激光焊技術(shù)《特種焊接技術(shù)》課程系列之

激光焊典型案例激光焊典型案例CO2激光復(fù)合焊船用鋼板T型接頭工藝激光拼焊典型質(zhì)量問題汽車用鋁合金激光焊42CrMo鋼傘形齒輪軸的窄間隙激光焊

激光焊典型案例采用CO2激光-MIG復(fù)合焊接技術(shù)，對(duì)常用的14mm厚CCS-A船用鋼板的T型接頭進(jìn)行雙面焊接，并分析其微觀組織和硬度。母材為板厚14mm的CCS-A船用鋼板，焊絲為Φ1.2mm的JM56，其化學(xué)成分如表1所示。實(shí)驗(yàn)采用德國TRUMPF生產(chǎn)的CO2激光器，其最大輸出功率為15kW，激光波長為10.6μm，焦距為350mm。CO2激光復(fù)合焊船用鋼板T型接頭工藝案

例描

述

激光焊典型案例CO2激光復(fù)合焊船用鋼板T型接頭工藝激光焊工藝

在激光MIG復(fù)合焊接此T形接頭時(shí)，采用不開坡口的雙面焊接工藝，激光與面板角度為8°。其他優(yōu)化確定的焊接工藝參數(shù)還包括：側(cè)吹氣體為純He，流量為30L/min；保護(hù)氣體為75He%+25Ar%，流量為30L/min；激光距腹板的距離為1mm左右。

焊接速度為1.1m/min，激光功率為9－12kW，離焦量為-2mm，送絲速度為11.5m/min，MIG焊絲伸出長度為16mm，激光電弧間距為4mm左右。

激光焊典型案例CO2激光復(fù)合焊船用鋼板T型接頭工藝焊接結(jié)果T型雙面焊接第二道焊接熱輸入使第一道焊縫細(xì)晶區(qū)晶粒長大，硬度降低。接頭硬度呈馬鞍形對(duì)稱分布，由母材逐漸增大，在熱影響區(qū)細(xì)晶區(qū)達(dá)到最大，在焊縫區(qū)又降低，出現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)區(qū)。接頭硬度最大值為375.3HV。焊縫成形在優(yōu)化的焊接參數(shù)條件下，雙面T型焊接能完全焊透14mm厚的鋼板，焊縫表面成形美觀、干凈，飛濺很少，呈現(xiàn)凹形，無咬邊等缺陷。焊縫質(zhì)量（無裂紋、氣孔和夾渣等焊接缺陷）宏觀檢測(cè)符合GJB要求。焊縫組織

焊縫組織為針狀鐵素體+馬氏體+少量粒貝；熔合區(qū)為鐵素體+粒貝+少量馬氏體；粗晶區(qū)為粗大馬氏體，但范圍較窄，降低了其對(duì)接頭性能影響；細(xì)晶區(qū)主要為細(xì)小的馬氏體；不完全重結(jié)晶區(qū)為針狀鐵素體+原始鐵素體+馬氏體。力學(xué)性能

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題一：焊接氣孔原因：1.焊接保護(hù)氣體不純（解決方法：更換純度較高氣體）2.焊接保護(hù)氣體位置不對(duì)（解決方法：調(diào)節(jié)銅管吹氣角度和高度位置）3.焊接保護(hù)氣體流量大小不合適（解決方法：調(diào)節(jié)保護(hù)氣體流量）4.板材表面有油污、水汽或雜質(zhì)等（解決方法：清潔板材焊縫表面）

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題二：焊接斷弧原因：1.焊接參數(shù)不合適（解決方法：調(diào)整焊接功率、速度、焦點(diǎn)、保護(hù)氣體等參數(shù)到合適值）2.外光路鏡片污染（解決方法：檢查并清洗外光路鏡片）3.激光器內(nèi)部鏡片污染（解決方法：檢查并清洗內(nèi)部光路鏡片）

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題三：焊縫表面有顆?；蛘吆缚p成型不均勻原因：1.焊接保護(hù)氣體不純（解決方法：更換純度較高氣體）2.焊接保護(hù)氣體位置不對(duì)（解決方法：調(diào)節(jié)銅管吹氣角度和高度位置）3.焊接保護(hù)氣體流量大小不合適（解決方法：調(diào)節(jié)保護(hù)氣體流量）4.板材表面有油污、水汽或雜質(zhì)等（解決方法：清潔板材焊縫表面）

