無人機組裝與調(diào)試

項目三

垂直起降無人機組裝調(diào)試

垂直起降無人機整體概述01020304目錄CONTENTS垂直起降無人機機體組裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)安裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試無人機飛行測試05垂直起降無人機遙控系統(tǒng)測試無人機飛行測試06垂直起降無人機飛行測試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.了解垂直起降固定翼無人機的概念、分類、特點、發(fā)展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼無人機結(jié)構(gòu)組成；3.掌握垂直起降固定翼無人機機體安裝步驟；4.熟悉垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容和步驟；5.掌握垂直起降固定翼無人機固定翼動力部分、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試的步驟和方法；6.掌握垂直起降固定翼無人機飛行測試地面站任務(wù)規(guī)劃的方法。01知識1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)和指南針校準(zhǔn)；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。技能素養(yǎng)1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)和指南針校準(zhǔn)；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。1.在實訓(xùn)過程中樹立符合企業(yè)所訴求的安全、保密、責(zé)任意識；2.養(yǎng)成嚴謹誠信，團結(jié)合作，規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；3.樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，具備良好的思想道德品質(zhì)。任務(wù)二垂直起降無人機機體組裝任務(wù)要點本任務(wù)將從三個方面詳細介紹垂直起降固定翼無人機組裝的相關(guān)內(nèi)容，主要包括垂直起降固定翼無人機機翼組裝、垂直起降固定翼無人機的尾翼組裝以及垂直起降固定翼無人機的螺旋槳安裝。通過基礎(chǔ)理論知識的學(xué)習(xí)和實踐操作，使學(xué)生掌握垂直起降固定翼無人機的安裝流程和方法。一、機翼組裝（1）左機翼如左圖所示，以及帶有L標(biāo)識的左旋翼臂如右圖所示，另一個則為右機翼和右旋翼臂，將左右機翼的卡扣面朝上放置，然后將左右旋翼臂插口對準(zhǔn)機翼卡扣，按壓緊實。注意：凸面為機翼上表面，副翼活動面朝后，碳桿凸出的一側(cè)在右邊為左機翼，在左邊為右機翼。步驟1：安裝機翼一、機翼組裝（2）拿出帶有空速管的左右機翼和帶有R標(biāo)識的右旋翼臂，將左右機翼的卡扣面朝上放置，如圖所示，然后將左右旋翼臂插口對準(zhǔn)機翼卡扣，按壓緊實。步驟1：安裝機翼一、機翼組裝（3）將左機翼與右機翼分別安裝在機身上。將機翼碳管對準(zhǔn)機身上的兩個機翼的安裝插口緩慢插入，快插入到盡頭時，將機身主體上方的兩個小按鈕同時按壓，接著繼續(xù)插入機翼，安裝完成后扣上兩側(cè)機翼的鎖扣。注意：右機翼前側(cè)的空速管容易損壞，安裝右機翼時請小心安裝。步驟1：安裝機翼一、機翼組裝（4）打開機艙蓋，將兩側(cè)機翼的供電插口按壓緊實，如圖所示，確保機翼供電正常。步驟1：安裝機翼二、尾翼組裝（1）將垂直尾翼插入水平尾翼上方的安裝口內(nèi)。將垂直尾翼豎直拿起，活動面朝后，碳桿凸出一頭朝下，對準(zhǔn)如圖所示的水平尾翼上方的兩個插口，將其插入到水平尾翼上方，接著把水平尾翼上方的舵機與活動面下方插口調(diào)整平行，然后插入。步驟2：安裝尾翼二、尾翼組裝（2）將垂直起降固定翼無人機尾翼安裝在機身上，如圖所示。然后將已經(jīng)安裝好的尾翼插入機身連接口。步驟2：安裝尾翼三、安裝前拉槳葉如圖所示，將前拉電機上的固定螺母拆下，安裝前拉槳葉，然后將固定螺母裝上，使用螺絲