第一單元結(jié)識新伙伴

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識和技能目標(biāo)：

⑴了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

⑵了解教育機(jī)器人的組成。

⑶理解機(jī)器人簡單工作原理。

2、過程和方法。

⑴熟悉XXXX積木式編程系統(tǒng)的界面。

⑵學(xué)會下載程序到機(jī)器人中，以及控制機(jī)器人的運(yùn)行。

3、情感目標(biāo)：

⑴培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣。

⑵培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。

二、教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、機(jī)器人應(yīng)用范圍。

2、機(jī)器人組成。

3、操作程序、控制機(jī)器人。

三、課時(shí)一：1

四、過程：

（一）情景導(dǎo)入:

師：你了解機(jī)器人嗎？你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人離我們還

很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對面地接觸，讓我們一起步入機(jī)器人的神奇

世界吧！

第一課認(rèn)識新朋友

（二）學(xué)習(xí)指導(dǎo)：

師播放一段視頻，請學(xué)生思考：

（演示板書）

1、同學(xué)們討論，機(jī)器人的特點(diǎn)可以歸納為以下兩點(diǎn)：

（1）、機(jī)器人是具有一些類人的功能的機(jī)械電子裝置，又叫自動(dòng)化裝置并具

有類人功能；

（2）、機(jī)器人是根據(jù)程序來完成相應(yīng)地工作。

2、那么，我們?nèi)祟悶槭裁匆圃鞕C(jī)器人呢？

（1）、主要是因?yàn)闄C(jī)器人可以在有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)環(huán)境工作；（2）、它

可以從事大量的、重復(fù)性的勞動(dòng)密集型工作或人類不能完成的工作。

3、因?yàn)闄C(jī)器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的，所以

它的外形不一定都要做成人形。（出示錄象，展示幾種不同用途的機(jī)器人如舞

蹈機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、體操機(jī)器人等）

1、通過觀察剛才的演示，試說明機(jī)器人是怎樣處理信息的？

2、機(jī)器人的活動(dòng)與人的活動(dòng)有哪些類似的地方？

3、通過觀察和檢測，了解機(jī)器人各種模塊的結(jié)構(gòu)和作用。

生參與分組，分工活動(dòng)，完成自己的任務(wù)。

（三）實(shí)踐操作。師布置任務(wù):

1、了解與機(jī)器人進(jìn)行交流的工具---圖形化交互式機(jī)器人操作平臺。2、

學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運(yùn)行。

3、測試機(jī)器人進(jìn)入仿真系統(tǒng)。

師演示步驟：（過程略）

生分組進(jìn)行操作。

（四）鞏固練習(xí)。

師提出以下問題，供學(xué)生思考和進(jìn)行實(shí)踐操作。

1、思考機(jī)器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。

2、認(rèn)識xxxx機(jī)器人的組成。

3、嘗試操作一個(gè)控制程序，嘗試控制機(jī)器人。

生思考問題，完成實(shí)踐任務(wù)。

（五）評價(jià)交流。

師組織學(xué)生進(jìn)行分組，提出以下問題，進(jìn)行交流和討論。

1、通過本活動(dòng)，說一說你對智能機(jī)器人理解和設(shè)想及體會。

2、你喜歡機(jī)器人項(xiàng)目嗎？你了解納英特機(jī)器人嗎？

3、如果讓你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，它應(yīng)具備哪些功能？

（六）總結(jié)。

（七）教后記。

在本節(jié)課的教學(xué)中，教師可采用問題驅(qū)動(dòng)，自主學(xué)習(xí)，評價(jià)交流等方式進(jìn)

行教學(xué)，讓學(xué)生通過邊觀看邊思考邊回答的方式以及教師演示操作，學(xué)習(xí)控制

機(jī)器人。第二課無腳走天下

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識與技能：

初步學(xué)會對簡單的任務(wù)進(jìn)行分析，了解"移動(dòng)〃、"延時(shí)〃、"停止〃、

"轉(zhuǎn)向〃模塊的功能，能看懂程序中的流程圖。

2、過程與方法：

學(xué)會使用"移動(dòng)"、"延時(shí)"和"停止〃模塊來使機(jī)器人前進(jìn)或后退，理解機(jī)器人

行走的方向、路程和速度是由什么來決定的。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興致，在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生之間的溝通與合作精

神，培養(yǎng)學(xué)生良好的編程習(xí)慣。

二、教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴"移動(dòng)"、"延時(shí)"和"停止〃、"轉(zhuǎn)向〃模塊的使用。

⑵認(rèn)識幾種常見的流程圖符號。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴認(rèn)識和了解流程圖符號。

