主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目四

裝卸搬運(yùn)裝備使用了解裝卸搬運(yùn)裝備的種類，掌握叉車的技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)及常見叉車類型熟悉AGV的分類、理解其自動(dòng)導(dǎo)引原理掌握常用輕型搬運(yùn)車的主要類型和特點(diǎn)掌握起重機(jī)械的基本特點(diǎn)和適用范圍應(yīng)知目標(biāo)能夠根據(jù)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的特點(diǎn)選擇合適的裝卸搬運(yùn)設(shè)備能夠結(jié)合裝卸搬運(yùn)技術(shù)及作業(yè)需求初步制定合理的裝卸作業(yè)流程應(yīng)會(huì)目標(biāo)認(rèn)識(shí)現(xiàn)代化的裝卸搬運(yùn)裝備，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和安全生產(chǎn)的職業(yè)意識(shí)素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)5常用起重設(shè)備使用目錄01起重機(jī)械的分類

04智能起重機(jī)02起重機(jī)基本參數(shù)05起重設(shè)備常用取物裝置03常見起重機(jī)06起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)類型特點(diǎn)常用設(shè)備小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，使貨物作升降運(yùn)動(dòng)。在某些場(chǎng)合也可作水平運(yùn)輸（如卷揚(yáng)機(jī)）千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)橋式類起重機(jī)配有起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，可在整個(gè)長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，適用于車間、倉庫、露天堆場(chǎng)等場(chǎng)所通用橋式起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、龍門式起重機(jī)裝卸橋、冶金專用起重機(jī)等臂架類起重機(jī)配有起升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，液壓起重機(jī)還配有伸縮臂機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可在圓柱形場(chǎng)地及上空作業(yè)。臂架起重機(jī)可裝在車輛或其運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，構(gòu)成運(yùn)行臂架式起重機(jī)，這種起重機(jī)具有良好的機(jī)動(dòng)性，可適用于碼頭、貨場(chǎng)、工場(chǎng)等場(chǎng)所塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等一、起重機(jī)械分類千斤頂滑車手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆卷揚(yáng)機(jī)通用橋式起重機(jī)堆垛起重機(jī)龍門式起重機(jī)裝卸橋塔式起重機(jī)門座式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎式起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮式起重機(jī)鐵路起重機(jī)1、額定起重量Q

——安全正常工作所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量。（kg、t）Q二、起重機(jī)的基本參數(shù)2、起升高度H

吊具下極限位置至最上極限位置之間的垂直距離。

裝卸起重機(jī)一般有軌上、軌下或水上、水下起升高度

即H＝二、起重機(jī)的基本參數(shù)3、跨度或幅度

跨度——對(duì)橋式起重機(jī)而言，起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線的距離。依廠房和貨場(chǎng)的寬度而定。

幅度——是指臂架起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線至取物裝置中心線之間的水平距離跨度二、起重機(jī)的基本參數(shù)4、額定工作速度V

起升速度——取物裝置的運(yùn)動(dòng)速度。

變幅速度——取物裝置從Rmin～Rmax的平均線速度。

回轉(zhuǎn)速度——起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速。

運(yùn)行速度——起重機(jī)或小車的行走速度。二、起重機(jī)的基本參數(shù)5、起重機(jī)工作類型表起重機(jī)工作類型表

工作忙閑程度載荷變化程度工作類型起重機(jī)工作小時(shí)數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間率(JC％)機(jī)構(gòu)載荷變化范圍每小時(shí)工作循環(huán)數(shù)輕級(jí)

1000

15經(jīng)常起吊1／3額定載荷

5中級(jí)

200025經(jīng)常起吊(1／3一1／2)額定載荷

10重級(jí)

4000

40經(jīng)常起吊額定載荷

20特重級(jí)

7000

60起吊額定載荷的機(jī)會(huì)較多

40起重機(jī)類型是指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)二、起重機(jī)的基本參數(shù)6、起重機(jī)和機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別根據(jù)起重機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，按起重機(jī)工作的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將起重機(jī)分為：

A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8共八種工作級(jí)別。按起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)將起重機(jī)機(jī)構(gòu)分為：M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8共八種工作級(jí)別。二、起重機(jī)的基本參數(shù)橋式起重機(jī)雙梁式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。

結(jié)構(gòu)：

一般由橋架（又稱大車）、起升機(jī)構(gòu)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部分組成。三、常見起重機(jī)-橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升葫蘆

