燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)〔機(jī)電控制工程課程設(shè)計(jì)〕工程名稱：氣控半自動(dòng)落料機(jī)床程序控制系統(tǒng)燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書(shū)工程名稱氣控半自動(dòng)落料機(jī)床程序控制系統(tǒng)工程考察知識(shí)點(diǎn)通過(guò)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)及調(diào)試，可以提高學(xué)生對(duì)氣動(dòng)元件的運(yùn)用能力；通過(guò)根底氣動(dòng)元件擴(kuò)展到與電氣控制及傳感器相結(jié)合的電-氣綜合回路的訓(xùn)練，提高學(xué)生對(duì)電-氣技術(shù)的運(yùn)用能力；PLC氣動(dòng)根本胡流的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；復(fù)雜多缸無(wú)障礙信號(hào)電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；PLC氣動(dòng)回路故障診斷及分析。工程設(shè)計(jì)參數(shù)執(zhí)行元件工況要求：金屬棒料先放在有滾輪的導(dǎo)軌上，然后進(jìn)行機(jī)械手抓緊.送料.夾緊.進(jìn)刀.退刀等動(dòng)作。。要求每分鐘落料7個(gè)工件〔8.57s/工件〕對(duì)各氣缸要求如下。名稱抓料缸送料缸夾緊缸進(jìn)刀缸輸出力(daN)4040150行程〔mm〕40702060工作環(huán)境為室內(nèi)加工無(wú)特殊要求。要求切割時(shí)進(jìn)刀動(dòng)作平穩(wěn)。其他要求：系統(tǒng)工作可靠，造價(jià)低，易于操作工程實(shí)施內(nèi)容設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路〔包括純氣動(dòng)控制，電氣控制及PLC〕選擇氣動(dòng)元件和設(shè)計(jì)氣源；繪制氣壓系統(tǒng)原理圖1張〔A2〕氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一本〔含電氣任務(wù)書(shū)，不少于15頁(yè)〕繪制氣缸裝配圖1張〔A1〕,活塞零件圖〔A2〕,編寫(xiě)PLC控制程序工程試驗(yàn)內(nèi)容完成純氣動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)完成電氣控制氣動(dòng)回路的模擬實(shí)現(xiàn)完成PLC控制程序和PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)工程結(jié)題須提交材料氣壓控制系統(tǒng)原理圖一張〔A1〕氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一本〔含電氣任務(wù)書(shū)，不少于15頁(yè)〕氣缸裝配圖1張〔A1〕活塞零件圖〔A2〕PLC控制程序?qū)嶒?yàn)報(bào)告心得體會(huì)工程實(shí)施時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求第一周末:設(shè)計(jì)計(jì)算，系統(tǒng)草圖，元件選擇第二周末：繪圖，編寫(xiě)PLC程序第三周末：完成說(shuō)明書(shū)，實(shí)驗(yàn)，和全部技術(shù)文件第四周末：準(zhǔn)備PPT,辯論。摘要對(duì)半自動(dòng)落料機(jī)床多缸多往復(fù)程序控制系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)采用了純氣動(dòng)控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，及PLC程序控制系統(tǒng)，并各自完成了模擬實(shí)驗(yàn)。對(duì)純氣動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，執(zhí)行元件的選擇，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，控制元件和輔助元件的選擇，并進(jìn)行了模擬實(shí)現(xiàn)。對(duì)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制電路的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了模擬實(shí)現(xiàn)。