⑵“xx”模塊的作用。

三、課時(shí)：1

四、過程：

（一）創(chuàng)設(shè)情境。

師展示幻燈片，提出任務(wù)，讓學(xué)生思考：

碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運(yùn)動(dòng)？

生觀察，回答。

師問：如果這些工作都交給機(jī)器人來做，我們又如何控制機(jī)器人呢？生思

考，回答。

師小結(jié)。

（二）新課教學(xué)。

板書：1、機(jī)器人的前進(jìn)。

師演示操作步驟。（過程略）

小提不：

1、拖動(dòng)時(shí)，必須將拖動(dòng)的模塊對準(zhǔn)"主程序〃下方的黑色箭頭，當(dāng)箭頭變成

紅色時(shí)，松開鼠標(biāo)即可。

2、當(dāng)輸入的數(shù)值相同時(shí)、機(jī)器人前進(jìn)或后退，否則機(jī)器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的

數(shù)值越大，前進(jìn)的速度越快，最大值只能設(shè)為100。

3、從模塊中拖入“延時(shí)”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人延時(shí)一5秒鐘。

4、從模塊中拖入"停止"模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人停下來。

5、在編寫程序時(shí)，如果主程序中的某個(gè)模塊不需要，可以單擊選中該模

塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。

板書：2、機(jī)器人的倒退。

師：機(jī)器人前進(jìn)或倒退，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，倒退時(shí)，可將電機(jī)設(shè)

置成反轉(zhuǎn)。

師演示如何讓機(jī)器人倒退。（過程略）

小提示：如果進(jìn)入仿真測試效果與預(yù)期編寫的目的不一樣（如讓機(jī)器人前

進(jìn)，測試結(jié)果是機(jī)器人倒退），則修改程序中的參數(shù)，重新測試，直到正確為

止。

板書：3、機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。

請學(xué)生自學(xué)嘗試。

（三）課堂練習(xí)：P13頁圖1-22。

（四）全課總結(jié)。

（五）教后記。

本課是在學(xué)生已初步了解機(jī)器人的基礎(chǔ)上來學(xué)習(xí)的，學(xué)生在學(xué)會控制程序

到機(jī)器人后，就想知道如何自己編制一個(gè)程序來控制機(jī)器人了。本課將進(jìn)一步

熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境，學(xué)會最簡單控制機(jī)器人的操作前進(jìn)或后退和轉(zhuǎn)向。

（六）反思：

本課介紹的是編程軟件第一課，主要講的是機(jī)器人的行走和轉(zhuǎn)向，這是機(jī)

器人應(yīng)具備的基本功能。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)首先創(chuàng)設(shè)一個(gè)任務(wù)，對任務(wù)進(jìn)

行分析，畫出流程圖，再根據(jù)流程圖寫出程序，進(jìn)入仿真測試。流程圖對于學(xué)

生來說是初次接觸，教師可以通過幻燈片進(jìn)行展示，但需要提醒學(xué)生的是：在

編寫程序時(shí)，每添加一個(gè)模塊，就該為該模塊添加備注，使他們在學(xué)習(xí)編程中

養(yǎng)成一個(gè)良好的習(xí)慣

第3、4課我的本領(lǐng)大瞭亮的歌聲

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識和技能目標(biāo)：

⑴了解簡單的音樂知識。

⑵了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的使用方法。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會使用"音樂〃模塊。

⑵學(xué)會使用"顯示〃模塊。

⑶編寫具有多次循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。

3、情感目標(biāo)：

使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品

質(zhì)，提尚學(xué)生相互交流的能力。

二、教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

⑴學(xué)會使用"音樂〃"顯示〃模塊的使用。

⑵理解和使用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編程。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴理解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)。

⑵通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。

三、課時(shí)：2

四、教學(xué)過程：

（一）談話導(dǎo)入：

上課我們學(xué)習(xí)了"機(jī)器人直行”，通過學(xué)習(xí)，使同學(xué)們了解了機(jī)器人前進(jìn)和

后退是由輪子帶動(dòng)的。今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子〃，因?yàn)楸竟?jié)課我們將學(xué)

習(xí)新課："機(jī)器人跳舞”。跳正多邊形舞，它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行

的。

（二）新課教學(xué)。

板書：1、機(jī)器人走四邊形舞。

師演示帶音樂的機(jī)器人跳正多邊形舞。

師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖，分析。

師請學(xué)生自主學(xué)習(xí)本知識點(diǎn)的內(nèi)容。

①生自學(xué)，動(dòng)手操作，師巡視，加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。

②師小結(jié)并演示。

XX:

