繼電器控制電路圖編程語言C、指令語句表編程語言D、高級編程語言【正確答案】：B182.劣化及隱患或故障的表現(xiàn)狀態(tài)為變形、裂紋、振動、異聲、松動、磨損等，應(yīng)采用的監(jiān)測方式是（）

A、機(jī)械的監(jiān)測B、電氣的監(jiān)測C、劇熱的監(jiān)測D、化學(xué)的監(jiān)測【正確答案】：A183.在現(xiàn)代智能儀表中，A/D轉(zhuǎn)換器應(yīng)用廣泛，其作用為（）A、將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量B、將數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量C、將非電量轉(zhuǎn)化為電量D、將電量轉(zhuǎn)化為非電量【正確答案】：A184.在單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，（）是開環(huán)控制系統(tǒng)。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正確答案】：A185.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動用()表示。A、BB、PC、RD、S【正確答案】：A186.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動,具有傳動機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動C、氣體D、以上都有【正確答案】：B187.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。A、安秒特性B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性【正確答案】：A188.氣動閥門定位器構(gòu)成部件中，能改變閥門行程特性的是（）A、量程機(jī)構(gòu)B、零位機(jī)構(gòu)C、凸輪機(jī)構(gòu)D、反饋桿【正確答案】：C189.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部【正確答案】：D190.（）是DCS的核心部分，對生產(chǎn)過程進(jìn)行閉環(huán)控制，還可進(jìn)行順序、邏輯和批量控制A、管理計(jì)算機(jī)B、操作站C、過程控制單元D、過程接口單元【正確答案】：C191.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用【正確答案】：C192.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于:IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。A、設(shè)計(jì)者B、采購者C、供應(yīng)者D、操作者【正確答案】：B193.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器【正確答案】：C194.改變?nèi)喔袘?yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)向方法（）。A、改變電源頻率B、改變電源電壓C、改變定子繞組中電流的相序D、改變電機(jī)極數(shù)【正確答案】：C195.直流電動機(jī)回饋制動時,電動機(jī)處于()狀態(tài)。A、電動B、發(fā)電C、空載D、短路【正確答案】：B196.變頻調(diào)速系統(tǒng)中對輸出電壓的控制方式一般可分為PWM控制與（）。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正確答案】：B197.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A、運(yùn)算速度快B、運(yùn)算精度高C、算法簡單D、電子元件特征【正確答案】：D198.以下不屬于操作站組成部分的是（）A、系統(tǒng)監(jiān)視器（CRT)B、操作計(jì)算機(jī)C、操作員鍵盤或球標(biāo)D、管理網(wǎng)服務(wù)器【正確答案】：D199.機(jī)器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵【正確答案】：A200.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性是表示閉環(huán)系統(tǒng)電動機(jī)的（）。A、電壓與電流（或轉(zhuǎn)矩）的動態(tài)關(guān)系B、轉(zhuǎn)速與電流（或轉(zhuǎn)矩）的動態(tài)關(guān)系C、轉(zhuǎn)速與電流（或轉(zhuǎn)矩）的靜態(tài)關(guān)系D、電壓與電流（或轉(zhuǎn)矩）的靜態(tài)關(guān)系【正確答案】：C201.拔插DCS各類卡件時，為防止人體靜電損傷卡件上的電氣元件，應(yīng)（）拔插。A、在系統(tǒng)斷電后B、戴好接地環(huán)或防靜電手套C、站在防靜電地板上D、清掃灰塵【正確答案】：B202.串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器正、反作用選擇取決于工藝要求和（）。A、調(diào)節(jié)閥B、副調(diào)節(jié)器C、副對象D、主對象【正確答案】：A203.指針式萬用表是一種可以測量多種電量的多量程便攜式儀表，它通過測量線路的變換，把被測量轉(zhuǎn)換成磁電系表頭接受的（）分量。A、直流電流B、直流電壓C、交流電流D、交流電壓【正確答案】：A204.裝配過程中,裝配零、部件、外構(gòu)件,應(yīng)使其標(biāo)記處于便于()。如安裝插座時,其方向標(biāo)志或卡口標(biāo)志位置應(yīng)向上。A、標(biāo)志的方位B、觀察的方位C、統(tǒng)一的方位D、規(guī)定的方位【正確答案】：B205.S7-300系列PLC硬件組態(tài)時，需要將CPU插入（）號槽位A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B206.理想運(yùn)算放大器在線性工作時,可以認(rèn)為同相輸入端的電壓u+與反相輸入端的電壓u-是()。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、以上都對【正確答案】：C207.機(jī)器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec【正確答案】：C208.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D209.系統(tǒng)中中位機(jī)能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)—慢進(jìn)—快退的動作循環(huán)。試分析:液壓缸在運(yùn)動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為()。