工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員測(cè)試題（含答案）

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位

置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位

置等（）o

A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、以上都對(duì)

正確答案：A

2、機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器

C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器

D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器

正確答案：C

3、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。

A、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止

B、防止控制電路發(fā)生短路

C、防止主電路短路

D、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行

正確答案：C

4、直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于（）狀態(tài)。

A、電動(dòng)

B、空載

C、短路

D、發(fā)電

正確答案：D

5、機(jī)器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、

易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會(huì)將它譯為010001.

0011001...???..一樣的機(jī)器碼。

A、八進(jìn)制

B、英文字母

C、二進(jìn)制數(shù)

D、十進(jìn)制數(shù)

正確答案：C

6、RV減速器具有（）個(gè)擺線輪，并相距180°

A、4

B、1

C、3

D、2

正確答案：D

7、機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱

為（）o

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

正確答案：C

8、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、固定

B、釋放

C、定位

D、觸摸

正確答案：B

9、輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、雙向晶閘管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：C

10、五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）o

A^5.1Q

B、51Q

C、510Q

D、5.1KQ

正確答案：B

11、感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫?/p>

感器是（）o

A、溫度傳感器

B、觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、接近覺傳感器

正確答案：B

12、電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)

的功率因數(shù)。

A、并聯(lián)電感

B、串聯(lián)電感

C、串聯(lián)電容補(bǔ)償

D、并聯(lián)電容補(bǔ)償

正確答案：D

13、下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）o

A、I/O接口電纜

B、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

D、示教器電纜

正確答案：D

14、FMC是（）的簡(jiǎn)稱。

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系筑

IX柔性制造單元

正確答案：D

15、保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。

A、藍(lán)色

B、黃綠雙色

C、紅色

D、任意色

正確答案：B

16、（）傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也

就是測(cè)量機(jī)器人本身以外傳感器。

A、電子

22、PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)，

A、輔助繼電器

B、計(jì)數(shù)器

C、計(jì)時(shí)器

D、時(shí)鐘頻率

正確答案：D

23、基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()o

A、(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)||(y<x)

C、(y>z)||(y<x)

D、(y>z)&&(y<x)

正確答案：D

24、機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()。

A、啟動(dòng)按鍵

B、停止按鍵

C、退步按鍵

D、步進(jìn)按鍵

正確答案：A

25、1831年，()發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。

A、愛迪生

B、歐姆

C、西門子

D、法拉第

正確答案：D

26、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下

是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、平面曲線

C、直線

D、空間曲線

正確答案：C

27、需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()o

A、重啟

B、重置系統(tǒng)

C、重置RAPID

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

正確答案：C

28、工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工

具。

A、末端執(zhí)行器

B、工具

C、爪部

D、手抓

正確答案：A

29、在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。

A、4.5KQ

B、450KQ

C、45KG

D、4X105KQ

正確答案：A

30、（）年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工

'業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

A、1886

B、1954

C、1920

D、1959

正確答案：D

31、工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為（）o

A、裝配機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、碼垛機(jī)器人

D、焊接機(jī)器人

正確答案：A

32、防靜電的接地電阻要求不大于（）Qo

A、100

B、40

C、10

D、200

正確答案：A

33、通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他

部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（）。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、工件參考坐標(biāo)系

C^工具參考坐標(biāo)系

D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

正確答案：C

34、RLC并聯(lián)電路在頻率fO時(shí)發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時(shí)，電路呈

（）o

A、電阻性

B、電感性

C、電容性

D、諧振狀態(tài)

正確答案：B

35、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）o

A、操作人員安全問題

B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

C、占用生產(chǎn)時(shí)間

D、容易產(chǎn)生廢品

正確答案：C

36、機(jī)器人（）傳感器就是測(cè)量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、

速度、加速度等。

A、外部

B、電子

C、內(nèi)部

D、電磁

正確答案：C

37、水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個(gè)帶負(fù)電的微粒，

若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變），為使它仍能懸浮?，應(yīng)該（）。

A、減小兩板正對(duì)面積

B、使兩板分開些

C、增大兩板的正對(duì)面積

D、使兩板靠近些

正確答案：A

38、某標(biāo)志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬

于（）。

A、指令類標(biāo)識(shí)牌

B、提示類標(biāo)識(shí)牌

C、警告類標(biāo)識(shí)牌

D、禁止類標(biāo)識(shí)牌

正確答案：C

39、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）o

A、Z軸

B、X軸

C^a

D、Y軸

正確答案；B

40、當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，滑塊為輸出件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將（）

轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、單擺運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、曲線運(yùn)動(dòng)

正確答案：C

41、在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。

A、美國(guó)

B、日本

C、德國(guó)

D、瑞典

正確答案：B

42、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小，

可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、機(jī)械技術(shù)

B、傳感器

C、電機(jī)

D、氣動(dòng)技術(shù)

正確答案：C

43、正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和（）原貝J。

A、美觀

B、經(jīng)濟(jì)