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題四：焊縫錯(cuò)邊原因：1.板材精剪后平整度不一致（解決方法：檢查板材平整度）2.焊接平臺(tái)不平整（解決方法：檢查并清理平臺(tái)是否有焊渣）

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題五：焊縫偏向一側(cè)板材原因：1.拼縫時(shí)擠壓坐標(biāo)值過大（解決方法：調(diào)整合適拼縫擠壓坐標(biāo)值）2.焊接時(shí)激光偏向一側(cè)（解決方法：調(diào)整焊接時(shí)激光到焊縫合適值）

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題六：焊縫局部變窄原因：1.拼縫時(shí)間隙值過大（解決方法：調(diào)整合適拼縫擠壓坐標(biāo)值或者更換合格板材）2.焊接時(shí)激光偏向薄板一側(cè)（解決方法：調(diào)整焊接時(shí)激光到焊縫合適值）

激光焊典型案例激光拼焊典型質(zhì)量問題問題七：焊縫未焊透原因：焊接時(shí)工藝參數(shù)不合適（功率過低、速度過快、離焦量過大等）原因：1.焊接時(shí)工藝參數(shù)不合適（功率過高、速度過慢、離焦量過小等）2.焊接時(shí)激光偏向薄板一側(cè)（解決方法：調(diào)整焊接時(shí)激光到焊縫合適值）問題八：焊縫燒穿

激光焊典型案例鋁合金應(yīng)用特性鋁合金因材質(zhì)輕，耐腐蝕，低溫性能和機(jī)械綜合性能好而廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車、機(jī)械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)等眾多領(lǐng)域。汽車行業(yè)中適用鋁合金主要有Al-Mg(5000系列)、Al-Mg-Si(6000系列)及Al-Mg-Zn(7000系列)三大系列，汽車外殼多用耐蝕可焊的5000系合金，而梁柱等強(qiáng)度要求較高的部位則用6000系或7000系合金。研究表明，采用鋁合金材料適當(dāng)減輕汽車的重量可以把油耗降低37%；懸掛裝置的負(fù)荷降低18%；振動(dòng)強(qiáng)度降低5%。汽車用鋁合金激光焊

激光焊典型案例鋁合金的焊接性目前，主要采用TIG焊、MIG焊等常規(guī)方法來焊接鋁合金。1.常規(guī)方法熱輸入量大，導(dǎo)致焊縫寬大且熔深較淺，鋁合金導(dǎo)熱快，冶金時(shí)高溫溶解大量的氫來不及溢出產(chǎn)生氫氣孔(冶金氣孔和氧化膜氣孔)；2.冶金速度快，焊縫金屬晶粒粗大，焊接接頭軟化使強(qiáng)度減少達(dá)到40%；3.鋁合金熔點(diǎn)低而導(dǎo)熱快，熔融金屬流動(dòng)性差而使焊縫成型不美觀；4.受熱面積大，加工材料容易變形而影響加工尺寸精度。汽車用鋁合金激光焊

激光焊典型案例用激光焊接鋁合金的優(yōu)勢(shì)采用激光焊接鋁合金，熱輸入量小且熱源集中，特別是光纖激光器問世后，激光焊接鋁合金的能量密度更加集中，激光波長更短，高反射得到改善。通過激光填絲，激光-MIG復(fù)合焊，雙光斑激光焊等工藝，可明顯改善鋁合金焊接的成型效果，且焊接質(zhì)量得到改善。汽車用鋁合金激光焊

激光焊典型案例1.焊前準(zhǔn)備。焊接前對(duì)鋁合金件表面進(jìn)行無水酒精或丙酮擦試，以清除表面所吸附的水或油等雜質(zhì)。為防止工件在空氣中被氧化，需要對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械打磨或化學(xué)處理并烘干，以盡快完成焊接。為了加快鋁合金焊接時(shí)的熔池流動(dòng)性，可以在鋁合金工件焊接背面加墊銅板以改善焊縫成型。焊接時(shí)，采用Ar氣保護(hù)，隔絕空氣，能減小氣孔的產(chǎn)生。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施

激光焊典型案例2.盡量選擇光纖激光。鋁合金激光焊接開始時(shí)，存在高反射現(xiàn)象，嚴(yán)重影響材料對(duì)激光能量的吸收，而波長越短，材料對(duì)光的吸收就越好，因此，光纖激光比CO2激光對(duì)鋁合金的吸收要好。光纖激光的光束模式也會(huì)比CO2激光好，能量密度更加集中。一旦材料開始吸收光能，對(duì)液態(tài)金屬對(duì)光的反射率就明顯下降。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施