單梁橋式起重機(jī)

具有一根主梁，主梁多采用工字鋼或型鋼與鋼板的組合截面三、常見起重機(jī)-橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)：主要由雙梁橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車、

電器設(shè)備等組成。起重小車：由小車架、起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成的。適用：特別適合于大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)知道這是什么嗎？三

、常見起重機(jī)-橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)：它的金屬結(jié)構(gòu)象門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

特點(diǎn)：門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。三、常見起重機(jī)-門式起重機(jī)

它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。門座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相對(duì)比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業(yè)。三、常見起重機(jī)-門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)：由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)組成包括臂架系統(tǒng)、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室、門架等金屬結(jié)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。四大機(jī)構(gòu)三、常見起重機(jī)-門座式起重機(jī)汽車起重機(jī)是裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂架起重機(jī)。適用于作業(yè)場(chǎng)所不固定的流動(dòng)性裝卸搬運(yùn)作業(yè)條件。缺點(diǎn)是穩(wěn)定性差，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)必須放下支腿將汽車支撐穩(wěn)固，且不允許吊著貨物行駛?cè)?、常見起重機(jī)-汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)是裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂架起重機(jī)。采用剛性懸架，吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。缺點(diǎn)是靈活性差，因帶載行駛，故對(duì)行駛速度有限制，工作場(chǎng)地相對(duì)固定，不能進(jìn)行流動(dòng)性作業(yè)活動(dòng)。三、常見起重機(jī)-輪胎起重機(jī)四、

智能起重機(jī)發(fā)展方向

《2023-2028年智能起重機(jī)（智能行車）行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)分析報(bào)告》顯示，智能起重機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括物流儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等。

在物流儲(chǔ)運(yùn)領(lǐng)域，智能起重機(jī)能夠提高貨物處理效率；在航空航天領(lǐng)域，智能起重機(jī)可用于飛機(jī)制造過程中。伴隨市場(chǎng)需求日益旺盛，智能起重機(jī)行業(yè)發(fā)展空間不斷擴(kuò)大。

我國為智能起重機(jī)生產(chǎn)大國，產(chǎn)品質(zhì)量在全球市場(chǎng)占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，三一重工、中聯(lián)重科、振華重工、徐工機(jī)械等為我國智能起重機(jī)龍頭企業(yè)。五、起重設(shè)備常用取物裝置吊鉤、抓斗、C形吊鉤和電磁吸盤六、起重裝卸設(shè)備安全技術(shù)對(duì)露天工作的起重機(jī),為防止風(fēng)力過大時(shí),起重機(jī)上設(shè)置有夾軌器或錨固等防風(fēng)裝置。起重機(jī)上要求裝設(shè)起升高度限位器,又稱為卷揚(yáng)機(jī)限位器。起重機(jī)上要求裝有重量限制器,當(dāng)起重機(jī)所吊重物超過額定重量時(shí),它能自動(dòng)切斷卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)上的動(dòng)力,以防止事故發(fā)生。用吊索捆綁貨物時(shí),應(yīng)牢固可靠,吊索間夾角不應(yīng)太大,一般不超過120o,多根吊索合力的作用線必須通過貨物的重心,以保證吊運(yùn)過程中貨物的平穩(wěn)性。04030201①鋼絲繩直徑減少達(dá)7%時(shí)；②鋼絲徑向磨損或腐蝕量超過原直徑的40%時(shí)；③交互捻鋼絲繩的斷絲數(shù)達(dá)到鋼絲繩鋼絲總數(shù)的10%；同向捻鋼絲繩斷絲數(shù)達(dá)到鋼絲總數(shù)的5%；④外觀檢查發(fā)現(xiàn)下列情況：麻芯外露；明顯腐蝕；打死結(jié)；外層鋼絲呈籠形狀態(tài)；波浪變形的幅度不小于鋼絲繩直徑的3/4；繩股擠出；繩徑局部增大；嚴(yán)重扭結(jié)；受熱輻射或電弧作用使鋼絲繩外表面出現(xiàn)可識(shí)別的顏色。對(duì)起重機(jī)的鋼絲繩應(yīng)每天進(jìn)行日常檢查，當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢：05正常使用的起重機(jī)每班都要對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查。制動(dòng)器的零件，有以下情況之一就應(yīng)報(bào)廢：動(dòng)臂式起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承基準(zhǔn)面的傾斜度不得大于1o。特別是輪式起重機(jī)更