全國(guó)儀器儀表制造試題庫(kù)及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常,三個(gè)月,()。A、一年B、都是C、六個(gè)月D、三年正確答案：B2.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由()的方法實(shí)現(xiàn)。A、斬波穩(wěn)零技術(shù)B、硬件C、軟件D、軟、硬件相結(jié)合正確答案：D3.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述,下面錯(cuò)誤的是()。A、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律B、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算C、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算D、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算正確答案：C4.在智能溫度測(cè)量?jī)x中用軟件進(jìn)行非線(xiàn)性補(bǔ)償,是為了減小()。A、粗大誤差B、量化誤差C、系統(tǒng)誤差D、隨即誤差正確答案：C5.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的()傳感器。A、接近傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：C6.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái),構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)能量B、運(yùn)動(dòng)傳遞C、運(yùn)動(dòng)快慢D、都不是正確答案：B7.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于()。A、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣正確答案：B8.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō),是一種()類(lèi)型的流量計(jì)?A、質(zhì)量流量計(jì)B、體積流量計(jì)C、壓力式流量計(jì)D、速度式流量計(jì)正確答案：A9.伺服電機(jī)按照電流類(lèi)型分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和()。A、同步電動(dòng)機(jī)B、交流伺服電動(dòng)機(jī)C、異步電動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)電動(dòng)機(jī)正確答案：B10.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)正確答案：C11.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘B、電機(jī)重量為41g,定子線(xiàn)圈高度是8mmC、電機(jī)定子線(xiàn)圈的直徑為41mm,高度是8mmD、單個(gè)定子線(xiàn)圈的繞線(xiàn)匝數(shù)為4108正確答案：C12.機(jī)器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：B13.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、無(wú)法比較B、發(fā)熱量小C、與功率較小的發(fā)熱量相等D、發(fā)熱量大正確答案：B14.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A、視情況而定B、有效C、無(wú)效D、延時(shí)后有效正確答案：C15.成塊的金屬置于激勵(lì)線(xiàn)圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中,金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流,這種現(xiàn)象稱(chēng)為()。A、電渦流效應(yīng)B、壓磁效應(yīng)C、霍爾效應(yīng)D、壓電效應(yīng)正確答案：A16.坐標(biāo)系通常由三個(gè)()的軸來(lái)表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對(duì)正確答案：C17.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來(lái)測(cè)量()物理量的。A、方向B、旋轉(zhuǎn)角C、加速度D、角速度正確答案：D18.典型過(guò)程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成()。A、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器C、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥D、傳感器、變送器、執(zhí)行器正確答案：A19.下列關(guān)于信息的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、信息是數(shù)據(jù)的含義B、數(shù)據(jù)庫(kù)中保存的就是信息C、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式D、信息是抽象的正確答案：B20.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動(dòng)力的應(yīng)用B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系D、動(dòng)力源是什么正確答案：B21.()也稱(chēng)智能相機(jī),是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。A、PC式視覺(jué)系統(tǒng)B、3D視覺(jué)傳感器C、智能視覺(jué)傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C22.在碼垛過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤(pán)不是垂直向下,通常選擇()方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、都選C、單軸運(yùn)動(dòng)D、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)正確答案：D23.對(duì)于光電脈沖編碼器,維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動(dòng)。A、(1)、(2)和(3)B、(2)和(3)C、(1)和(2)D、(1)和(3)正確答案：A24.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、()、()和大氣溫度。A、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)B、陽(yáng)光、空氣密度C、大霧、大氣壓強(qiáng)D、大霧、空氣密度正確答案：D25.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線(xiàn),刻線(xiàn)數(shù)為100線(xiàn)/mm,此光柵傳感器測(cè)量分辨率是()mm。A、1B、0.1C、0.01D、0.001正確答案：C26.除()以外,都是串行通信的一種。A、半雙工B、全雙工C、3/4雙工D、單工正確答案：C27.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、職工B、管理人員C、個(gè)人D、員工正確答案：C28.在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括()。A、對(duì)差模干擾的抑制B、對(duì)共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D29.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是()。A、安裝于飛行器上部B、靠近飛控等傳感器安裝C、安裝于飛行器內(nèi)部D、安裝于飛行器下部正確答案：A30.影響升力的因素有()。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度C、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)正確答案：A31.RTK地面基站在使用時(shí)應(yīng)放置在()。A、狹小空間便于信號(hào)收集B、空曠開(kāi)放區(qū)域C、大型廣播站附近D、大型通信基站附近正確答案：B32.