(不考慮慣性引起的滑移運(yùn)動)A、停止運(yùn)動B、慢進(jìn)C、快退D、快進(jìn)【正確答案】：A210.變頻器載波頻率高，則（）A、輸出電流波形差，電機(jī)噪聲大，干擾大B、輸出電流波形差，電機(jī)噪聲大，干擾小C、輸出電流波形好，電機(jī)噪聲小，干擾大D、輸出電流波形好，電機(jī)噪聲小，干擾小【正確答案】：C211.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線【正確答案】：B212.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說法正確的是()。A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運(yùn)送軍糧的軍用機(jī)器人C、它是用來模仿動物行為的工具D、它是用來耕地的農(nóng)用工具【正確答案】：C213.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A214.（）不僅能斷開正常的負(fù)荷電流，而且能斷開一定的短路電流。A、高壓隔離開關(guān)B、高壓負(fù)荷開關(guān)C、高壓斷路器D、高壓接觸器【正確答案】：C215.點(diǎn)檢管理的四個環(huán)節(jié)PDCA中的D指的是（）。A、制定點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)和點(diǎn)檢計(jì)劃B、實(shí)施點(diǎn)檢和修理工程C、檢查實(shí)施結(jié)果進(jìn)行實(shí)績分析D、制定措施自主改進(jìn)【正確答案】：B216.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當(dāng)Is=8A時,I為()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正確答案】：C217.將現(xiàn)場測量的信號傳遞到控制室時，需進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換，此時應(yīng)采用（）A、安全柵B、配電器C、電氣轉(zhuǎn)換器D、閥門定位器【正確答案】：B218.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位【正確答案】：B219.機(jī)器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機(jī)的作用是()。A、處理圖像信號B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強(qiáng)圖像特征【正確答案】：B220.適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)流體的調(diào)節(jié)，可以避免結(jié)焦、堵塞、也便于自凈和清洗。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調(diào)節(jié)閥【正確答案】：A221.感知機(jī)器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器【正確答案】：C222.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要()個自由度,才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8【正確答案】：C223.調(diào)節(jié)器的工作有（）四種狀態(tài)，用K1、K2聯(lián)運(yùn)切換開關(guān)進(jìn)行相互切換A、“自動”、“保持”、“軟手動”、“硬手動”B、“保持”、“硬手動”、“內(nèi)給定”、“自動”C、“軟手動”、“硬手動”、“自動”、“外給定”D、“硬手動”、“內(nèi)給定”、“自動”、“軟手動”【正確答案】：A224.測溫電子電位差計(jì)檢定時，通常要測冷端溫度，這時水銀溫度計(jì)應(yīng)放在（）處A、儀表殼內(nèi)B、測量橋路處C、溫度補(bǔ)償電阻處D、標(biāo)準(zhǔn)電位差計(jì)處【正確答案】：C225.下述聯(lián)接方式中,可拆聯(lián)接是()。A、鉚接B、焊接C、花鍵聯(lián)接D、膠接【正確答案】：C226.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端【正確答案】：D227.PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作環(huán)境【正確答案】：B228.現(xiàn)場控制站是DCS系統(tǒng)的核心，所有控制都是由（）完成，工程師站是用于組態(tài)維護(hù)A、工程師站B、操作站C、現(xiàn)場控制站D、管理站【正確答案】：C229.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管【正確答案】：A230.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為()和內(nèi)阻()。A、短路電流串聯(lián)B、開路電壓串聯(lián)C、開路電流并聯(lián)D、開路電壓并聯(lián)【正確答案】：B231.（）是防止整流電路中晶閘管被誤觸發(fā)的措施之一。A、門極與陰極之間并接0.01~0.1μFB、脈沖變壓器盡量離開主電路遠(yuǎn)一些，以避免強(qiáng)電干擾C、觸發(fā)器電源采用RC濾波以消除靜電干擾D、觸發(fā)器電源采用雙絞線【正確答案】：A232.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強(qiáng),對人體有很大危害。()結(jié)構(gòu)簡單,無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量,保證工作安全可靠。A、噴涂機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、機(jī)器加工機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人【正確答案】：A233.在設(shè)備維修管理工作中自始至終貫徹的指導(dǎo)思想是（）。A、修理與改造結(jié)合B、維修與檢修結(jié)合C、技術(shù)與經(jīng)濟(jì)結(jié)合D、預(yù)防重于維修【正確答案】：D234.SLPC可編程數(shù)字調(diào)節(jié)器中要實(shí)現(xiàn)串級控制方案，需要調(diào)用的控制功能指令是（）。ASCBSCCSCD、SSC【正確答案】：C235.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)A、測量與給定之間的偏差B、被調(diào)量的變化C、干擾量的變化D、測量值【正確答案】：C236.下圖所示電路中,A元件是()功率。A、消耗B、產(chǎn)生C、不消耗D、以上都對【正確答案】：A237.