激光焊典型案例3.采用雙光斑激光焊，能夠明顯改善氣孔率。雙光束進(jìn)行焊接時(shí)，兩束光形成一個(gè)相對(duì)較大的匙孔，提高了匙孔的穩(wěn)定性，有利于氣體的逸出；相比于串行雙光束，采用并行雙光束焊接時(shí)，熔池內(nèi)部溫度梯度更小，降低了液態(tài)金屬凝固速度，延長氣泡的逸出時(shí)間，有利于減小氣孔傾向；并行雙光束激光焊也能提高送絲的穩(wěn)定性，對(duì)穩(wěn)定焊接質(zhì)量有利。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施

激光焊典型案例汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施雙光束激光焊模型（上，并行；下，串行）雙光斑激光獲得的原理圖(左)及能量密度分布圖(右)

激光焊典型案例4.采用激光填絲焊，相比鋁合金激光自熔焊，能夠得到更好的成型。激光填絲焊能夠兼容激光焊的高能量密度和填絲焊的高橋接能力，對(duì)于有一定間隙的焊縫，能夠保證良好的成型效果。而且通過不同的填充材料的選擇，可以對(duì)母材進(jìn)行不同的化學(xué)冶金，起到一定合金元素補(bǔ)充且強(qiáng)化的功效。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施

激光焊典型案例5.采用激光復(fù)合焊。通過激光與電弧的復(fù)合，能夠有效消除激光焊形成的等離子體的影響。通過光絲間距、吹氣、焊槍角度等參數(shù)的調(diào)節(jié)，能夠獲得美觀的焊縫，而且對(duì)于厚板無需開坡口或只需開小坡口就可以形成良好的焊縫。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施單激光焊與激光-MIG復(fù)合焊模型比較1.1.1應(yīng)急管理的定義聯(lián)合國國際減災(zāi)戰(zhàn)略在《術(shù)語：災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)消減的基本詞匯》（UN/ISDR，March31，2004）中提出，應(yīng)急管理是組織與管理應(yīng)對(duì)緊急事務(wù)的資源與責(zé)任，特別是準(zhǔn)備、響應(yīng)與恢復(fù)。應(yīng)急管理包括各種計(jì)劃、組織與安排，它們確立的目的是將政府、志愿者與私人機(jī)構(gòu)的正常工作以綜合協(xié)調(diào)的方式整合起來，滿足各種各樣的緊急需求，包括預(yù)防、響應(yīng)與恢復(fù)。美國聯(lián)邦緊急事態(tài)管理局定義應(yīng)急管理為：有組織地分析、規(guī)劃決策和分配可利用的資源以針對(duì)所有的風(fēng)險(xiǎn)災(zāi)難完成緩解（包括減少負(fù)面影響或防止）、準(zhǔn)備、響應(yīng)和恢復(fù)等功能。1.1.1應(yīng)急管理的定義米切爾K林德爾認(rèn)為應(yīng)急管理是應(yīng)用科學(xué)、技術(shù)、規(guī)劃與管理，應(yīng)對(duì)能造成大量人員傷亡、帶來嚴(yán)重財(cái)產(chǎn)損失、擾亂社會(huì)生活秩序的極端事件。美國國土安全部出版的《術(shù)語》提出，應(yīng)急管理是協(xié)調(diào)、整合對(duì)于建立、維持與提高一系列能力來說很有必要的所有活動(dòng)，它們包括針對(duì)潛在或現(xiàn)實(shí)災(zāi)害或緊急事務(wù)而進(jìn)行的準(zhǔn)備、響應(yīng)、恢復(fù)、減緩，不論導(dǎo)致災(zāi)害或緊急事務(wù)的原因是什么1.1.1應(yīng)急管理的定義我國頒布的《突發(fā)事件應(yīng)對(duì)法》，闡述應(yīng)急管理就是突發(fā)事件的預(yù)防與應(yīng)急準(zhǔn)備、監(jiān)測(cè)與預(yù)警、應(yīng)急處置與救援、事后恢復(fù)與重建等應(yīng)對(duì)活動(dòng)。把應(yīng)急管理分為傳統(tǒng)的應(yīng)急管理和現(xiàn)代應(yīng)急管理，傳統(tǒng)的應(yīng)急管理只處理單一領(lǐng)域或行業(yè)的事件；現(xiàn)代應(yīng)急管理是為了降低突發(fā)災(zāi)難性事件的危害，基于對(duì)造成突發(fā)事件的原因、突發(fā)事件發(fā)生和發(fā)展過程以及所產(chǎn)生的負(fù)面影響的科學(xué)分析，有效集成社會(huì)各方面的資源，運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)手段和現(xiàn)代管理方法，對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行有效地監(jiān)測(cè)應(yīng)對(duì)、控制和處理1.1.2應(yīng)急管理的內(nèi)涵全過程管理

