工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)（附答案）

一、判斷題（共100題，每題I分，共100分）

1.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性

與先進(jìn)性問(wèn)題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2.在同一個(gè)PR0FIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)中，所有操作部件的節(jié)點(diǎn)地址必須不

一致，通信波特率必須一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobjO是可以刪除的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4.由于使用閃存，CPU斷電后無(wú)需備用電池可以長(zhǎng)時(shí)間保存現(xiàn)場(chǎng)數(shù)

據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

5.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

6.液壓泵，其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能（表

現(xiàn)為壓力、流量），其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力

源;。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7.由于液壓裝置體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，反應(yīng)快，因

此可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8.ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻

度位置的順序是：「2-3-4-5-6。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9.在進(jìn)行機(jī)器人安裝、維修和保養(yǎng)時(shí)，必須關(guān)閉機(jī)器人總電源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

10.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手時(shí)和手臂。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

11.CPU224型PLC本機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為14/10o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

12.摩擦性皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比相較于嚙合型皮帶傳動(dòng)更加準(zhǔn)確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

13.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP,但不能立即終止主程序的

執(zhí)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

14.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（）0

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

16.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲(chǔ)存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化未端執(zhí)

行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18.存儲(chǔ)器AI、AQ只能使用字尋址方式來(lái)存取信息。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)

的位移、速度和加速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

20.ABB機(jī)器人RobotStudio中，BaseLink是運(yùn)動(dòng)鏈的起始位置，

它必須是第一個(gè)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個(gè)機(jī)械裝可以有多個(gè)BaseLink。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

21.可控整流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板，主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、

模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23.雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過(guò)字尋址方式來(lái)

設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

24.ABB機(jī)械手帶有手動(dòng)松閘按鈕。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

25.接觸式溫度傳感器可以即插即測(cè)被測(cè)量物體溫度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

26.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，所以要設(shè)定模塊在

網(wǎng)絡(luò)中的DeviceNet地址。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27.共點(diǎn)直線群的Hough變換是一條正弦曲線。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。

()。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機(jī)器人

安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫(kù)、操作按鈕盒等組成。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

31.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32.傳感器是功能把外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33.電容C是由電容器的電壓大小決定的。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

34.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

35.S7-300PLC沒(méi)有插槽限制，因此信號(hào)模塊可以插在4?H號(hào)槽的

任意位置，前面可空出槽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負(fù)值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的

位移、速度和加速度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

39.ABB機(jī)器人RobotStudio,所有的smart組件的效果在手動(dòng)模

式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無(wú)須PAPID程序的配

合，可以單獨(dú)進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化

而變化的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

41.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42.對(duì)于ABB機(jī)器人，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器與測(cè)量板連接電纜修復(fù)

或者更換后，可以直接使用，不需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器

的更新操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

43.在低速、重載和不易對(duì)中的場(chǎng)合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

44.液壓泵的實(shí)際流量等于泵的排量與其轉(zhuǎn)速的乘積。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

45.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)

10點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)10點(diǎn)位的狀態(tài)組

成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

46.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱，電阻和電抗可以各

不相同。（）□

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47.ABB機(jī)器人RobotStudio模型庫(kù)文件需要建立與庫(kù)的連接，才能

執(zhí)行“保存為庫(kù)文件”操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

48.機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤(pán)上的工具TCP點(diǎn)

做姿態(tài)調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

49.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

50.ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來(lái)

設(shè)定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51.工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能

機(jī)械手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

52.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方

式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

53.單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管路的液體體積稱為流量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

55.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中脈沖放大器是放大反饋信號(hào)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56.機(jī)器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡上需要控制I/O的位置，稱為

控制點(diǎn)。在作業(yè)程序中，控制點(diǎn)可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補(bǔ)軌跡

的終點(diǎn)，也可以是插補(bǔ)軌跡上的任意位置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個(gè)主功能選項(xiàng)卡，分別是：

文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Inso

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

58.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)

實(shí)際輸出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59.示教器上的急停開(kāi)關(guān)是工業(yè)機(jī)器人為保證操作者人身安全而設(shè)置

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

60.對(duì)于真空吸盤(pán)、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測(cè)量或計(jì)算出三

個(gè)重要參數(shù)值，可通過(guò)直接車輸入?yún)?shù)值的方式進(jìn)行工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)

的修改。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

61.ABB機(jī)器人RobotStudio無(wú)論是工作站中的模型庫(kù)文件還是幾何

體，都可以通過(guò)“保存為庫(kù)文件”和“導(dǎo)出幾何體”功能導(dǎo)出文件

并分享給其他人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

62.標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

64.S7-300的CPU只能安裝在0號(hào)機(jī)架上。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

65.ABB機(jī)器人進(jìn)行用戶設(shè)置時(shí)，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶

配置相關(guān)“組”權(quán)限。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

66.機(jī)器人的自由度，就是整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)鏈所能夠產(chǎn)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)

數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)行以及執(zhí)行器本身的運(yùn)動(dòng)（如刀具旋

轉(zhuǎn)等）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

67.ABB對(duì)供電系統(tǒng)的要求，推薦TNY系統(tǒng)或TN-C系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

68.在示教編程對(duì)較點(diǎn)位時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀察到，這時(shí)可以讓同事

幫忙觀察點(diǎn)位，自己操作示教器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

69.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

70.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DBo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

71.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

72.鉤托式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73.搬運(yùn)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門(mén)式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器

人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

74.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來(lái)表示。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75.氣動(dòng)焊鉗通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)焊鉗的閉合與打開(kāi)，它有三種動(dòng)作即大

開(kāi)、小開(kāi)、和閉合。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76.在S7-300中模擬量輸入和輸出模塊對(duì)于電壓、電流參數(shù)額定量

程范圍對(duì)應(yīng)的整數(shù)值為-27648~27648或0?27648。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；A

77.電氣系統(tǒng)接線時(shí)，輸入信號(hào)的+24V端子即可作為傳感器的正電

源，也可作為電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作電源。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

78.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

79.安裝在氣缸外側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測(cè)氣缸活塞行程值的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

80.用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計(jì)數(shù)器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

81.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82.快排閥是使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到最快而使排氣時(shí)間最短，因

此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

83.ABB機(jī)器人RobotStudio,在smart組件中，對(duì)象信號(hào)之間的

連接線條顏色為紅色。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案；B

84.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

85.機(jī)器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來(lái)表示。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

86.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

87.設(shè)計(jì)人員應(yīng)該在2D圖紙中標(biāo)注清楚機(jī)器人原始工具坐標(biāo)系X軸

方向、Y軸方向、Z軸方向，以方便確定焊鉗相對(duì)于機(jī)器人法蘭盤(pán)的

安裝方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

88.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測(cè)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

89.與氣動(dòng)方式相比，液壓傳動(dòng)更適合在高溫場(chǎng)合使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案