1 1 2 2 3 4 6 6 6 6 7 7 7 9 11 11 12 13 14 15 16 17 19 22 25 262 26 31 31 33 33 34 11.0.1為統(tǒng)一衛(wèi)星定位測(cè)量的工作原則及技術(shù)要求，推進(jìn)衛(wèi)星定位測(cè)1.0.2本標(biāo)準(zhǔn)適用于在上海市利用衛(wèi)星定位技術(shù)開展的大地測(cè)量、攝影測(cè)1.0.3本標(biāo)準(zhǔn)以中誤差作為衡量各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量精度的標(biāo)準(zhǔn)，并1.0.5衛(wèi)星定位測(cè)量除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)外，尚應(yīng)符合國家、行業(yè)及本市現(xiàn)行有關(guān)22術(shù)語、符號(hào)和縮略語2.1.1全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSa采用全球衛(wèi)星無線電定位技術(shù)確定時(shí)間和目標(biāo)的空間位置的系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱2.1.2衛(wèi)星定位測(cè)量SurveyingUsingSatellitePositioning利用全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位技術(shù)建立測(cè)量控制網(wǎng)或測(cè)量定位等測(cè)繪活動(dòng)，又稱2.1.3CORS系統(tǒng)ContinuouslyOperatingRef2.1.4SHCORS系統(tǒng)ShanghaiContinuouslyOperatingReferenc2.1.52000國家大地坐標(biāo)系ChinaGeodeticCoordinateSystem20002.1.8觀測(cè)時(shí)段Observation32.1.11異步觀測(cè)環(huán)UnsimultaneousObservati2.1.13廣播星歷BroadcastE2.1.14精密星歷PreciseE4——擬合點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)的GNSS測(cè)量高程；σ——基線向量的長(zhǎng)度中誤差；μ——高程異常中誤差；PDOPPositionDilutionOfPrecision三維位PPPPrecisePointPosi5RTDReal-TimeDifferential利用偽距差RTKReal-TimeKinematic用載波相位差PPKPostProcessingKinematic利用載波相位進(jìn)行事后動(dòng)態(tài)差分GNSSGNSSGlobalNavigationSatelliteSystem全SBASSatellite-BasedAugmBDSBeidouNavigationSatelli63基本規(guī)定3.1.1GNSS測(cè)量原始觀測(cè)值應(yīng)采用相應(yīng)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的坐標(biāo)框架。其測(cè)量的大3.1.3使用工程坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)，可根據(jù)工程地理位置和平均高程采用任意帶高斯3.3.3測(cè)量?jī)x器使用前及使用過程中應(yīng)定期檢查，當(dāng)儀器設(shè)備發(fā)生異常時(shí)，應(yīng)74連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)建設(shè)及維護(hù)4.1.1連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)應(yīng)包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)及天線、氣象設(shè)備、防4.1.2基準(zhǔn)站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)、傳輸、使用過程中，應(yīng)滿足國家相關(guān)法律法4.1.4用于服務(wù)本市規(guī)劃和工程建設(shè)的基準(zhǔn)站系統(tǒng)，應(yīng)使用國家或本市統(tǒng)一的4.2.2按實(shí)時(shí)定位服務(wù)精度的不同選擇基準(zhǔn)站間距離，基準(zhǔn)站間距離應(yīng)符合表84避開斷裂帶、易發(fā)生滑坡與沉陷等地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)域和易受水淹或地9觀測(cè)室內(nèi)的溫度和相對(duì)濕度應(yīng)滿足儀器設(shè)備正常運(yùn)行4.2.4基準(zhǔn)站布設(shè)時(shí)應(yīng)考慮與國家一、二等水準(zhǔn)點(diǎn)及本市水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)的便捷性。3觀測(cè)數(shù)據(jù)至少包括：雙頻測(cè)距碼、雙頻94.3.1基準(zhǔn)站系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)包括觀測(cè)墩基建、基準(zhǔn)站接收機(jī)和天線安裝、設(shè)備室1屋頂觀測(cè)墩內(nèi)部鋼筋應(yīng)與房屋主承重結(jié)構(gòu)鋼筋焊接，結(jié)合部分應(yīng)不少于2天線須固緊于觀測(cè)墩的強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志上，天線定向指北標(biāo)志與真北方向2系統(tǒng)的雷電防護(hù)設(shè)施應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范》GB1數(shù)據(jù)中心內(nèi)部局域網(wǎng)與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行物理隔離，并應(yīng)設(shè)置不同級(jí)別的訪2關(guān)鍵設(shè)備采用冗余備份系統(tǒng)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)應(yīng)采2能對(duì)基準(zhǔn)站采集的源數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