潤滑系統(tǒng)的故障診斷FaultDiagnosisOfLubricationSystem所屬課程：《數(shù)控機床故障診斷與維修》授課教師：林顯新F-1-01數(shù)控加工中心的潤滑系統(tǒng)在機床的加工過程中是十分重要的，潤滑系統(tǒng)的調(diào)試和保養(yǎng)對機床的加工精度和使用壽命都是大有好處的。數(shù)控加工中心的導軌、絲桿等滑動副的潤滑油一般采用的是集中潤滑系統(tǒng)。一、潤滑系統(tǒng)的重要性數(shù)控加工中心的潤滑系統(tǒng)利用壓縮空氣在管道內(nèi)的流動，帶動潤滑油沿管道內(nèi)壁連續(xù)不斷的流動，將油氣混合并輸送至加工中心主軸部分及絲杠等其他需要潤滑部位。干燥的壓縮空氣以恒定的壓力（5—8BAR）連續(xù)供給，而潤滑油是根據(jù)主軸潤滑、絲杠潤滑或其他部位耗油量的不同定量供給。因此每個潤滑回路都必須使用單獨微型油泵作為輸油的動力源，油從泵出來后必須先進入油氣混合閥，在油氣混合閥里，流動的壓縮空氣把油吹成細小的油滴，附著在管壁上形成油膜，油膜隨著氣流的方向沿管壁流動，在流動過程中油膜的厚度逐漸減薄，但并不凝聚。一、潤滑系統(tǒng)的重要性二、潤滑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)控加工中心的潤滑系統(tǒng)在整個加工工藝起著非常重要的作用：三、機床潤滑的作用1.減少摩擦在兩個具有相對運動的接觸表面之間存在這個摩擦，而劇烈的摩擦甚至會使接觸表面發(fā)生熱報壞。以潤滑油或者潤滑脂加入到摩擦表面后，可以降低摩擦系數(shù)，從而減少摩擦。2.降低溫度流動的潤滑油可以把摩擦產(chǎn)生的大量熱量帶走，從而起到降低潤滑表面溫度的作用。3.減少磨損潤滑油或潤滑脂在相對運動之間可以形成一層油膜，避免了兩相接觸的相對運動工件的直接接觸，從而減少磨損。三、機床潤滑的作用4.防止銹蝕潤滑油在摩擦表面形成的保護油膜，阻擋了金屬與空氣或其他氧化源的直接接觸，在一定程度上防止了金屬零件的銹蝕。5.形成密封潤滑脂除具有主要的潤滑作用外，還具有防止?jié)櫥瑒┑牧鞒龊屯饨缙渌廴疚镞M入摩擦表面的作用，避免了摩擦肺擬的加劇。四、潤滑系統(tǒng)的故障某FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床出現(xiàn)潤滑故障報警，故障復位而無法清除。初步診斷為潤滑系統(tǒng)故障（潤滑油液位低或者是潤滑系統(tǒng)堵塞或破損），該故障會導致機床發(fā)出急停信號，導致機床故障。五、故障分析1.首先檢查了潤滑油箱和浮漂限位開關(guān)，沒有發(fā)現(xiàn)問題，中斷開浮漂限位開關(guān)的接線，系統(tǒng)出現(xiàn)“潤滑油液位低”報警，而油泵電動機可以正常工作，潤滑油是新加滿的，故可以排除浮漂限位開關(guān)和油泵電動機故障的可能性。2.檢查潤滑分配裝置。其下方有一個壓力開關(guān)，檢查該壓力開關(guān)，該壓力開關(guān)使用的是常閉信號，通斷正常，同時在數(shù)控系統(tǒng)PLC狀態(tài)診斷畫面上X1.3（壓力信號）的變化也正常，說明該壓力開關(guān)沒有問題，連接信號也是正常的。六、故障診斷3.檢查發(fā)現(xiàn)潤滑分配裝置的頂針在潤滑泵工作時沒有動作，壓力開關(guān)始終沒有被觸發(fā)，這個現(xiàn)象明顯不對。用手直接按壓壓力開關(guān)的觸頭，報警未能解除。上述現(xiàn)象說明一個問題，即潤滑分配裝置沒有接收到潤滑油路傳輸過來的潤滑油。打開潤滑分配裝置的進油口，在潤滑泵工作時輸油管沒有油滴出來;進一步檢查，打開潤滑油箱出油管發(fā)現(xiàn)該管在潤滑泵工作時幾乎也沒有油滴出來?，F(xiàn)在的問題就明確了，輸油回路堵塞。清理油路后，潤滑分配裝置的進油口開始出油了，接好接頭，故障報警排除。六、故障診斷數(shù)控車床潤滑系統(tǒng)由液壓油箱、油泵電動機、四路分油器組成，檢測液位和壓力分別由浮子開關(guān)和壓力開關(guān)實現(xiàn)，若潤滑系統(tǒng)故障，需根據(jù)其故障現(xiàn)象確定故障部位，最后再進行診斷排除。七、總結(jié)八、故障診斷方法改從外部著手檢查光柵尺測量系統(tǒng)。清洗數(shù)顯鋼帶及讀數(shù)頭，重新對讀數(shù)頭進行固定，故障消除。九、故障總結(jié)根據(jù)上述的實驗及檢測結(jié)果，分析認為由于第一檢測系統(tǒng)位置環(huán)(光柵尺測量系統(tǒng))與第二檢測系統(tǒng)位置環(huán)(電機編碼器測量系統(tǒng))之間間隙過大，在檢測到位置偏差后，系統(tǒng)給出速度指令向減少位置偏差方向移動。由于存在較大間隙導致位置環(huán)產(chǎn)生超調(diào)，使進給軸漂移不能定位，進而影響位置環(huán)靜態(tài)誤差，即系統(tǒng)剛性不足。但是靠增加位置環(huán)增益系數(shù)效果并不明顯，增加太多又使系統(tǒng)失穩(wěn)?？紤]到問題原因出在間隙過大，伺服時位置環(huán)超調(diào)。決定從速度環(huán)入手，增大驅(qū)動系統(tǒng)速度環(huán)積分時間常數(shù)，減少軸運動時的過沖，增加速度環(huán)剛性。數(shù)字控制系統(tǒng)一般有三個閉環(huán)系統(tǒng)，分別為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)。由于位置環(huán)在