C、效率

D、品牌

正確答案：B

44、在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。

A、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

B、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

C、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路

正確答案：C

45、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）o

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正確答案：B

46、測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是（）0

A、腕力傳感器

B、關(guān)節(jié)力傳感器

C、指力傳感器

D、臂力傳感器

正確答案：A

47、近代機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機(jī)器

人。

A、三

B、二

C、四

D、一

正確答案：A

48、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。

A、降低廢品率

B、操作人員安全

C、操作簡(jiǎn)單易掌握

D、提高生產(chǎn)效率

正確答案：C

49、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）0

A、點(diǎn)到點(diǎn)控制

B、連續(xù)軌跡控制

C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

D、任意位置控制

正確答案：B

50、輸出端口為（）類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶體管

D、二極管

正確答案：A

51、機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）0

A、STM

B、超聲波傳感器

C、光學(xué)測(cè)距法

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

正確答案：A

52、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、2

B、4

C、3

D、5

正確答案：A

53、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）o

A、速度為零，加速度恒定

B、速度為零，加速度為零

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

正確答案：B

54、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）o

A、手腕

B、機(jī)座

C、關(guān)節(jié)

D、機(jī)身

正確答案：C

55、工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）o

A、單臂式

B、雙臂式

C^懸掛式

D、多臂式

正確答案：D

56、現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當(dāng)受到壓力時(shí)，

產(chǎn)生電流。

A、壓磁材料

B、壓敏材料

C、壓覺材料

D、壓阻材料

正確答案：B

57、機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，需要停止該程序的執(zhí)行，需要按下的按鈕為

（）o

A、啟動(dòng)按鍵

B、停止按鍵

C、步進(jìn)按鍵

I）、退步按鍵

正確答案：B

58、計(jì)算機(jī)術(shù)語中，所謂CPU是指（）0

A、運(yùn)算器和控制器

B、運(yùn)算器和存儲(chǔ)器

C、輸入輸出設(shè)備

D、控制器和存儲(chǔ)器

正確答案：A

59、容積調(diào)速回路中，（）的調(diào)速方式為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。

As變量泵一變量馬達(dá)

B、變量泵一定量馬達(dá)

C、定量泵一變量馬達(dá)

D、以上都對(duì)

正確答案：B

60、測(cè)量角速度的傳感器有（

A、STM

B、旋轉(zhuǎn)編碼器

C、超聲波傳感器

D、光學(xué)測(cè)距法

正確答案：B

61、對(duì)射式光電開關(guān)的最大檢測(cè)距離是（）。

A、無限制

B、0.5米

C、幾米至幾十米

D、1米

正確答案：C

62、交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。

A、凸極式

B、籠型

C、罩極式

D、線繞式

正確答案：B

63、不可用于非接觸式測(cè)量的傳感器有（）o

A、電容式

B、霍爾式

C、熱電阻

D、光電式

正確答案：C

64、傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所

能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A、重復(fù)性

B、靈敏度

C、分辨率

D、精度

正確答案：C

65、下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）0

A、1+1=1

B、0&1=1

C、1&0=1

D、1+0=0

正確答案：A

66、多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見的有六軸和（

A、八軸

五軸

C、四軸

D、七軸

正確答案：B

67、順序閥在系統(tǒng)中，作卸荷閥用時(shí)，應(yīng)選用（）型。

A、內(nèi)控內(nèi)泄式

B、外控外泄式

C、外控內(nèi)泄式

D、內(nèi)控外泄式

正確答案：C

68、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A、一次儀表

B、結(jié)構(gòu)型

C、物性型

D、二次儀表

正確答案：B

69、一般把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，當(dāng)

傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是（）o

A、增速

B、減速

C、加速

D、等速

正確答案：D

70、PID控制器是（）o

A、比例-微分控制器

B、比例-積分控制器

c、微分-積分控制器

D、比例-積分-微分控制器

正確答案：D

71、最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利的是（）o

戴沃爾

B、理查德?豪恩

C、比爾?蓋茨

D、約瑟夫?英格伯格

正確答案：A

72、不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。

A、輸入采樣階段

B、程序監(jiān)控階段

C、程序執(zhí)行階段

D、輸出刷新階段

正確答案：B

73、電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

正確答案：B

74、工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在（）位置。

A、示教器上

B、控制柜上

C、需外接

D、機(jī)器人本體上

正確答案：B

75、在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到

變位機(jī)法蘭盤上。

A、排氣管末端

B、排氣管中間

C、隨便哪里

D、排氣管前端

正確答案：A

76、微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）。

A、ROM

B、RAM

C、存儲(chǔ)器

D、運(yùn)算器

正確答案：D

77、（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。

A、組織

B、環(huán)境

C、文化

D、制度

正確答案：D

78、（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。

A、觸覺

B、溫度覺

C、接近覺

D、力覺

正確答案：D

79、機(jī)器人的英文單詞是（）o

A、Botre

B、boret

C、robot

rebot

正確答案：C

80、按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。

A、光柵

B、電流

C、電壓

D、電感

正確答案：D

二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）

1、（）工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性的定義與軌跡形狀無關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2、()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得

到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、()社會(huì)保險(xiǎn)是指國(guó)家或社會(huì)對(duì)勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、

待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、()視覺集成系統(tǒng)專用協(xié)議對(duì)物理層進(jìn)行專用定義，對(duì)應(yīng)用層和數(shù)據(jù)

鏈路層不做專用要求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、()基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變