分3具備基準(zhǔn)站點(diǎn)位置監(jiān)控功能，具有位移報(bào)警和站點(diǎn)出現(xiàn)異常情況自動(dòng)重1系統(tǒng)安全等級(jí)應(yīng)不低于現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《信息安全技術(shù)—信息系統(tǒng)安全等2精度測(cè)試、可用性測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《衛(wèi)星導(dǎo)航2基準(zhǔn)站點(diǎn)建設(shè)設(shè)計(jì)書、點(diǎn)之記、現(xiàn)場(chǎng)4.6.1基準(zhǔn)站軟硬件維護(hù)基本要求應(yīng)符合下2應(yīng)建立基準(zhǔn)站設(shè)備運(yùn)行預(yù)警機(jī)制，接到相應(yīng)的預(yù)警信息，應(yīng)通過遠(yuǎn)程或1）設(shè)備完好性和運(yùn)行狀態(tài)、線纜磨損情況、天線安置穩(wěn)定性等檢視，及時(shí)3）在每年的雷雨季節(jié)前進(jìn)行防雷設(shè)備工作狀態(tài)、接地連接是否松脫生銹、4.6.2數(shù)據(jù)中心維護(hù)基本要求應(yīng)符合下設(shè)置系統(tǒng)控制參數(shù)，進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視，對(duì)計(jì)算機(jī)2定期更新殺毒軟件病毒庫，并對(duì)計(jì)算機(jī)設(shè)備進(jìn)行病毒檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)病毒感4.6.3網(wǎng)絡(luò)維護(hù)基本要求應(yīng)符合下1定期對(duì)數(shù)據(jù)中心局域網(wǎng)和基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢測(cè)與維護(hù)，檢測(cè)內(nèi)4及時(shí)對(duì)系統(tǒng)軟件、防火墻定期進(jìn)行更新4.7.1系統(tǒng)產(chǎn)品可包括應(yīng)用于定位、導(dǎo)航、氣象等方面的信息、數(shù)據(jù)和1連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)采取用戶審核注冊(cè)的方式提供服務(wù)。申請(qǐng)使用厘米級(jí)2申請(qǐng)基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)按照相關(guān)法律法規(guī)的要求5靜態(tài)測(cè)量5.1.2精密單點(diǎn)定位測(cè)量可作為GNσ=a2+(bd)2（5.1.4）式中：σ—基線向量的長(zhǎng)度中誤差（mmA(mm)9521A(mm)5.1.7GNSS控制網(wǎng)由一個(gè)或若干個(gè)異步觀測(cè)環(huán)構(gòu)成或者采用附合線路的形式構(gòu)5.1.8GNSS控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差應(yīng)滿足相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度要求，GNSS 1「WW71「WW74與測(cè)區(qū)有關(guān)的城市規(guī)劃和近期城市建設(shè)發(fā)3點(diǎn)位附近不宜有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的+2×10-6D）+2×10-6D）-6D）+2×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）+5×10-6D）衛(wèi)星高度角(o)3在區(qū)域面積小、重力異常變化平緩地區(qū)，可利用測(cè)區(qū)及周邊滿足精度和密1GNSS接收設(shè)備在使用前，應(yīng)檢查電池的容量和可用存儲(chǔ)空間，并進(jìn)行通2GNSS接收機(jī)天線應(yīng)安置整平，定向標(biāo)志宜指向正北。對(duì)于定向標(biāo)志不明取平均值作為最終成果；較差超限時(shí)應(yīng)查明原因，并重新量測(cè)，并記錄至GNSS5.5.1GNSS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括5.5.3二等GNSS控制網(wǎng)基線解算和平2復(fù)測(cè)基線的長(zhǎng)度較差ds應(yīng)滿足公式（5.5.4-1）的要求。 ds≤22σ（5.5.4-1）σ—基線向量的長(zhǎng)度中誤差。1）當(dāng)單基線解算時(shí)，對(duì)于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步觀測(cè)時(shí)段中任一三邊同步環(huán)坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差宜符合表表5.5.4同步環(huán)坐標(biāo)分量和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差的要2）當(dāng)單基線解算時(shí)，對(duì)于采用不同數(shù)學(xué)模型的基線解，其同步觀測(cè)時(shí)段中任一三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)相對(duì)閉合差按異步環(huán)4GNSS控制網(wǎng)中任何一個(gè)異步環(huán)或附合線路各坐標(biāo)分量閉合差及環(huán)線全 WX≤2nσWY≤2nσWZ≤2nσWS≤23nσσ—基線向量的長(zhǎng)度中誤差；1基線向量檢驗(yàn)符合要求后，應(yīng)以三維基線向量及其相應(yīng)方差-協(xié)方差陣作2無約束平差應(yīng)提供各點(diǎn)的三維坐標(biāo)、各基線向量、VΔX≤3σVΔY≤3σ（5.5.7）VΔZ≤3σσ—基線向量的長(zhǎng)度中誤差。3約束平差中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的dVΔX≤2σdVΔY≤2σ（5.5.8）dvΔz≤2σσ—基線向量的長(zhǎng)度中誤差。