第6頁EL7342+不含編碼器電機EL7342+不含編碼器電機步驟作者：劉勝凱職務(wù)：華北區(qū)技術(shù)工程師郵箱：sk.liu@日期：2021-12-19摘要：實際應(yīng)用中，一般用EL7342模塊驅(qū)動含編碼器的電機，但是由于某種原因可能會遇到用EL7342模塊驅(qū)動不含編碼器的電機，此時如果配置不當(dāng)會造成電機的飛車現(xiàn)象，只能靠斷使能來讓電機停止運行。本文用TwinCAT3對其配置步驟做一個簡單介紹。附件：序號文件名備注歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對本文檔描述的內(nèi)容做測試。但是差錯在所難免，無法保證絕對正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時更新，如有改動，恕不事先通知，也歡迎您提出改進建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 32. 準(zhǔn)備工作 32.1. 網(wǎng)絡(luò)接線 32.2. 設(shè)置觸摸屏和PLC的IP地址 33. EL7342+不含編碼器電機的配置步驟 33.1. EL7342模塊基本參數(shù)配置 33.2. Online選項卡點動控制 6

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件嵌入式控制器：CX9020，CEBuild：354控制軟件TwinCAT版本為：Build2305編程電腦版本為：TwinCAT3V3.1.4024.17準(zhǔn)備工作網(wǎng)絡(luò)接線連接CX9020控制器和編程電腦，接線如下：設(shè)置觸摸屏和PLC的IP地址設(shè)置原則是CX9020控制器（PLC）的IP地址和編程電腦設(shè)置到同一網(wǎng)段?？刂破鱾?cè)是默認(rèn)DHCP分配時，電腦側(cè)可以也使用自動獲取，或者使用：地址169.254.X.X，子網(wǎng)掩碼為，網(wǎng)關(guān)不填。EL7342+不含編碼器電機的配置步驟EL7342模塊基本參數(shù)配置EL7342模塊的配置步驟如下：1）參數(shù)設(shè)置前建議先對需要操作的EL7342進行初始化（調(diào)試時發(fā)生18005等故障也使用該方法）：在COE-Online中的1011:01中寫入0x64616F6C。2）模塊模式配置有兩種方法：方法一：在ProcessData中選擇Velocitycontrol或者velocitycontrolcompact。兩種模式均可，只是通訊的字節(jié)數(shù)不同。同時Coe-online中8022：01選擇automatic。方法二：直接在Coe-online中8022：01選擇velocitycontroller，ProcessData中會自動改為velocitycontrolcompact。3）配置直流電機相關(guān)參數(shù)。根據(jù)電機參數(shù)，在Coe-online中依次設(shè)置8020：01最大電流；8020：02額定電流；8020：03額定電壓；8020：04電機線圈內(nèi)阻；8020：08最大電機轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分）。4）將NC中位置環(huán)的Kv設(shè)置為0，同時需將“PositionLagMonitoring”設(shè)置為false；此步驟比較關(guān)鍵，如果不將Kv設(shè)置為0，點動時，電機無法停止。原因是，NC的規(guī)劃值一直在增加而反饋值一直是0，反饋值和規(guī)劃值無法達到允許的誤差范圍（這也是關(guān)閉“PositionLagMonitoring”的原因），所以NC會控制電機一直運行。5）DC模式。一般要求工作的DC模式，如下圖所示：Online選項卡點動控制激活配置并切換到運行模式。點擊AXES→axis1→online，在set中選擇all,檢查ready反饋是否收到來判斷綁定是否成功。當(dāng)接收到ready信號后，可以點擊F3來控制電機正向旋轉(zhuǎn)，點擊F4來控制電機反向旋轉(zhuǎn)。至此EL7342+不含編碼器電機的配置基本完成，接下來就可以在程序中正常控制電機的運行。

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