無(wú)人機(jī)操控技術(shù)課件:多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)操控技術(shù)課件:多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)_第2頁(yè)
無(wú)人機(jī)操控技術(shù)課件:多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)_第3頁(yè)
無(wú)人機(jī)操控技術(shù)課件:多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)_第4頁(yè)
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多旋翼無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)——《無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》這里所說(shuō)的優(yōu)勢(shì),是指多旋翼無(wú)人機(jī)與單旋翼無(wú)人直開(kāi)機(jī)的比較,從直升機(jī)研制成功開(kāi)始,一直以來(lái)單旋翼直升機(jī)一直占據(jù)著旋翼飛行器家族的“霸主”地位,世界上絕大多數(shù)的直升機(jī)都是單旋翼直升機(jī),據(jù)統(tǒng)計(jì),其他類(lèi)型的直升機(jī)(共軸式、橫列式、縱列式)加起來(lái)也占不到10%的比例。將多旋翼與單旋翼兩種旋翼飛行器進(jìn)行比較,來(lái)總結(jié)一下多旋翼的優(yōu)勢(shì),這也是多旋翼無(wú)人機(jī)發(fā)展如此迅猛的重要原因。1)飛行效率高單旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行時(shí),尾槳要白白損耗發(fā)動(dòng)機(jī)15%左右的功率,而多旋翼無(wú)人機(jī)則省去了多余的尾槳,所以它比單旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行效要高。2)飛行控制方式獨(dú)特單旋翼無(wú)人直升機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)兩者之間最大的區(qū)別在于旋翼系統(tǒng)有無(wú)自動(dòng)斜傾器,前者旋翼采用自動(dòng)斜傾器來(lái)實(shí)現(xiàn)槳葉周期變距;后者旋翼取消了自動(dòng)斜傾器,槳葉沒(méi)有周期變距,旋翼采取變速或變距的方法來(lái)改變升力大小。3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單多旋翼無(wú)人機(jī)取消了結(jié)構(gòu)復(fù)雜、活動(dòng)零部件比較多的自動(dòng)傾斜器及其操縱系統(tǒng),而且沒(méi)有長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴和高速運(yùn)轉(zhuǎn)的尾槳,因而其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)更為方便。4)操控性好多旋翼無(wú)人機(jī)操控簡(jiǎn)單,當(dāng)然,這是建立在飛控系統(tǒng)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)上。5)可靠性高多旋翼無(wú)人機(jī)活動(dòng)部件少,故障率低,可靠性高。6)安全性好由于多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼多,當(dāng)某個(gè)旋翼出現(xiàn)故障時(shí),其余旋翼可起到保障安全的作用,因而其安全性更好,目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種能夠防止多旋翼無(wú)人機(jī)因?yàn)槠渲幸粋€(gè)旋翼失靈而墜毀的算法。當(dāng)一個(gè)旋翼失靈時(shí),多旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)始以特定算法設(shè)計(jì)的方式在空中旋轉(zhuǎn),不至于直接墜毀,最后會(huì)根據(jù)一定的角度性慢慢下降,保證無(wú)人機(jī)安全著陸。7)維護(hù)性好多旋翼無(wú)人機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)簡(jiǎn)便;采用通用、標(biāo)準(zhǔn)化零部件多,互換性好。8)耦合特性多旋翼無(wú)人機(jī)具有高度的耦合特性,一個(gè)旋翼升力發(fā)生變化時(shí),會(huì)引起其他旋翼及整個(gè)系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整。為了及時(shí)、準(zhǔn)確

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