無人機(jī)組裝與調(diào)試

項目三

垂直起降無人機(jī)組裝調(diào)試

垂直起降無人機(jī)整體概述01020304目錄CONTENTS垂直起降無人機(jī)機(jī)體組裝垂直起降無人機(jī)飛控系統(tǒng)安裝垂直起降無人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)試無人機(jī)飛行測試05垂直起降無人機(jī)遙控系統(tǒng)測試無人機(jī)飛行測試06垂直起降無人機(jī)飛行測試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.了解垂直起降固定翼無人機(jī)的概念、分類、特點(diǎn)、發(fā)展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成；3.掌握垂直起降固定翼無人機(jī)機(jī)體安裝步驟；4.熟悉垂直起降固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容和步驟；5.掌握垂直起降固定翼無人機(jī)固定翼動力部分、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試的步驟和方法；6.掌握垂直起降固定翼無人機(jī)飛行測試地面站任務(wù)規(guī)劃的方法。01知識1.能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)機(jī)體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)和指南針校準(zhǔn)；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。技能素養(yǎng)1.能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)機(jī)體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)和指南針校準(zhǔn)；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機(jī)的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。1.在實訓(xùn)過程中樹立符合企業(yè)所訴求的安全、保密、責(zé)任意識；2.養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)誠信，團(tuán)結(jié)合作，規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；3.樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，具備良好的思想道德品質(zhì)。任務(wù)三

垂直起降無人機(jī)飛控安裝任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)主要介紹垂直起降固定翼無人機(jī)飛控理論知識，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的安裝。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)生需要掌握垂直起降固定翼無人機(jī)飛控安裝要點(diǎn)，為后續(xù)的組裝調(diào)試工作奠定基礎(chǔ)。一、飛控安裝一般垂直起降固定翼無人機(jī)采用的飛控都是較為智能化的商業(yè)飛控，如圖所示為飛控接口的定義圖。1.飛控接口定義一、飛控安裝1.飛控接口定義飛控接口接口定義CH1左副翼CH2左升降舵CH3前拉電機(jī)CH4方向舵機(jī)CH5右副翼CH6右前電機(jī)CH7左后電機(jī)CH8空CH9相機(jī)快門CH10相機(jī)對焦CH11熱靴反饋CH12左前電機(jī)CH13右后電機(jī)CH14右升降舵SBUS接收機(jī)PITOT空速管RADIO機(jī)載數(shù)傳電臺GPSGPS模塊MAG磁羅盤飛控接口通道連接表一、飛控安裝用納米雙面膠將飛控固定在飛控安裝板上，注意飛控箭頭方向，插入機(jī)艙預(yù)置的安裝槽中，如圖所示。飛控安裝完成后，要進(jìn)行飛控線路連接。飛控線路連接時要根據(jù)飛控接口定義進(jìn)行正確連接。注意：本飛控支持異位安裝，可根據(jù)實際情況改變飛控指向進(jìn)行安裝，只需要后期在飛控系統(tǒng)的設(shè)置中重新更改飛控安裝位置即可。2.飛控安裝一、飛控安裝如果是多股線，白色信號線朝上插入；如果是單股線，線朝上插入；按順序逐個接線GPS卡槽設(shè)計（防插錯）；GPS箭頭指向無人機(jī)機(jī)頭方向主控箭頭可不指向機(jī)頭建議先將飛控半插進(jìn)機(jī)艙再接線3.飛控安裝注意事項二、接收機(jī)安裝將接收機(jī)用魔術(shù)貼粘貼在靠近飛機(jī)尾部的位置，并連接主控的S-BUS接口，接收機(jī)兩條天線成90°打開放置，并使用纖維膠帶固定。三、數(shù)傳電臺安裝數(shù)傳天空端如圖所示，應(yīng)接主控的RADIO端口，數(shù)傳需配置波特率為115200，飛控RX接數(shù)傳TX，飛控TX接數(shù)傳RX（僅支持TTL接口數(shù)傳，如果是RS232，需要外置TTL轉(zhuǎn)232模塊）。三、數(shù)傳電臺安裝拿出數(shù)傳電臺地面端如左圖所示（自帶天線），然后安裝電源，僅支持壓線方式，此時電源燈亮起，異常燈無指示。如右圖所示使用USB轉(zhuǎn)VGA線，使得電腦與數(shù)傳電臺地面端相連接。三、數(shù)傳電臺安裝數(shù)傳天空端如圖所示，應(yīng)接主控的RADIO端口，數(shù)傳需配置波特率為115200，飛控RX接數(shù)傳TX，飛控TX接數(shù)傳RX（僅支持TTL接口數(shù)傳，如果是RS232，需要外置TTL轉(zhuǎn)232模塊）。四、空速管安裝無人機(jī)空速管是一個測量無人機(jī)相對空氣速度的傳感器，其主要功能是用來判斷無人機(jī)在飛行過程中的空