應(yīng)急管理不僅包括非常態(tài)下的工作，也包括常態(tài)下的應(yīng)急工作的部分。也就是說，應(yīng)急管理應(yīng)當(dāng)包括在突發(fā)事件發(fā)生之前的準(zhǔn)備工作，突發(fā)事件發(fā)生之后的響應(yīng)工作（如疏散、隔離、應(yīng)急處置等），以及突發(fā)事件發(fā)生之后的社會(huì)支持、恢復(fù)以及重建工作。實(shí)踐管理活動(dòng)

以政府的行政管理活動(dòng)為核心，但不限于政府，并包括管理活動(dòng)的所有特征，如計(jì)劃、組織、協(xié)調(diào)和決策等。在突發(fā)事件的事前預(yù)防、事發(fā)應(yīng)對(duì)、事中處置和善后管理過程中通過建立必要的應(yīng)對(duì)機(jī)制，采取一系列的必要措施，保障公眾生命財(cái)產(chǎn)安全。1.1.2應(yīng)急管理的內(nèi)涵綜合性的管理活動(dòng)應(yīng)急管理應(yīng)當(dāng)包括常態(tài)下和非常態(tài)下兩部分工作，具體而言，應(yīng)急管理應(yīng)該包括應(yīng)急預(yù)案體系建設(shè)、應(yīng)急設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、危險(xiǎn)源與風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、隱患排查與防范、應(yīng)急演習(xí)演練、應(yīng)急宣傳和培訓(xùn)、應(yīng)急公眾教育、應(yīng)急科學(xué)和技術(shù)發(fā)展、報(bào)警和應(yīng)急救援設(shè)備設(shè)施建設(shè)和維護(hù)、應(yīng)急救援隊(duì)伍建設(shè)、應(yīng)急儲(chǔ)備建設(shè)、預(yù)測(cè)與預(yù)警、應(yīng)急處置、恢復(fù)與重建、應(yīng)急保障，以及應(yīng)急責(zé)任追究與獎(jiǎng)懲等與突發(fā)事件應(yīng)急直接或間接相關(guān)的多項(xiàng)內(nèi)容1.1.2應(yīng)急管理的內(nèi)涵總結(jié)①應(yīng)急管理是一個(gè)持續(xù)的過程；②應(yīng)急管理應(yīng)該通過對(duì)問題的前瞻并推測(cè)可能解決的方式，努力減少危機(jī)情境的不確定性；③應(yīng)急管理一直需要考慮的問題是未來可能發(fā)生什么；④應(yīng)急管理是一種教育活動(dòng)，它意味著相關(guān)人士必須知曉應(yīng)急程序的存在并理解程序；⑤應(yīng)急管理應(yīng)該包括演練，特別是響應(yīng)和恢復(fù)階段的演練。1.1.3應(yīng)急管理的外延應(yīng)急管理重在思想而不單是手段

應(yīng)急管理活動(dòng)既要按照突發(fā)事件自身發(fā)展過程（又稱生命周期），采取防范、識(shí)別、處理、善后等管理活動(dòng)和手段，又要按照一般管理職能過程要求，從危機(jī)分析、計(jì)劃、組織、指揮、領(lǐng)導(dǎo)、決策、溝通、控制與監(jiān)督等管理職能方面進(jìn)行應(yīng)急管理的職能體系構(gòu)建。應(yīng)急管理是管理者要高度關(guān)注的一個(gè)管理要素，手段只是管理工具，管理思想和理論基礎(chǔ)則要遵循一般管理學(xué)的理論與邏輯。否則在實(shí)際應(yīng)急管理過程中，就會(huì)產(chǎn)生本末倒置的情況，即手段代替思想，導(dǎo)致重視部分忽略主體的“管理近視癥”，難以建立長效的應(yīng)急管理運(yùn)作體制和反應(yīng)機(jī)制。1.1.3應(yīng)急管理的外延預(yù)防為主，預(yù)防與應(yīng)急相結(jié)合