對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，PLC控制程序的編寫(xiě)，PLC控制電路的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞純氣動(dòng)控制電氣控制PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)程序編寫(xiě)模擬實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u小組分工及奉獻(xiàn)2摘要3第1章緒論51.1課題背景5第2章落料機(jī)床氣控回路設(shè)計(jì)52.1工作程序及控制要求52.2選擇系統(tǒng)壓力確定執(zhí)行元件62.3系統(tǒng)耗氣量計(jì)算72.4擬定系統(tǒng)原理圖82.5元件選擇112.6確定管道直徑、驗(yàn)算壓力損失12第3章電氣電磁閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)143.1電控氣動(dòng)原理圖143.2電路設(shè)計(jì)15第4章電氣PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)174.1PLC使用說(shuō)明174.2PLC氣動(dòng)原理圖244.3PLC程序設(shè)計(jì)24第5章氣缸的設(shè)計(jì)285.1氣缸〔送料缸〕的設(shè)計(jì)圖285.2氣缸〔送料缸〕的零件設(shè)計(jì)圖29結(jié)論2心得13參考文獻(xiàn)7第1章緒論1.1課題背景在一些生成過(guò)程中，需要將金屬棒料按要求切成一定長(zhǎng)度再進(jìn)行加工或獲得成品，這一過(guò)程即為落料。落料的自動(dòng)化過(guò)程可通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，氣動(dòng)技術(shù)即為其中一種。而氣動(dòng)的自動(dòng)化控制又可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)，如氣控，電控，PLC程序控制。其中，每一種控制方式都有各自的特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)。第2章落料機(jī)床氣控回路設(shè)計(jì)2.1工作程序及控制要求〔一〕工作程序工作時(shí)首先由人工將金屬棒材放在帶有滾輪的導(dǎo)軌上，再由機(jī)械手抓料，送料，夾緊，松料，送料退回，進(jìn)刀，退刀，松夾等完成一次工作循環(huán)。機(jī)床連續(xù)作業(yè)，要求進(jìn)刀平穩(wěn)，系統(tǒng)工作效率高，工作可靠，造價(jià)低廉，易于操作。為提高工作效率，在保證加工順序的前提下對(duì)前面講述的工序作如下調(diào)整。夾具松開(kāi)和機(jī)械手抓料同時(shí)在第一拍內(nèi)完成。夾具夾緊棒料和機(jī)械手松料同時(shí)在第三拍內(nèi)完成，而在第四拍內(nèi)完成切斷棒料和機(jī)械手退回兩個(gè)動(dòng)作。經(jīng)調(diào)整后的工序見(jiàn)圖1圖1工序圖〔二〕控制要求要求每分鐘落料7個(gè)工件〔8.57s/工件〕對(duì)各氣缸要求如下：名稱抓料缸送料缸夾緊缸進(jìn)刀缸輸出力(daN)4040150行程〔mm〕40702060工作環(huán)境為室內(nèi)加工無(wú)特殊要求。要求切割時(shí)進(jìn)刀動(dòng)作平穩(wěn)。其他要求：系統(tǒng)工作可靠，造價(jià)低，易于操作。2.2選擇系統(tǒng)壓力確定執(zhí)行元件〔1〕系統(tǒng)壓力和執(zhí)行元件本系統(tǒng)為一般的氣動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)選擇系統(tǒng)壓力為0.4Mpa,根據(jù)工作要求抓料選擇單作用缸，靠彈簧力返回。送料缸和夾緊缸選用雙作用缸。落料要求進(jìn)刀平穩(wěn)，進(jìn)刀缸采用氣液阻尼缸?！?〕執(zhí)行元件主要規(guī)格確定內(nèi)徑DD=取ηF=0.7〔2-1〕送料缸DB==0.0426mm〔2-2〕夾緊缸DC==0.0426mm〔2-3〕進(jìn)刀缸DD==0.0826mm〔2-4〕查氣動(dòng)元件樣本，各執(zhí)行元件選擇如下：抓料缸：QCJZ系列單作用微型氣缸，單作用彈簧壓回〔S〕;雙耳坐型〔D〕內(nèi)徑16mm，行程40mm；送料缸：LCZ系列雙作用氣缸，內(nèi)徑50mm，活塞桿直徑20mm，行程70mm；夾緊缸：QGHJ系列雙作用夾緊缸，內(nèi)徑50mm，活塞桿直徑36mm，行程20mm；進(jìn)刀缸：QGHZ系列氣液阻尼缸，內(nèi)徑100mm，活塞桿直徑44mm，行程60mm。2.3系統(tǒng)耗氣量計(jì)算由q1=πD2S/4t1ηV〔2-5〕q2=π(D2-d2)S/4t2ηV〔2-6〕取ηV=0.9其中q1、q2氣缸伸出和退回時(shí)的耗氣量，t1、t2分別為氣缸伸出和退回所花的時(shí)間。