由于受到機(jī)器人的電池電壓、場地等環(huán)境因素的影響，機(jī)器人可能走的不

是正圓，但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長的時(shí)間，盡量讓機(jī)器人行走

的路線接近正多邊形。

③師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。

板書：2、循環(huán)走正多邊形。

師：從"控制模塊庫〃中拖入“多次循環(huán)〃模塊，設(shè)置"多次循環(huán)的次數(shù)"。

師演示操作步驟（過程略）

小提示：“多次循環(huán)”模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán)，即多次執(zhí)行同

一程序，在本程序中，可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。①請學(xué)生動(dòng)手操作，

師巡視。

②請完成的學(xué)生演示。

③xx共同對學(xué)生的演示點(diǎn)評。

（三）課堂練習(xí)P25頁試一試。

要求：①以分組合作的方式進(jìn)行。

②測試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫出圖形。

③寫出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

（四）拓展延伸。

小組合作完成pl9頁（表1-5）

P21頁（表1-7）

P24頁（表1-8）

"評一評"

請小組對自學(xué)成果進(jìn)行自我評價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）

（五）全課總結(jié)。

（六）教后記。

本課共安排了3個(gè)知識點(diǎn)，分別是"音樂"模塊、"顯示"模塊和"多次循環(huán)〃結(jié)

構(gòu)。教材在編寫時(shí)是按由易到難的原則來進(jìn)行的，首先通過編制簡單的"dore

mi"程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和"音樂〃模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走

走"程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動(dòng)”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和"音樂"模塊，同時(shí)學(xué)習(xí)

"顯示〃模塊的使用。

（七）反思：

本課教學(xué)使用了二個(gè)程序，教學(xué)時(shí)，首先讓學(xué)生觀察教師演示會唱歌的機(jī)

器人，激發(fā)學(xué)會對會唱歌的機(jī)器人的興趣；然后對這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分析，分析

機(jī)器人發(fā)聲的是什么“器官〃，這個(gè)“器官〃在哪里？搞清楚這些問題，就可以引導(dǎo)

學(xué)生學(xué)習(xí)"diremi〃程序的編寫，其中重點(diǎn)介紹多次循環(huán)語句的使用。教師可給學(xué)

生展示兩個(gè)程序：一個(gè)程序沒有使用該語句，另一個(gè)程序使用了該語句，通過

比較，學(xué)生馬上就弄懂了使用該語句的作用

第5、6忠誠的衛(wèi)士、看誰“躲〃得快

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識與技能目標(biāo)：

⑴了解"啟動(dòng)電機(jī)"模塊與"移動(dòng)〃模塊的區(qū)別。

⑵了解永遠(yuǎn)循球結(jié)構(gòu)語句的含義。

2、過程和方法目標(biāo):

（1）學(xué)會使用"啟動(dòng)電機(jī)"模塊。

⑵編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生分析問題，解決問題的能力，提高學(xué)生相互交流的能力。

二、教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

Q）"啟動(dòng)電機(jī)”模塊的使用。

⑵理解和使用永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的理解和使用。

三、課時(shí)：2

四、過程：

（一）談話導(dǎo)入：

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人所有的運(yùn)動(dòng)都

是靠"輪子”來帶動(dòng)的。今天，我們?nèi)匀灰?輪子”打交道，將繼續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人跳

夕好中O

（二）新課教學(xué)。

板書課題：

1、機(jī)器人走"8"字。

師："8〃字可以看成兩個(gè)圓圈，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針的方向和逆時(shí)針的

方向沿圓周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)"8"字。

①師出示"8"字路線圖和程序流程圖。

②分析原理。

③演示步驟（略）

小提不：

當(dāng)機(jī)器人兩個(gè)輪子的速度不一樣時(shí)，機(jī)器人會轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的

彎就越大，左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn)，反之左轉(zhuǎn)。

④學(xué)生操作，師巡視予以指導(dǎo)。

⑤請做好的同學(xué)演示，XX觀看。

⑥請學(xué)生對操作予以點(diǎn)評。

⑦師小結(jié)。

板書：2、循環(huán)走"8"字。

師：剛才我們動(dòng)手制作了機(jī)器人走"8〃字，現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一

節(jié)知識點(diǎn)老師想請同學(xué)們以小組合作的方式進(jìn)行自學(xué)。

①生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。

②師巡視，適當(dāng)指導(dǎo)。

提不：

為機(jī)器人編程時(shí)，往往需要經(jīng)過多次的“測試〃、"修改’步驟，才能達(dá)到預(yù)設(shè)