電子料斗秤量程10t，當(dāng)顯示示值為4t時，儀表模擬電流輸出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正確答案】：B238.DCS是基于4C技術(shù)發(fā)展起來的，以下不屬于4C技術(shù)的是（）A、計(jì)算機(jī)技術(shù)和CRT技術(shù)B、控制技術(shù)C、通信技術(shù)D、信號處理技術(shù)【正確答案】：D239.安全標(biāo)識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：D240.熱繼電器是利用電流的（）來推動動作機(jī)構(gòu)使觸頭系統(tǒng)閉合或分?jǐn)嗟谋Ｗo(hù)電器。A、熱效應(yīng)B、磁效應(yīng)C、機(jī)械效應(yīng)D、化學(xué)效應(yīng)【正確答案】：A241.靈活工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正確答案】：B242.蝸桿傳動中效率最高的是()。A、單頭蝸桿B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿【正確答案】：D243.下圖所示電路中,a、b兩端的等效電阻為()。A、2ΩB、6ΩC、8ΩD、10Ω【正確答案】：A244.()型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A245.()是指每次機(jī)器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度【正確答案】：C246.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注,該電阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正確答案】：B247.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動,通常用()來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A248.RTO系列有填料封閉管式熔斷器的熔體是（）的。A、條形B、片形C、網(wǎng)狀形D、管形【正確答案】：C249.不可用于非接觸式測量的傳感器有()。A、電容式B、熱電阻C、霍爾式D、光電式【正確答案】：B250.低壓開關(guān)柜分為PC柜和MCC柜，其中MCC柜水平母線額定電流為()。A、38AB、220AC、1100AD、3150A【正確答案】：D251.IS°9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和IS°9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：D252.直行程調(diào)節(jié)閥在工藝管道上的最佳安裝位置（）A、水平B、垂直C、傾斜30度D、隨意【正確答案】：B253.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制【正確答案】：D254.在變壓器中，鐵芯的主要作用是（）A、散熱B、變換電壓C、磁路主通道D、絕緣繞組與外殼連接【正確答案】：C255.測溫元件在管道、設(shè)備上安裝時，常用固定方式有（）A、螺紋連接頭固定B、螺紋連接頭固定和法蘭固定C、焊接固定和螺紋連接頭固定D、膠接【正確答案】：B256.工業(yè)機(jī)器人視覺單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時,使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜,則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為()。A、5mB、10mC、15mD、20m【正確答案】：A257.設(shè)備點(diǎn)檢的第一層防護(hù)體系由（）構(gòu)成。A、運(yùn)行值班員;B、點(diǎn)檢員;C、專業(yè)主管;D、技術(shù)監(jiān)督人員【正確答案】：A258.線性定常系統(tǒng)有一個重要特性：系統(tǒng)對輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的（）。A、動態(tài)函數(shù)B、輸入象函數(shù)C、輸出象函數(shù)D、導(dǎo)數(shù)【正確答案】：D259.變壓器是一種將交流電壓升高或降低，并且又能保持其（）不變靜止電氣設(shè)備。A、峰值B、電流C、頻率D、損耗【正確答案】：C260.自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)（）系統(tǒng)。A、正反饋的開環(huán)B、負(fù)反饋的開環(huán)C、正反饋的閉環(huán)D、負(fù)反饋的閉環(huán)【正確答案】：D261.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表時()。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人【正確答案】：B262.防止火災(zāi)爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分區(qū)隔離B、設(shè)置安全阻火裝置C、配電消防組織和器材D、A+B+C【正確答案】：D263.某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是()。A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負(fù)載C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負(fù)載【正確答案】：B264.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的()。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正確答案】：D265.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D266.直通單座調(diào)節(jié)閥適用于（）的場合A、要求泄漏量較小B、壓差較小C、壓差較大D、A+B【正確答案】：D267.機(jī)器人執(zhí)行程序時,需要停止該程序的執(zhí)行,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵【正確答案】：D268.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C269.諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。A、內(nèi)齒B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒【正確答案】：B270.控制器的比例度δ越大，其放大倍數(shù)Kc（）A、越大B、越小C、不變D、無關(guān)【正確答案】：B271.（）放大電路的輸出信號與輸入信號的相位是同相的。A、共發(fā)射極B、共基極C、共源極D、共柵極【正確答案】：B2