任務2純電動汽車電機及驅動系統(tǒng)故障診斷與排除項目三

純電動汽車故障診斷與維修建議課時：1課時一輛比亞迪E6純電動汽車，車主反映在儀表中有一個類似于汽車的感嘆號燈點亮，啟動車輛也不能行駛。你的主管初步判斷是因為電機及驅動系統(tǒng)存在故障，要求你去診斷并找到故障的可能原因。你能完成這個任務嗎？1.能夠描述驅動電機控制器故障的診斷與排除方法；2.能夠描述驅動電機故障診斷與排除方法；3.能夠描述驅動電機與控制器冷卻系統(tǒng)故障診斷方法。1.能夠進行電機解角器傳感器的檢測；2.能夠進行電機解角器傳感器的波形檢測；3.能夠進行電機控制器的更換。驅動電機控制器故障的診斷與排除方法工作準備實施步驟驅動電機故障診斷與排除方法驅動電機與控制器冷卻系統(tǒng)故障診斷方法1.驅動電機控制系統(tǒng)故障的診斷電機控制器是驅動系統(tǒng)的核心執(zhí)行模塊。電機控制器接收電池管理器和整車控制單元的信息，控制三相驅動電機的運轉，并實現(xiàn)電機轉速、方向和扭矩的改變。電機控制器通過接收電機角度傳感器信號作為控制命令的輸出反饋，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。（1）故障癥狀1）電機控制系統(tǒng)存在故障時，會導致電機不能正常運轉，使車輛失去動力。2）位于車輛儀表內動力系統(tǒng)故障指示燈將點亮。3）如果僅該指示燈點亮，說明電機的溫度過高，系統(tǒng)將降低電機的功率輸出。（2）故障可能原因分析電機控制系統(tǒng)的主要故障集中在：1）控制器模塊本身的故障，如電源和搭鐵不良。2）角度傳感器故障。（3）診斷步驟與分析1）讀取DTC使用診斷儀讀取可能存在以下DTC：表

電機及驅動系統(tǒng)相關的故障碼表MG2電機控制器模塊故障診斷碼（DTC）故障描述可能發(fā)生部位P1B00-00IPM故障電機控制器P1B01-00旋變故障MG2電機線束，接插件P1B02-00欠壓保護故障電機控制器P1B03-00主接觸器異常故障電機控制器電池管理器電壓配電箱P1B04-00過壓保護故障電機控制器P1B05-00IPM散熱器過溫故障電機控制器P1B06-00檔位故障檔位管理器電機控制器/線束P1B07-00油門異常故障油門深度傳感器回路P1B08-00電機過溫故障剎車深度傳感器回路P1B09-00動力電機過流故障MG2電機P1B0A-00缺相故障電機控制器，線束P1B0B-00EEPROM

