全國儀器儀表制造考試模擬題及參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.儀表工作接地的原則是()。A、沒有要求B、多點接地C、單點接地D、雙點接地正確答案：C2.根據(jù)無人機下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機的飛行軌跡標注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、地圖導航B、飛行監(jiān)控C、任務回放D、天線控制正確答案：A3.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③B、①②C、①②③④D、③④正確答案：D4.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、15°B、45°C、5°D、30°正確答案：C5.在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D、以上三種模式都行正確答案：A6.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D7.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于()。A、美國B、日本C、德國D、英國正確答案：A8.允許機器人手臂各零件間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、關節(jié)B、機座C、機身D、手腕正確答案：A9.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言，兩葉槳具有（）的特點。A、費電B、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)C、載重小D、操控靈敏度強正確答案：B10.機械手按照坐標型式分為直角坐標式機械手、（）、極坐標式機械手和多關節(jié)式機械手。A、直角坐標機械手B、圓柱坐標式機械手C、工具坐標式機械手D、機器人坐標機械手正確答案：B11.在程序編程過程中，需要對新建程序進行驗證，通常將機器人調(diào)到（）下進行程序驗證。A、手動單步低速運行B、手動連續(xù)運行C、自動運行D、手動高速運行正確答案：A12.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、1個B、5個C、3個D、無限制正確答案：A13.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強度，延長其使用壽命正確答案：C14.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、有無垂直方向上的松動B、有無水平方向上的松動C、與機架是否平行D、有無水平和垂直方向上的松動正確答案：D15.在手動操作模型下，工業(yè)機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、連續(xù)運動B、重定位運動C、線性運動D、單軸運動正確答案：A16.將控制系統(tǒng)中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、反饋B、調(diào)整C、控制D、檢測正確答案：A17.現(xiàn)有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、1.5級B、2.5級C、2.0級D、1.0級正確答案：A18.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境亮度正確答案：B19.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、9050B、7060C、5030D、6030正確答案：A20.用戶坐標系標定首先標定（）。A、X軸B、原點C、Z軸D、Y軸正確答案：B21.無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、環(huán)境應急、生態(tài)保障B、環(huán)境應急、生態(tài)保護C、天氣預報、生態(tài)保護D、溫度檢測、生態(tài)保護正確答案：B22.標度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A23.步進電機的步距角是（）。A、每轉(zhuǎn)一步電機軸轉(zhuǎn)過的角度B、每個齒對的圓心角度C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度正確答案：A24.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、旋轉(zhuǎn)角B、加速度C、角速度D、方向正確答案：C25.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B26.影響升力的因素有（）。A、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、空氣黏度B、機翼面積、相對氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)C、機翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)D、機翼面積、相對氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)正確答案：B27.（）不屬于工業(yè)機器人基本配置。A、速度設定B、系統(tǒng)時間設定C、用戶權(quán)限D(zhuǎn)、語言設定正確答案：A28.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應選用（）。A、反相比例運算電路B、同相比例運算電路C、積分運算電路D、微分運算電路正確答案：A29.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VB、WC、VarD、KW正確答案：A30.當智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→標度變換→系統(tǒng)誤差消除B、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標度變換C、標度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波D、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標度變換正確答案：D31.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫標準對記錄單進行填寫②記錄單應及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項、準確無誤。A、①②B、①③C、①②③D、②③正確答案：C32.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構(gòu)成信息技術的完整信息鏈。A、汽車制造技術B、監(jiān)測技術C、傳感技術D、建筑技術正確答案：C33.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C34.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、示教最高速度來限制運行B、示教最低速度來運行C、程序給定的速度運行D、程序報錯正確答案：A35.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、FC、PD、J正確答案：D36.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機為第二視角、無人機為三視角B、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行C、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機D、有人機為第三視角，無人機為第一視角正確答案：C37.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、欠壓B、過載C、短路D、過載和短路正確答案：D38.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、直接接觸式溫度傳感器C、非直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：C39.關于電機轉(zhuǎn)向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。A、確保電機固定在機架上B、斷電后進行線序調(diào)換C、測試前未拆除槳葉D、電機長時間空載測試正確答案：D40.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數(shù)是（）。A、扭矩和電流B、扭矩和電壓C、旋轉(zhuǎn)速度和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩正確答案：D41.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護焊和氬弧焊B、平焊和豎焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、點焊和弧焊正確答案：D42.在轉(zhuǎn)速負反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因為（）的調(diào)節(jié)作用，使電動機的轉(zhuǎn)速達到靜態(tài)無差。A、脈沖發(fā)生器B、PI調(diào)節(jié)器C、電壓比較器D、P調(diào)節(jié)器正確答案：B43.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、抗干擾能力C、線性度D、精度正確答案：A44.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器B、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器D、傳感器、變送器、執(zhí)行器正確答案：C45.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、壓敏特性D、力反饋特性正確答案：A46.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。A、搬動時B、大修時C、通電時D、清洗時正確答案：C47.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、有效C、不確定D、無效正確答案：D48.無人機()是指根據(jù)無人機需要完成的任務、無人機的數(shù)量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、任務規(guī)劃B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、飛行測試正確答案：A49.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、LoiterB、AltholdC、StabilizeD、RTL正確答案：A50.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）。運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、平面曲線C、直線D、空間曲線正確答案：C51.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、急停報錯B、OFFC、OND、不變正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.導磁率又稱為導磁系數(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.接地線應用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關系。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.用戶在示教器中可以切換語言。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.通過電阻的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.遙控無人機平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.無人機電機故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進水、檢查電機是否存在過載過熱、檢查電機軸是否彎曲。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.""數(shù)據(jù)服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務、SOE服務等。"()"A、正確B、錯誤正確答案：A23.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.在進行六點法坐標系標定時，需要六個軸的不同動作才能確保標定的準確。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征()。A、正確B、錯誤正確答案：A31.地面站中無線電波長越長，繞射能力越強。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.遙控無人機著陸時，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢，應停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機下沉。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.為安全考慮，規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。()A、正確B、錯誤正確答案：