項(xiàng)目4管線(xiàn)部分拆卸教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)與技能1）知識(shí)：（1）了解機(jī)器手對(duì)管線(xiàn)部分拆卸的要求；（2）熟悉機(jī)器手管線(xiàn)部分組成機(jī)構(gòu)。2）技能：（1）認(rèn)識(shí)機(jī)器手管線(xiàn)部分組成的各零部件及其拆卸、檢測(cè)工具；（2）了解螺栓擰出規(guī)則并能正確擰出螺栓；（3）了解銷(xiāo)的拆卸要求并正確拆卸銷(xiāo)；（4）會(huì)使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機(jī)器手底座，并對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)2.過(guò)程與方法能根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)的要求，采取小組合作的方式完成機(jī)器手管線(xiàn)部分的拆卸。在小組合作過(guò)程中，能合理安排工作過(guò)程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機(jī)器手管線(xiàn)部分拆卸工作的收獲與體驗(yàn)。3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂(lè)觀、積極地對(duì)待機(jī)器手管線(xiàn)部分的拆卸工作；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范并嚴(yán)格按實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)要求的裝配步驟進(jìn)行工作；愛(ài)護(hù)勞動(dòng)工具；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)并承擔(dān)自己的責(zé)任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在的問(wèn)題。實(shí)訓(xùn)步驟（1）4軸電機(jī)后蓋板如圖用呢絨扎帶將過(guò)線(xiàn)套處的線(xiàn)纜從線(xiàn)束捆扎板1和支撐板1上剪開(kāi)，然后將螺釘13擰出并將4軸蓋從電機(jī)座上拆卸。實(shí)訓(xùn)步驟（2）航插板如圖將螺釘11擰出并將蓋板Ⅱ從底座上拆卸，取動(dòng)力線(xiàn)航插和編碼線(xiàn)航插，然后將自帶的螺釘和螺母擰出并將航插從在蓋板Ⅱ上拆卸，將動(dòng)力線(xiàn)端子和編碼線(xiàn)端子從航插上拆卸。實(shí)訓(xùn)步驟（3）1、2軸電機(jī)電源線(xiàn)及編碼線(xiàn)如圖將防火布和呢絨扎帶拆除，然后將1、2軸電機(jī)電源線(xiàn)及編碼線(xiàn)從1、2軸電機(jī)端口上拆卸，粗的為電源線(xiàn)、細(xì)的為編碼線(xiàn)。實(shí)訓(xùn)步驟（4）波紋管及線(xiàn)纜如圖將螺釘9擰出并將穿線(xiàn)板從電機(jī)座上拆除，將定位環(huán)從管線(xiàn)包固定座上拆卸。實(shí)訓(xùn)步驟（5）定位環(huán)如圖將管線(xiàn)拉直，然后將最后一個(gè)定位環(huán)從波紋管另一端拆除。實(shí)訓(xùn)步驟(6)4、5、6軸配端子如圖將4、5、6軸電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)和和編碼器線(xiàn)從端子拆除。實(shí)訓(xùn)步驟(7)線(xiàn)束扎線(xiàn)板和支撐板管線(xiàn)包固定座將螺釘2擰出并分別將扎線(xiàn)板1、支撐板1和支撐板2從轉(zhuǎn)座上拆卸，如圖4-2將螺釘6擰出并將3個(gè)管線(xiàn)