6需要利用獲取的大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行正常高計(jì)算或者建立測(cè)區(qū)高程異常模型5.5.10采用精密單點(diǎn)定位方式進(jìn)行控制網(wǎng)解算時(shí)5.6.1GNSS靜態(tài)測(cè)量成果的檢查驗(yàn)收與質(zhì)量評(píng)定應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪成5.6.4GNSS靜態(tài)測(cè)量成果最終檢查完成后，應(yīng)按現(xiàn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪技術(shù)總結(jié)編2任務(wù)來源，施測(cè)目的和基本精度要求，4野外數(shù)據(jù)檢核，起算數(shù)據(jù)情況，數(shù)據(jù)后處理內(nèi)容、方法與軟6動(dòng)態(tài)測(cè)量6.1.2GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量包括實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量、后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N模式，應(yīng)滿足下>55>66.1.5利用GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量測(cè)設(shè)控制點(diǎn)時(shí)，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)或幾何關(guān)6.1.7測(cè)繪外業(yè)人員安全生產(chǎn)應(yīng)符合現(xiàn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范》根據(jù)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站天線架設(shè)高度預(yù)估作業(yè)覆蓋范圍。CORS、SBAS衛(wèi)星定位測(cè)等級(jí)（m）誤差級(jí)等級(jí)（m）誤差三級(jí)圖根（m）較差3單基站RTK可使用不同等級(jí)控制點(diǎn)設(shè)置基準(zhǔn)站，其起算點(diǎn)等級(jí)、作業(yè)半徑應(yīng)符合表6.3.1-1和表6.3.1-2規(guī)定，進(jìn)行大地高測(cè)量作業(yè)前應(yīng)使用同等級(jí)(或以上)不同控制點(diǎn)進(jìn)行校核，大地高或使用同一高程模型轉(zhuǎn)換后的正常高較差應(yīng)不檢校 ≤40L≤40、S2S為三角高程邊長(zhǎng)，以km為單位。小于0.51測(cè)量過程中，初始化時(shí)間RTD、RTK超過5min及SBAS超過15min，仍不能獲得固定解時(shí)，應(yīng)重新啟動(dòng)GNSS接收機(jī)再次進(jìn)行初始化。當(dāng)重新啟動(dòng)3次仍不能其有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行；單基站RTD6）RTD測(cè)量對(duì)所測(cè)的成果應(yīng)有不少于2）采用單/雙基準(zhǔn)站作業(yè)前，應(yīng)使用同等級(jí)（或桿架設(shè)流動(dòng)站天線進(jìn)行，數(shù)據(jù)采集時(shí)圓氣泡注：1CORS測(cè)量可不受起算點(diǎn)等級(jí)、流動(dòng)站時(shí)圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中，流動(dòng)站持續(xù)顯示固定解后7）對(duì)于低空無人機(jī)機(jī)載測(cè)量、三維激光掃描6.5.1GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量成果的檢查驗(yàn)收與質(zhì)量評(píng)定應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《測(cè)繪成4觀測(cè)成果的精度指標(biāo)、觀測(cè)值及校核點(diǎn)6.5.4GNSS動(dòng)態(tài)測(cè)量成果外業(yè)檢核點(diǎn)應(yīng)均勻分布于作業(yè)區(qū)的中部和邊緣。平面5區(qū)域坐標(biāo)轉(zhuǎn)換或高程異常模型相關(guān)資料及7成果轉(zhuǎn)換范》CH/T2014的規(guī)定。公共點(diǎn)觀測(cè)等級(jí)以及轉(zhuǎn)換后各坐標(biāo)分量殘差應(yīng)符合表注：當(dāng)建立平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系時(shí)可不考慮大地高2根據(jù)測(cè)區(qū)具體情況及工程應(yīng)用需要選4計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的公共點(diǎn)觀測(cè)等級(jí)、觀測(cè)方式、轉(zhuǎn)換后各坐標(biāo)分量殘差應(yīng)7.2.4GNSS大地坐標(biāo)成果與高斯平面坐標(biāo)采用平面四參數(shù)模型建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換7.2.7涉及上海市與鄰省接壤的工程建設(shè)項(xiàng)目，應(yīng)通過聯(lián)測(cè)方式求解上海20007.3.1GNSS正常高轉(zhuǎn)換可采用似大地水準(zhǔn)面精化成果，也可建立高程異常模型深度基準(zhǔn)面與高程基準(zhǔn)面的轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過區(qū)域觀測(cè)數(shù)據(jù)建立兩者之間的相互V=Hi'?Hi（7.3.5）Hi'—擬合點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)的GNSS測(cè)量高程；Hi—擬合點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)的正常高。7.3.6新建立高程異常模型的擬合點(diǎn)殘差應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表7.1.3的規(guī)定。GNSS面精化模型或建立區(qū)域高程異常模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換技術(shù)要求應(yīng)符合表7.3.6的7.3.8正常高通過GNSS測(cè)量的大地高減去相應(yīng)位置的高程異常獲得，也可通過附錄A橢球的基本幾何參數(shù)系平方e2平方e'2附錄BGNSS基準(zhǔn)站參數(shù)設(shè)置表