“預(yù)防為主、預(yù)防與應(yīng)急相結(jié)合”是中國應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的基本原則。突發(fā)事件對(duì)組織內(nèi)部的平衡產(chǎn)生著巨大的威脅或損害，所以對(duì)于突發(fā)事件應(yīng)力爭(zhēng)將其控制在萌芽之中，即以預(yù)防為主，這是最主動(dòng)、積極的應(yīng)急管理態(tài)度。對(duì)于已經(jīng)發(fā)生的突發(fā)事件，則要抓住機(jī)會(huì)和條件，盡快、科學(xué)地處理，扭轉(zhuǎn)突發(fā)事件發(fā)展態(tài)勢(shì)，力爭(zhēng)使突發(fā)事件持續(xù)時(shí)間最短、損害最小。應(yīng)急管理的最后一道工序就是及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，修改和完善風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)制，強(qiáng)化風(fēng)險(xiǎn)防范措施和隱患排查治理，增強(qiáng)組織對(duì)危機(jī)的免疫能力，從而構(gòu)成下一輪應(yīng)急管理的前一道工序——預(yù)防與應(yīng)急準(zhǔn)備。1.2.1管理的相關(guān)概念管理的方法

行政管理方法：是依靠行政組織的權(quán)威，運(yùn)用指示、規(guī)定、條例和命令等行政手段，按行政系統(tǒng)由上級(jí)到下級(jí)逐層進(jìn)行管理活動(dòng)的方法。

法律管理方法：是運(yùn)用法律規(guī)范和類似法律規(guī)范的各種行為規(guī)則進(jìn)行管理的方法。

經(jīng)濟(jì)管理方法：指按照客觀規(guī)律的要求，運(yùn)用經(jīng)濟(jì)杠桿和經(jīng)濟(jì)手段來進(jìn)行管理的方法。咨詢管理方法：是為了解決某種社會(huì)問題、經(jīng)濟(jì)問題或某項(xiàng)科學(xué)技術(shù)問題（包括衛(wèi)生和健康），運(yùn)用專家們的知識(shí)、智力、經(jīng)驗(yàn)、閱歷，為決策部門提供有科學(xué)根據(jù)的計(jì)劃、方案、意見的一種管理方法。1.2.1管理的相關(guān)概念管理的方法思想工作方法：①思想教育、啟發(fā)自覺；②樹立榜樣、典型示范；③運(yùn)用社會(huì)輿論，形成健康的社會(huì)風(fēng)氣；④研究合理需要，把工作做在前頭。

1.2.1管理的相關(guān)概念管理的參與者與分類（1）管理者與作業(yè)人員管理者：在一個(gè)組織中負(fù)責(zé)對(duì)人力、金融、物質(zhì)和信息情報(bào)等資源進(jìn)行計(jì)劃、組織、領(lǐng)導(dǎo)和控制的人員。管理者是通過別人來完成工作，做決策、分配資源、指導(dǎo)別人的行為來達(dá)到工作的目標(biāo)；作業(yè)人員：直接在某崗位或某任務(wù)中制造產(chǎn)品或提供服務(wù)，不負(fù)有監(jiān)管他人工作的責(zé)任。（2）管理者的分類不同層次的管理人員：高層管理人員，中層管理人員，基層管理人員；不同領(lǐng)域的管理人員：市場(chǎng)營銷管理人員，財(cái)務(wù)管理人員，生產(chǎn)與經(jīng)營管理人員，人事管理人員，行政管理人員，其他類型管理人員。

1.2.1管理的相關(guān)概念管理的參與者與分類（3）管理者的角色人際角色：頭面人物角色、領(lǐng)導(dǎo)角色、聯(lián)絡(luò)人角色；信息角色：監(jiān)聽者、傳播者、發(fā)言人；決策者角色：企業(yè)家、糾紛調(diào)解人、資源分配者、談判者。（4）管理者的“成功”和“有效”成功的管理者：在組織中提升速度快的管理人員；有效的管理者：績(jī)效在質(zhì)和量?jī)煞矫婢慵?，并使下屬感到滿意和得到下屬支持的管理人員。（5）管理學(xué)的規(guī)定性管理學(xué)的規(guī)定性是指管理學(xué)這門學(xué)科的研究?jī)?nèi)容。管理學(xué)的規(guī)定性又取決于管理學(xué)研究對(duì)象的規(guī)定性，即管理學(xué)的研究對(duì)象是什么。

