112024年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項競賽任務(wù)書（學(xué)生賽）樣題1選手須知：2”1任務(wù)背景：機器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求背景介紹生產(chǎn)對象職業(yè)素養(yǎng)模塊一機器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試（30分）任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試（20分）1.1系統(tǒng)方案設(shè)計1.2系統(tǒng)仿真搭建表1變量地址序號地址功能注釋序號地址功能注釋1M210加工-左側(cè)滑動門1M211左側(cè)滑動門開門2M212左側(cè)滑動門關(guān)門2M213加工-夾緊鉗3M214加工-夾緊鉗松開4M215加工-夾緊鉗夾緊3M220打磨-轉(zhuǎn)位升降機構(gòu)5M221升降機構(gòu)上升位6M222升降機構(gòu)下降位4M230打磨-轉(zhuǎn)位夾具7M231轉(zhuǎn)位夾具逆時針180°8M232轉(zhuǎn)位夾具順時針180°5M240打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪19M241轉(zhuǎn)位夾具夾爪1松開轉(zhuǎn)位夾具夾爪2松開打磨-轉(zhuǎn)位夾具夾爪210M242轉(zhuǎn)位夾具夾爪1夾緊轉(zhuǎn)位夾具夾爪2夾緊6M300分揀-橫擋板311M301分揀-橫擋板3抬起到位12M302分揀-橫擋板3落下到位7M310分揀-上推板3回位13M313分揀-上推板3回位到位8M311分揀-上推板3伸出14M314分揀-上推板3伸出到位9M312分揀-上推板3推出15M315分揀-上推板3推出到位10M320分揀-下推板3回位16M323分揀-下推板3回位到位11M321分揀-下推板3伸出17M324分揀-下推板3伸出到位12M322分揀-下推板3推出18M325分揀-下推板3推出到位13M400倉儲-托盤119M401托盤1縮回位20M402托盤1伸出位14M403倉儲-托盤221M404托盤2縮回位22M405托盤2伸出位15M406倉儲-托盤323M407托盤3縮回位24M408托盤3伸出位16M410倉儲-托盤425M411托盤4縮回位26M412托盤4伸出位17M413倉儲-托盤527M414托盤5縮回位28M415托盤5伸出位18M416倉儲-托盤629M204托盤6伸出位30M205托盤6縮回位19M510倉儲工位1傳感器31M511倉儲工位1指示燈20M520倉儲工位2傳感器32M521倉儲工位2指示燈21M530倉儲工位3傳感器33M531倉儲工位3指示燈22M540倉儲工位4傳感器34M541倉儲工位4指示燈23M550倉儲工位5傳感器35M551倉儲工位5指示燈24M560倉儲工位6傳感器36M561倉儲工位6指示燈25M1200機床X軸地址(float數(shù)據(jù)類型)37M1204機床X軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)26M1208機床Y軸地址(float數(shù)據(jù)類型)38M1212機床Y軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)27M1216機床Z軸地址(float數(shù)據(jù)類型)39M1220機床Z軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)1.3虛擬調(diào)試輪轂放置初始位置是否安裝車標(biāo)輪轂放置方向1號倉無正面朝下2號倉無正面朝下3號倉無正面朝下4號倉無正面朝下5號倉無正面朝下6號倉無正面朝下任務(wù)2系統(tǒng)搭建及故障排除（10分）2.1硬件搭建2.2電氣及網(wǎng)絡(luò)連接2.3系統(tǒng)故障診斷與排除

模塊二機器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試（40分）任務(wù)3數(shù)控單元集成調(diào)試（8分）3.1數(shù)控PLC編程調(diào)試3.2刀具安裝和對刀表3虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀210383.3數(shù)控加工工步刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1雙刃螺旋銑刀Φ2100005000.5注意要求：任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用（8分）4.1視覺安裝4.2視覺標(biāo)定4.3視覺檢測任務(wù)5機器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備聯(lián)調(diào)（24分）5.1機器人編程調(diào)試/5.2機器人與數(shù)控機床聯(lián)調(diào)5.3機器人與視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.4機器人與其他外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)輪轂翻面裝配車標(biāo)將輪轂放到數(shù)控加工單元進(jìn)行加工輪轂吹屑到檢測單元檢測打磨工藝輪轂翻面裝配車標(biāo)將輪轂放到數(shù)控加工單元進(jìn)行加工輪轂吹屑到檢測單元檢測打磨工藝1打磨工藝3正面RFID數(shù)據(jù)寫入“CP01”并在WINCC界面顯示正面RFID數(shù)據(jù)寫入“CP02”并在WINCC界面顯示將輪轂放到分揀輸送帶上，分揀到最小道口處放回倉儲單元3號位工位處工藝流程開始工藝流程結(jié)束取3號輪轂輪轂反面朝上未安裝車標(biāo)通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將輪轂翻轉(zhuǎn)到正面朝上輪轂在打磨工位上，打磨工位夾爪夾緊，機器人從6號位取車標(biāo)，完成車標(biāo)裝配數(shù)控單元開門、夾具夾緊、數(shù)控加工吹屑2s，輪轂零件在吹屑工位內(nèi)順時針旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行視覺檢測模塊三 機器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)（30分）任務(wù)6機器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試（20分）6.1機器人及周邊單元功能優(yōu)化項目可選項第一個打磨點三角形、正方形、五邊形第二個打磨點三角形、正方形、五邊形打磨方向順時針、逆時針編程軟件中建立人機界面1加工時長當(dāng)前流程運行時長，以秒為單位記錄2倉儲單元庫位信息6個庫位輪轂有無狀態(tài)3機器人導(dǎo)軌的實時位置-4機器人導(dǎo)軌的實時速度-6.2機器人系統(tǒng)綜合調(diào)試序號工序編號內(nèi)容含義1A1數(shù)控加工字母“Z”，尺寸自定義2A2數(shù)控加工字母“O”，尺寸自定義3A3數(shù)控加工字母“R”，尺寸自定義4B1對輪轂正面RFID芯片寫入當(dāng)前實時年月日時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如2024年11月20號，則寫入：2024-11-20）5B2對輪轂正面RFID芯片寫入當(dāng)前星期幾時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如周一寫Mon，周二寫Tue，周三寫Wed，周四寫Thur，周五寫Fri,周六寫Sat，周日寫Sun）6B5對輪轂正面RFID芯片寫入當(dāng)前幾點幾分時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如9點28分，則寫入09h28m）7C1對打磨區(qū)域1、區(qū)域2進(jìn)行打磨8C2對打磨區(qū)域3、區(qū)域4進(jìn)行打磨9C3對輪轂進(jìn)行吹屑10D1將輪轂放回1號倉位11E1將輪轂放到分揀單元，分揀到1號道口12E2將輪轂放到分揀單元，分揀到2號道口13E3將輪轂放到分揀單元，分揀到3號道口任務(wù)7MES系統(tǒng)應(yīng)用（10分）7.1MES系統(tǒng)設(shè)置7.2MES