工業(yè)機器人工作站的集成一體化教程 課件 1任務一 工業(yè)機器人的運輸_第1頁
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工業(yè)機器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎0102模塊二工業(yè)機器人運輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機器人工作站的集成模塊六工業(yè)機器人生產(chǎn)線的集成06模塊一工作站的集成基礎0102任務一工業(yè)機器人的運輸03任務二工業(yè)機器人的安裝任務三認識工業(yè)機器人與PLC的通訊任務一工業(yè)機器人的運輸工業(yè)機器人作為高端制造裝備的重要組成部分，是先進制造業(yè)的重要支撐技術和信息化社會的重要生產(chǎn)裝備，技術附加值高，應用范圍廣。工作任務任務目標知識目標：1.掌握工業(yè)機器人運輸?shù)奈恢谩?.掌握工業(yè)機器人運輸?shù)牟襟E。3.掌握工業(yè)機器人運輸?shù)某叽?。能力目標?.能對工業(yè)機器人本體進行輸運。2.能對工業(yè)機器人控制柜進行運輸。任務準備機器人的運輸位置與尺寸一、運輸位置任務準備機器人的運輸位置與尺寸二、運輸尺寸：在教師的指導下，讓學生進行操作一、工業(yè)機器本體運輸1.用叉車運輸工業(yè)機器人的運輸一、工業(yè)機器本體運輸2.用圓形吊帶吊升機器人工業(yè)機器人的運輸一、工業(yè)機器本體運輸3.用運輸架運輸工業(yè)機器人的運輸二、機器人控制柜的運輸1.用運輸?shù)蹙哌\輸(1)首要條件(2)操作步驟工業(yè)機器人的運輸2.用叉車運輸工業(yè)機器人的運輸用電動叉車進行運輸：用電動叉車進行運輸要注意配重！一、填空題1.工業(yè)機器運輸時應注意機器人是否

放置。只要機器人沒有固定，就必須將其保持在

位置。2.機器人可用

車或者運輸

運輸，使用不合適的

工具可能會損壞機器人或?qū)е氯藛T受傷。3.用叉車運輸時應避免可液壓調(diào)節(jié)的叉車貨叉并攏或分開時造成叉孔

負荷。任務鞏固一、填空題4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)在運輸時，控制系統(tǒng)必須

放置；

必須固定在機器人控制系統(tǒng)上。5.在運輸架上可以

重機或

運輸機器人。二、判斷題（）1.如要空運機器人，必須使平衡配重處于完全無壓狀態(tài)。（）2.工業(yè)機器人的運輸尺寸要比實際尺寸略大一些。

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