3運(yùn)動(dòng)方程在一般情況下，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式是轉(zhuǎn)矩方程為4三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型將前述式各種表達(dá)式歸納在一起，便構(gòu)成在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下三相異步電機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型1創(chuàng)建工程基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1創(chuàng)建基于TPC7062Ti型觸摸屏的工程項(xiàng)目，背景顏色選用默認(rèn)的灰色。列寬行高不變。2設(shè)備組態(tài)的建立對(duì)1200PLC進(jìn)行硬件通信組態(tài)，操作步驟不再詳述。3創(chuàng)建用戶窗口基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1(1)

新建“窗口0”，在“用戶窗口屬性設(shè)置”中選中“基本屬性”，把窗口的名稱改為“歡迎界面”；窗口標(biāo)題改為“歡迎界面”；其他不變，單擊“確認(rèn)”按鈕。歡迎窗口設(shè)置請(qǐng)參考教材的設(shè)置步驟。同理創(chuàng)建“面包制造”窗口，“調(diào)試窗口”窗口，“提示窗口”窗口。“面包制造”和“調(diào)試窗口”窗口的背景顏色改為“淡藍(lán)色”。

將“歡迎界面”窗口設(shè)置為“啟動(dòng)窗口”，

啟動(dòng)窗口的設(shè)置請(qǐng)參考教材的設(shè)置步驟。4編輯畫面基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1(1)選中“歡迎界面”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口。如圖6-4歡迎界面所示。圖6-4歡迎界面4編輯畫面基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1(2)制作按鈕：畫出一個(gè)按鈕，雙擊按鈕進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置，選擇“基本屬性”選項(xiàng)卡，在文本里寫入“面包制造”；選擇“腳本程序”選項(xiàng)卡，在按下腳本中寫入如右圖的腳本程序。同理制作“手動(dòng)調(diào)試按鈕”，腳本程序中的“用戶窗口.面包制造.open()”改為“用戶窗口.調(diào)試窗口.open()”，其它不變。4編輯畫面基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1(3)制作選擇開關(guān)。從“開關(guān)”類選擇開關(guān)6，設(shè)置開關(guān)后面的背景是“常用符號(hào)”圖標(biāo)里的“凹平面”圖標(biāo)，調(diào)整好合適大小，包裹開關(guān)和按鈕，鼠標(biāo)右鍵從排列里單擊最后面。(4)制作文字框圖。單擊工具箱中的“標(biāo)簽”圖標(biāo)，輸入文字“歡迎界面”。設(shè)置文字為“宋體”、“粗體”、“一號(hào)”，填充顏色設(shè)為“沒有填充”；邊線顏色設(shè)為“沒有邊線”；字符顏色設(shè)為“藍(lán)色”。同理設(shè)置“模式選擇”為“宋體”、“粗體”、“二號(hào)”，填充顏色設(shè)為“銀色”；邊線顏色設(shè)為“沒有邊線”；字符顏色設(shè)為“藏青色”。7動(dòng)畫連接基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1“系統(tǒng)變量詳解”變量對(duì)象意義對(duì)象類型讀寫屬性$Date讀取當(dāng)前時(shí)間：“日期”，字符串格式為：（年-月-日），年用四位數(shù)表示，月日用兩位數(shù)表示，如：1997-01-09。字符型

只讀

$Time讀取當(dāng)前時(shí)間：“時(shí)刻”，字符串格式為：（時(shí):分:秒），時(shí)、分、秒均用兩位數(shù)表示，如：20:12:39。

字符型

只讀

$RunTime讀取應(yīng)用系統(tǒng)啟動(dòng)后所運(yùn)行的秒數(shù)

數(shù)值型

只讀

$Week讀取計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的當(dāng)前時(shí)間：“星期”（1～7）

數(shù)值型

只讀表6-4部分系統(tǒng)變量詳解7動(dòng)畫連接基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1(3)設(shè)置面粉出料機(jī)器下方的方框，填充顏色選為“白色”，勾選“可見度”。選擇“可見度”選項(xiàng)卡，單擊表達(dá)式后圖標(biāo)，在“變量選擇”對(duì)話框中選擇“面粉進(jìn)料”。使用同樣的方法，蜂蜜、水、鹽、糖出料機(jī)器的填充顏色分別是黃色、淺藍(lán)色、橄欖色、白色。連接數(shù)據(jù)分別為蜂蜜出料、水出料、鹽出料、糖出料。