的編程的效果。

③對學(xué)生操作予以點(diǎn)評。

④師小結(jié)。

（一）拓展延伸。

請學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練P28頁“試一試〃部分第2、3題。

（四）全課小結(jié)。

1、師請學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。

2、師歸納，小結(jié)。

（五）反思：

本節(jié)課教師先讓機(jī)器人表演跳"8〃字舞，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)中，要

告訴學(xué)生影響機(jī)器人畫圓的因素有很多，要給學(xué)生灌輸反復(fù)測試，調(diào)整程序的

意識

第7課機(jī)器人鬧鐘

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識和技能目標(biāo)：

⑴了解xx傳感器的使用方法與工作原理。

⑵了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會xx傳感器。

⑵學(xué)會編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序。

（3）學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。

3、情感目標(biāo)：

⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根

據(jù)現(xiàn)象確定其原因。

⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗，分享成功。

二、教學(xué)重、難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：并⑴xx傳感器的使用。

⑵編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴xx傳感器檢測原理。

⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫。

三、課時(shí)：1

四、過程：

（一）談話導(dǎo)入：

今天我們來學(xué)習(xí)新課：“紅外測障”。（板書課題）

（二）新課教學(xué)。

師播放機(jī)器人視頻，生觀看。

師：剛才同學(xué)們觀看了視頻，知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動(dòng)作，

如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等，下面請同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)程序的流程

圖。

師分析流程圖，提出：機(jī)器人之所以會做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^它的"眼睛〃一一

紅外傳感器來接收外面的信息。

板書：2、檢測前方是否有人。

師：當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時(shí)候，機(jī)器人開始前進(jìn)。

下面請同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識點(diǎn)的操作。

1、生自學(xué)，師巡視，指導(dǎo)。

2、提不：

"數(shù)字輸入"參數(shù)有0、1兩個(gè)，當(dāng)紅外傳感器檢測到障礙物時(shí)，返回的數(shù)值

是1,否則為0。

3、師請做好的學(xué)生講解并展示。

4、xx共同點(diǎn)評。

5、師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。

板書：檢測左右是否有人。

師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機(jī)器人探測到前方有人，它就會開始前

進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人的左方有人時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)

調(diào)整方向，下面請同學(xué)們看老師的操作步驟。

①師演示操作步驟。（過程略）

②學(xué)生觀看。

③師請學(xué)生動(dòng)手操作。

④生動(dòng)手操作，師巡視，指導(dǎo)。

⑤師對學(xué)生操作情況予以小結(jié)。

（三）拓展延伸：

課堂練習(xí)：P44頁

要求：1、分組合作，完成編程表2-1即可。

2、生動(dòng)手操作，師巡視指導(dǎo)。

3、師請做好的學(xué)生展示。

4、xx共同點(diǎn)評。

（四）全課總結(jié)。（五）反思。

本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一

個(gè)任務(wù)范例提供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決，安裝傳感器是本課一個(gè)難

點(diǎn)，需要學(xué)生耐心地分析問題，找出原因

第8課"條件判斷”模

塊教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法教學(xué)目標(biāo)：

1、學(xué)會用"紅外傳感器”檢測三個(gè)方向的障礙

2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)

重點(diǎn)：掌握xx傳感器的方法教學(xué)難

點(diǎn)：如何檢測三個(gè)方向的障礙教學(xué)時(shí)

間：一課時(shí)

教學(xué)過程：

同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行

走，能不能讓它自由的走路，而又不會碰到障礙物呢？

當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那

就是紅外傳感器。

知識小天地：

世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。

機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。

機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測到

機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走

做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走

1.用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫〃中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接

在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。

2.設(shè)置時(shí)，右擊"紅外檢測〃模塊，將出現(xiàn)"紅外測障模塊”設(shè)置對話框，選擇

"檢測完后進(jìn)行條件判斷〃，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情

況。

3.當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

4.將“控制模塊庫"中的"條件判斷〃模塊連接到"紅外測障〃模塊不成立的一

方，并將條件賦于“紅外變量一〃，然后判斷左邊是否有障礙物。

5.當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

6.再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。

7.當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

8.當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。

同學(xué)們瞧，你們設(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？

讓“智能機(jī)器人〃去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！

想一想：

如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長，那么機(jī)器人在紅外避障行走會有什

么結(jié)果？

試一試：

改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。師

總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會了讓"智能機(jī)器人”在單間屋內(nèi)自由行走，他的本領(lǐng)就更

大了，下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。

教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門

第9課迷宮探險(xiǎn)

教學(xué)內(nèi)容：1、帶有條件判斷的紅外檢測教學(xué)目標(biāo)

1＞學(xué)會帶有條件判斷的xx檢測

2、學(xué)會使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和"條件判斷〃模

塊結(jié)合使用。

教學(xué)重點(diǎn)：如何使用"條件判斷〃模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。