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在()進(jìn)行設(shè)置。A、遙控器B、接收機(jī)C、飛控D、地面站正確答案：D33.通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶(hù),指的是()。A、可靠傳遞B、全面感知C、互聯(lián)網(wǎng)D、智能處理正確答案：A34.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害()。A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上B、測(cè)試前未拆除槳葉C、斷電后進(jìn)行線(xiàn)序調(diào)換D、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試正確答案：D35.多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)采用螺旋槳的剖面形狀是()。A、對(duì)稱(chēng)型B、凹凸型C、S型D、任意型正確答案：B36.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、速度傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、力覺(jué)傳感器正確答案：A37.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四正確答案：B38.6S管理的基本內(nèi)容是:()、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、③④C、①②③④D、①②③正確答案：C39.若儀表的精度為1級(jí),即允許誤差為()。A、1%B、-1%C、±1%D、±0.1%正確答案：C40.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音,當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明()。A、松開(kāi)急停B、啟動(dòng)機(jī)器人C、接通電源D、松開(kāi)抱閘正確答案：D41.在程序中需要新建一個(gè)包含三個(gè)位置和三個(gè)旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量,該變量類(lèi)型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A42.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括()、俯仰運(yùn)動(dòng)、()、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)正確答案：C43.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,需要打開(kāi)伺服開(kāi)關(guān),伺服打開(kāi)后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)?)。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黃色正確答案：B44.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度C、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離正確答案：C45.云臺(tái)系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、主控制器C、外框軸D、中框軸正確答案：B46.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、()和()組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分C、電氣部分、執(zhí)行部分D、控制部分、執(zhí)行部分正確答案：D47.將一根導(dǎo)線(xiàn)均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍,則它的阻值為原阻值的()倍。A、4B、1C、0.5D、2正確答案：A48.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問(wèn)題D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D49.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實(shí)際尺寸B、下極限尺寸C、公稱(chēng)尺寸D、上極限尺寸正確答案：C50.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中,被測(cè)信號(hào)為直流電壓,若需有效抑制被測(cè)信號(hào)中含有的脈沖干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,數(shù)字濾波應(yīng)采用()。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D51.以串行通信方式傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。A、1或2B、8C、16D、4正確答案：A52.不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求,維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響()。①運(yùn)行類(lèi)型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、②③④⑤B、①③④⑤C、①②③D、①②③④⑤正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()諧波減速器在裝配時(shí),先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()無(wú)人機(jī)GPS天線(xiàn)與遙控接收機(jī)天線(xiàn)不同,GPS天線(xiàn)一般為全向天線(xiàn),位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí),此時(shí)正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí),應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()電機(jī)拉力測(cè)試中,拉力清零的目的是讓拉力測(cè)試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng),一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.()云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中,要求檢測(cè)線(xiàn)路應(yīng)具有區(qū)別開(kāi)停車(chē)過(guò)程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡(jiǎn)單的辦法是設(shè)置解鎖開(kāi)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱(chēng)為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()電動(dòng)無(wú)人機(jī)選配過(guò)程,需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前,以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()無(wú)人機(jī)保持油門(mén)持續(xù)爬升時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.()用戶(hù)在示教器中可以切換語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()接觸覺(jué)傳感器主要有:機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()對(duì)電子調(diào)速器,出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況,可能的原因有:接線(xiàn)錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線(xiàn)稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()無(wú)人機(jī)飛行,每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案