(4)設(shè)置電機(jī)上橫向箭頭，填充顏色選為“紅色”，勾選“可見度”、“閃爍效果”，選擇“可見度”選項(xiàng)卡，表達(dá)式為“顯示橫轉(zhuǎn)方向and電機(jī)正轉(zhuǎn)”，具體的設(shè)置方法和步驟請(qǐng)參考教材。同理閃爍效果表達(dá)式也為“顯示橫轉(zhuǎn)方向and電機(jī)正轉(zhuǎn)”。

7動(dòng)畫連接基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1(5)設(shè)置電機(jī)扇葉，選擇“填充顏色”選項(xiàng)卡，表達(dá)式為“電機(jī)正轉(zhuǎn)or電機(jī)反轉(zhuǎn)”，0為紅色，1為淺綠色。表示只要電機(jī)正轉(zhuǎn)或者電機(jī)反轉(zhuǎn)。只要有一個(gè)為1，燈都會(huì)呈現(xiàn)淺綠色。具體的設(shè)置方法和步驟請(qǐng)參考教材。(6)設(shè)置圖形上橫的矩形，在“可見度”選項(xiàng)卡中表達(dá)式寫為“旋轉(zhuǎn)角度>=0and旋轉(zhuǎn)角度<5”，“當(dāng)表達(dá)式非零式”選“對(duì)應(yīng)圖符可見”；豎著的矩形和橫的矩形一樣的設(shè)置。具體的設(shè)置方法和步驟請(qǐng)參考教材。同理，斜著的矩形的表達(dá)式為“旋轉(zhuǎn)角度>=5and旋轉(zhuǎn)角度<10”。7動(dòng)畫連接基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1雙擊自由表格，當(dāng)自由表格為編輯狀態(tài)時(shí)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的下拉框中單擊連接，單擊B列中第一行表格，鼠標(biāo)右鍵，在彈出“變量選擇”對(duì)話框中選擇“配方編號(hào)”單擊確認(rèn)。以下表格相同，變量選擇分別是“配方名稱”、“面粉”、“蜂蜜”、“水”、“鹽”、“糖”。如圖6-24自由表格數(shù)據(jù)連接所示。(7)圖6-24自由表格數(shù)據(jù)連接7動(dòng)畫連接基于MCGS面包自動(dòng)配料系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)任務(wù)6.1將“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)置為“按1松0”，單擊右邊的按鈕，選擇啟動(dòng)變量。同理“停止”按鈕選中停止變量，其余不變。(8)設(shè)置“調(diào)試窗口”里的指示燈，在彈出“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框里選擇“數(shù)據(jù)對(duì)象”選項(xiàng)卡，在可見度一行，單擊右邊的按鈕，選擇手動(dòng)面粉顯示變量。和面粉指示燈一樣，蜂蜜指示燈、水指示燈、鹽指示燈、糖指示燈、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)，分別對(duì)應(yīng)變量手動(dòng)蜂蜜顯示、手動(dòng)水顯示、手動(dòng)鹽顯示、手動(dòng)糖顯示、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)。(9)1配方組態(tài)及權(quán)限控制配方組態(tài)及權(quán)限控制任務(wù)6.2(1)單擊“工具”菜單下的“配方組態(tài)設(shè)計(jì)”菜單項(xiàng)，進(jìn)入MCGS配方組態(tài)窗口，如圖6-31配方組態(tài)設(shè)計(jì)選擇所示。圖6-31配方組態(tài)設(shè)計(jì)選擇1配方組態(tài)及權(quán)限控制(2)在配方組態(tài)設(shè)計(jì)界面，單擊“文件”菜單下的“新增配方組”菜單項(xiàng)。單擊“配方組0”右擊，選擇下拉菜單中的“配方組改名”，在配方組更改名字界面中修改為“面包制造”，單擊“OK”，完成操作。如圖6-32配方組更改名字所示。圖6-32配方組更改名字配方組態(tài)及權(quán)限控制任務(wù)6.21配方組態(tài)及權(quán)限控制(3)完成配方組成員變量更改，具體的操作方法和步驟請(qǐng)參考教材。如圖6-33配方組成員變量更改所示。配方組態(tài)及權(quán)限控制任務(wù)6.2圖6-33配方組成員變量更改1配方組態(tài)及權(quán)限控制(4)參考教材具體的操作方法和步驟，把“面粉”“蜂蜜”、“水”、“鹽”、“糖”變量分別加入配方組態(tài)中。列標(biāo)題使用“使用變量名作列標(biāo)提名”把列標(biāo)題加上。如圖6-34配方組添加變量所示。圖6-34配方組添加變量配方組態(tài)及權(quán)限控制任務(wù)6.2