教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。

教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)

教學(xué)過程：

談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了"紅外檢測"模塊，我們的智能機(jī)器人在

沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。

這有什么，利用"紅外檢測〃模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目

呢？今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。

一、繞XX行走

想一想：機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？

其實(shí)很簡單。我們利用紅外檢測的功能，當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)

點(diǎn)，當(dāng)感覺不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn)。

做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。

1.讓機(jī)器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。

2.當(dāng)左邊離木頭太近時(shí)，就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再

向左走走。

想一想，直行的時(shí)間長一點(diǎn)好嗎？去仿真場景中去試一試

3.添加矩形障礙物作為木頭。

4.將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？想一想：你

會調(diào)整紅外變量值的大小嗎？

XX:

如果木頭在機(jī)器人的右邊，你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢？

二、繞前木行走

做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊，讓機(jī)器人繞木行走

1.用紅外檢測機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。

2.當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測，檢測障礙物的左方。

3.如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。

你的機(jī)器人繞木行走了嗎？

填一填：

當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：時(shí)師總結(jié)：

機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原

理。三、拓展延伸。

小組合作完成p54頁試一試（表2-3）

"評一評"

請小組對成果進(jìn)行自我評價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）

教后記

小組合作，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。

第10課機(jī)器人智能滅火

一、教學(xué)目標(biāo)：

1、知識與技能目標(biāo)：

了解亮度檢測傳感器的使用方法，了解機(jī)器人滅火的工作原理。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。

⑵學(xué)會分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。

3、情感目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和精神。

二、教學(xué)重難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：

亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

⑴滅火基本原理。⑵出現(xiàn)各種情況成因分析。

三、課時(shí)一：1

四、教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。

（二）新課教學(xué)：

1、師出示滅火流程圖并分析。

2、請學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。

3、師小節(jié)本知識點(diǎn)內(nèi)容。

板書：編寫滅火程序：

師講述：當(dāng)亮度檢測傳感器的測試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會停止前進(jìn);啟動(dòng)

風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)。

1、師演示操作步驟（略）

2、生觀看。

3、師請生動(dòng)手自主學(xué)習(xí)。

4、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

5、師請做好的學(xué)生演示操作步驟。

6、請學(xué)生代表對操作情況予以點(diǎn)評。

7、師歸納，小結(jié)。

（三）延展。

師請學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試〃。（四）評一評。

請學(xué)生對本節(jié)課所有知識點(diǎn)掌握情況進(jìn)行自我點(diǎn)評。

（五）反思：

本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，

要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測到火源時(shí)，獲取的亮度檢測傳感器的數(shù)值是多少，

讓學(xué)生對程序進(jìn)行反復(fù)修改、測試，以達(dá)到最好的測試效果第11課機(jī)器人時(shí)裝

表演

教學(xué)目標(biāo)：

1、知識與技能目標(biāo)：

了解地面檢測傳感器的使用方法與工作原理，理解條件間的邏輯關(guān)系的含

義。

2、過程與方法目標(biāo)：

⑴學(xué)會使用地面檢測傳感器。

⑵學(xué)會在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。

⑶能應(yīng)用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。

3、情感目標(biāo):

讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相

互交流的能力。

二、教學(xué)重難點(diǎn)：

1、教學(xué)重點(diǎn)：⑴地面檢測傳感器的使用。

⑵編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。

2、教學(xué)難點(diǎn)：

條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用。三、課時(shí)：1

四、教學(xué)過程：

（一）激趣導(dǎo)入：

師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。

（二）新課教學(xué)：

師：模特在進(jìn)行時(shí)裝表演時(shí)，按照一定的路線來走步的，如想讓機(jī)器人也

按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測傳感器。

①師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；

②師請學(xué)生完成本課第一部分知識點(diǎn)的內(nèi)容。

③生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。

④師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。

小提不：

逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以獲取的數(shù)值越大，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則數(shù)值越小。

板書：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)。

①師指導(dǎo)教學(xué)。

②生動(dòng)手操作。

師講述：

當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z測到灰線時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器人地面?zhèn)鞲衅鳈z

測到紅線時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)；否則機(jī)器人會前進(jìn)。

（三）課堂練習(xí)。

P70頁各顯神通第2、3題。（四）全課小結(jié)。

（五）反思：

從了解機(jī)器人硬件的角度來說，本課是想讓學(xué)生掌握地面檢測傳感器的使

用，但就機(jī)器人程序設(shè)計(jì)方面來說，本課又是想讓學(xué)生理解和使用條件間的關(guān)

系，讓學(xué)生在程