2）診斷步驟a.控制器電源與搭鐵的診斷根據(jù)DTC提示完成故障檢測，這將包括有電源和搭鐵的線路檢測。電源與搭鐵診斷參考電路如圖所示b.電機控制器與電機低壓端子線束電阻檢查（a）用診斷儀檢查電機控制器和電機。（b）對照下面的結果測量，如果不符合規(guī)格則更換相應的組件。端子線色正常值B33-7→B23-1O小于1ΩB33-15→B23-4Lg小于1ΩB33-4→B22-1Y/L小于1ΩB33-5→B22-2Y/O小于1ΩB33-6→B22-3Y/G小于1ΩB33-12→B22-4L/W小于1ΩB33-13→B22-5L/O小于1ΩB33-14→B22-6Gr小于1Ωc.角度傳感器的診斷（a）使用診斷儀診斷會產(chǎn)生DTC：P1B01-00：旋變故障。（b）檢查低壓接插件。（c）更換驅動電機控制器與DC總成。（4）相關DTCP1B03：欠壓保護故障（或P1B04：過壓保護故障）的診斷1）檢查動力電池電量，動力電池電量是否大于10%。2）如果正常，檢測高壓母線。3）如果母端電壓值不在正常范圍，那么檢查高壓配電盒及高壓線路。4）否則，更換驅動電機控制器。端子正常值母線正→母線負標準動力電池電壓2.驅動電機故障診斷與排除方法驅動電機系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常儀表盤會點亮動力系統(tǒng)的故障警告燈，應先利用故障診斷儀讀取DTC（故障碼），根據(jù)故障碼提示的內容進行檢修。驅動電機常見的故障如下：（1）電機起動困難或不起動原因：電源電壓過低修理方法：調整電壓到所需值原因：電機過載修理方法：減輕負載后再起動原因：機械卡住修理方法：檢查后先停車解除機械鎖止然后再起動電機。（2）電機運行溫度過高原因：負載過大修理方法：減輕負載原因：電機掃膛檢查氣隙及轉軸、軸承是否正常原因：電機繞組故障檢查繞組是否有接地，短路，斷路等故障，給與排除3.驅動電機與控制器冷卻系統(tǒng)故障診斷方法（1）電機與控制器過熱常見故障排除（2）電機系統(tǒng)過熱故障實例分析以下列舉典型的電機與控制器過熱的故障實例。車型以北汽EV系列純電動汽車為例，其他車型可參考。1）電機過熱被限速9km/h。故障現(xiàn)象。車輛行駛幾千米以后，出現(xiàn)限速9km/h現(xiàn)象，儀表顯示電機控制器過熱?？赡茉?。水泵故障、散熱風扇故障、冷卻液缺少或冷卻系統(tǒng)內部堵塞。故障診斷與排除。絕緣防護裝備比亞迪故障診斷儀、萬用表、示波器；或其他適用的設備比亞迪E6或其它純電動汽車診斷與維修必要的保險絲等耗材1.電機解角器傳感器的檢測解角傳感器工作原理如圖解角傳感器工作原理其安裝位置如圖解角傳感器（旋轉變壓器）安裝位置及結構（1）檢測電機控制器到傳感器之間的線路連接，步驟界面如圖所示。1）關閉點火開關至OFF擋。2）斷開蓄電池負極。3）斷開電機解角傳感器連接器4）斷開驅動電機控制器連接器斷開電機解角傳感器連接器斷開驅動電機控制器連接器5）安裝蓄電池負極。6）打開點火開關。7）將萬用表負極線夾固定在搭鐵處8）打開萬用表，調至電阻擋，用萬用表正極端子針搭鐵，檢查搭鐵是否良好將萬用表負極線夾固定在搭鐵處檢查搭鐵是否良好9）將萬用表旋至直流電壓擋。10）將正極端子針插入解角器1號端子到6號端子，檢測它們的對地電壓將正極端子針插入解角器1號端子檢測1號端子對地電壓（2）檢測電機控制器接插件端子與電機解角器連接器端子之間線束及連接器導通情況，步驟如下：1）將萬用表旋至蜂鳴擋，將負極端子插入電機解角器連接器端子1號針腳，將正極端子插入電機控制器連接器對應端子，測量其導通2）將負極端子插入電機解角器連接器端子2號針腳，將正極端子插入電機控制器連接器對應端子，測量其導通檢測解角器1號端子的導通性檢測2號端子的導通性3）將負極端子插入電機解角器連接器端子3號針腳，將正極端子插入電機控制器連接器對應端子，測量其導通4）將負極端子插入電機解角器連接器端子4號針腳，將正極端子插入電機控制器連接器對應端子，測量其導通檢測3號端子的導通性檢測4號端子的導通性5）將負極端子插入電機解角器連接器端子5號針腳，將正極端子插入電機控制器連接器對應端子，測量其導通6）將負極端子插入電機解角器連接器端子6號針腳，將正極端子插入電機控制器連接器對應端子，測量其導通7）關閉萬用表。檢測解角器5號端子的導通性檢測解角器6號端子的導通性（3）測量電機控制器連接器端子搭鐵電阻，步驟如下：1）將萬用表負極線夾固定在搭鐵處2）打開萬用表，調至電阻擋。用萬用表正極端子針搭鐵，檢查搭鐵是否良好將萬用表負極線夾固定在搭鐵處檢查搭鐵是否良好3）將正極端子插入電機控制器接插件端子第3行第2號針腳測量其是否接地短路4）將正極端子插入電機控制器接插件端子第2行第1號針腳測量其是否搭鐵短路。5）將正極端子插入電機控制器接插件端子第1行第1號針腳測量其是否搭鐵短路。6）將正極端子插入電機控制器接插件端子第3行第1號針腳測量其是否搭鐵短路。7）將正極端子插入電機控制器接插件端子第2行第2號針腳測量其是否搭鐵短路。8）將正極端子插入電機控制器接插件端子第1行第2號針腳測量其是否搭鐵短路。測量電機控制器針腳是否接地短路（4）電機解角傳感器檢測，步驟如下：1）將萬用表旋至歐姆擋，校準萬用表。2）將電機解角器的1號腳和4號腳接出引線，測量它們之間電阻3）將電機解角器的2號腳和5號腳接出引線，測量它們之間電阻檢測1號腳和4號腳之間電阻檢測2號腳和5號腳之間電阻4）將電機解角器的3號腳和6號腳接出引線，測量它們之間電阻5）關閉萬用表。6）將電機控制器低壓插件安裝回原位。7）將電機解角器安裝回原位。8）將低壓蓄電池負極安裝到位緊固螺栓。檢測3號腳和6號腳之間電阻（1）驅動電機控制器，的作用，類似于傳統(tǒng)內燃機汽車的油量調節(jié)機構。（2）驅動電機控制器總成包含上中下三層，上下層為電動機控制單元，中層為水道冷卻單元。（3）驅動電機控制器接受檔位開關信號、油門深度、制動踏板深度、旋變等信號，經(jīng)過一系列的邏輯處理和判斷，來控制電機正、反轉和轉速等。（4）比亞迪E6電機的冷卻系統(tǒng)由電動水泵提供動力。（5）角度傳感器控制和監(jiān)測電機轉速。（1）驅動電機控制器利用IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）將交流電轉換為直流電。（錯）（2）動力電機同時也可以作為發(fā)電機發(fā)電。

（對）（3）如果僅該指示燈點亮，說明電機的溫度過高，系統(tǒng)將降低電機的功率輸出。（對）（4）如果讀取到電機控制系統(tǒng)的故障碼，一定是控制器模塊故障。（錯）（5）檢修電機驅動系統(tǒng)前，需要進行高壓電禁用。（對）（