激光焊典型案例6.采用功能強(qiáng)大的激光頭，能夠穩(wěn)定焊接質(zhì)量。隨著激光加工的深入開發(fā)，功能越來越強(qiáng)大的激光頭得到快速的應(yīng)用。目前由Scansonic和HighYAG所研制的激光頭，能夠在一定范圍內(nèi)上下左右浮動(dòng)而不改變光斑大小，也不影響光絲配合，非常利于大批量的生產(chǎn)應(yīng)用，能改善材料因加工而產(chǎn)生的少量尺寸偏差而引起的焊接缺陷。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施Scansonic生產(chǎn)的ALO3激光頭

激光焊典型案例7.采用合適的焊接工藝參數(shù)，能夠保證焊接質(zhì)量。右圖為6061鋁合金激光填絲焊接的激光功率和焊接速度的優(yōu)化參數(shù)范圍關(guān)系圖。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施6061鋁合金的激光功率和焊接速度的優(yōu)化參數(shù)關(guān)系圖

激光焊典型案例7.采用合適的焊接工藝參數(shù)，能夠保證焊接質(zhì)量。從6061鋁合金激光焊接的激光功率和焊接速度優(yōu)化參數(shù)范圍關(guān)系圖可以看到，激光功率和焊接速度的優(yōu)化匹配參數(shù)曲線呈直線式上升，斜率基本保持不變。每一個(gè)給定的激光功率值，在優(yōu)化參數(shù)曲線上都有一個(gè)優(yōu)化的焊接速度與之對(duì)應(yīng)，且焊接速度可在一定范圍內(nèi)變化仍能獲得成形質(zhì)量好的焊縫，此區(qū)域?qū)儆诤附臃€(wěn)定區(qū)。在某一功率值時(shí)，當(dāng)焊接速度過大，熱輸入變小，鋁合金板材不能焊透，此時(shí)焊接速度過大則向上超過穩(wěn)定區(qū)范圍，屬于未熔透區(qū)；當(dāng)焊接速度過小，熱輸入過大，熔池下塌嚴(yán)重，此時(shí)屬于熔池坍塌區(qū)。汽車用鋁合金激光焊激光焊接鋁合金工藝措施

激光焊典型案例42CrMo鋼傘形齒輪軸的窄間隙激光焊齒輪作為機(jī)械傳動(dòng)的重要部件，受加工條件限制，大直徑鍛造齒輪整體制造存在很大困難，甚至必須分體加工后通過焊接實(shí)現(xiàn)連接。焊接結(jié)構(gòu)齒輪已在很大程度上取代了大尺寸的鑄造齒輪以及鑲?cè)κ浇Y(jié)構(gòu)齒輪，成為經(jīng)濟(jì)可行的制造方法之一。

激光焊典型案例42CrMo鋼傘形齒輪軸的窄間隙激光焊?jìng)阈锡X輪軸的材料是42CrMo中碳高強(qiáng)鋼，具有良好的綜合力學(xué)性能和較高的淬透性，但由于含碳量高，合金元素含量也較高，淬硬傾向比較大。為了避免裂紋產(chǎn)生，采用窄間隙激光填絲法進(jìn)行焊接。焊接設(shè)備采用德國某公司的CO2激光器，最大輸出功率為3.5kW，焊接工作臺(tái)為五軸聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)。光束采用拋物銅鏡反射聚焦系統(tǒng)，焦距為300mm，聚焦光斑直徑為0.26mm。焊接時(shí)，裝卡好的齒輪軸在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，雙層噴嘴側(cè)吹保護(hù)氣體。填充材料為日本TCS-2CM焊絲（相當(dāng)于ER62-B3）。

激光焊典型案例42CrMo鋼傘形齒輪軸的窄間隙激光焊42CrMo鋼及填充材料的化學(xué)成分（%）材料CSiMnCrMo