根據(jù)動(dòng)作要求初定各缸伸出和退回所花時(shí)間如圖2：圖2工序圖計(jì)算各缸的耗氣量如下：抓料缸〔A缸〕：qA1=πDA2SA/4tA1ηV=(3.14×0.0162×0.04)/(4×0.2×0.9=2.68×10-3m3送料缸〔B缸〕：qB1=πDB2SB/4tB1ηV=(3.14×0.0502×0.07)/(4×1×0.9)=9.1610-3m/min〔2-8qB2=π(DB2-dB2)S/4tB2ηV=[3.14×(0.0502-0.0202)×0.07]/(4×0.5×0.9)=9.61×10-3m3/min夾緊缸〔C缸〕：qC1=πDC2SC/4tC1ηV=(3.14×0.052×0.02)/(4×0.37×0.9)=7.07×10-3m3qC2=π(DC2-dC2)S/4tC2ηV=[3.14×(0.0502-0.0362)×0.02]/(4×0.15×0.9)=8.40×10-3m3進(jìn)刀缸〔D缸〕：qD1=πDD2SD/4tD1ηV=(3.14×0.12×0.06)/(4×4.5×0.9)=6.98×10-3m3qD2=π(DD2-dD2)S/4tD2ηV=[3.14×(0.12-0.0442)×0.06]/(4×2.5×0.9)=10.13×10-3m3整個(gè)系統(tǒng)在一個(gè)工作周期內(nèi)的平均自由空氣耗氣量為QV=(qA1tA1+qB1tB1+qB2tB2+qC1tC1+qC2tC2+qD1tD1+qD2tD2)(P+0.1013)/0.1013T=(2.68×0.2+9.16×1+9.61×0.5+7.07×0.37+8.40×0.15+6.98×4.5+10.13×2.5)(0.4+0.1013)/(8.57×0.1013)m3/min=0.62m3/min2.4擬定系統(tǒng)原理圖根據(jù)裝置所在的工作環(huán)境和系統(tǒng)的動(dòng)作要求，考慮用氣控行程順序控制方式，為此：〔1〕列出氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作程序及程序循環(huán)圖〔圖1〕；〔2〕畫(huà)X-D狀態(tài)線圖，程序的X/D線圖如圖3；〔3〕邏輯原理圖如圖4；〔4〕畫(huà)氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖如圖5；根據(jù)工作要求抓料選擇單作用缸，靠彈簧力返回。送料缸和夾緊缸選用雙作用缸。落料要求進(jìn)刀平穩(wěn)，進(jìn)刀缸采用氣液阻尼缸，并用可通過(guò)的行程閥〔短信號(hào)閥〕做D缸回到終端的信號(hào)閥，以消除I型障礙。在工作中應(yīng)工件的變化，常要調(diào)整機(jī)床的刀具和夾具，因此系統(tǒng)中要有手動(dòng)調(diào)整。在工作循環(huán)結(jié)束時(shí)，可通過(guò)式行程閥處在釋放狀態(tài)，為了再次啟動(dòng)的需要，要把啟動(dòng)信號(hào)和C0相“與”控制第一節(jié)拍動(dòng)作A1?？傻玫阶儎?dòng)后的各執(zhí)行元件動(dòng)作的邏輯表達(dá)式為A1=C0?q;C0=Δd0;B1=a1;A0=b1;C1=b1+SKC1;B0=c1?b1;D1=c1?b1;D0=d1+SKD0根據(jù)上述各執(zhí)行元件動(dòng)作的邏輯表達(dá)式畫(huà)出落料氣控回路圖圖5圖3X/D線圖圖4邏輯原理圖圖5氣控原理圖在系統(tǒng)接通氣源并給出啟動(dòng)信號(hào)q后，C缸首先退回使得夾緊裝置松開(kāi)做好夾料準(zhǔn)備與此同時(shí)單作用缸A也伸出帶機(jī)械手的手指抓緊棒料并由行程閥發(fā)出信號(hào)a1。在第二節(jié)拍里B缸推動(dòng)機(jī)械手把棒料送入夾緊裝置。在第三節(jié)拍內(nèi)控制信b1指揮C缸伸出夾緊棒料得也同時(shí)也命令A(yù)缸退回使得機(jī)械手松開(kāi)，這樣就完成了上料工作。上料完成后氣液阻尼缸帶動(dòng)刀具前進(jìn)切斷棒料，在行程終端發(fā)出d1控制信號(hào)。與該動(dòng)作并行的事B缸活塞桿收縮帶動(dòng)機(jī)械手復(fù)位。最后是d1信號(hào)控制D缸帶動(dòng)刀具復(fù)位。至此完成一個(gè)工作循環(huán)。系統(tǒng)中設(shè)置手動(dòng)控制閥SKC1和SKD0以便于夾具和刀具調(diào)整。該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自開(kāi)工作循環(huán)。2.5元件選擇〔1〕空壓機(jī)的選擇由以上算得的一臺(tái)設(shè)備四汽缸的自由空氣耗氣量QV=0.62m3/min如無(wú)現(xiàn)成氣源系統(tǒng)借用，那么單獨(dú)設(shè)置的氣源中空壓機(jī)可按供氣壓力pg≥0.5MPa，流量0.62m3/min查有關(guān)產(chǎn)品樣本。今選用W-0.9/7A型壓縮機(jī)，該空壓機(jī)的額定排氣壓力為0.7MPa，設(shè)定排氣量為0.62m3/min?！?〕閥類元件和輔助元件的選擇閥類元件根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力〔0.4Mpa〕和通過(guò)閥的實(shí)際流量，初選各控制閥如下：主控?fù)Q向閥：選用JQ250831手動(dòng)換向閥q：選用Q23R1SC-L8(M5-6H)手動(dòng)換向閥SKD0與SKC1：選用Q23R1C-L3行程發(fā)訊器d0：選用可通過(guò)式行程閥23JC4-L3；行程發(fā)訊器a1、b1、c1、d1：：均選用杠桿滾輪式行程閥23JC3-L3；梭閥：選用QS-L3減壓閥和其他輔件：選用QTY-8減壓閥〔通徑φ8mm〕和QSL-8型分水濾氣器、QIU-8型油霧器。在兩只主控閥和氣缸排氣口，分別配以KXY-8和KXY-8型消聲器。如孔口螺紋尺寸和消聲器不相配，應(yīng)考慮制造過(guò)度接頭。2.6確定管道直徑、驗(yàn)算壓力損失〔1〕確定管道直徑按管道直徑與氣動(dòng)元件通徑相一致的原那么，確定主回路φ8mm，控制回路φ3mm〔2〕驗(yàn)算壓力損失初步估算，并取kΔp=1.3=Δpb+Δpd+Δpg+Δpj〔2-15〕式中，Δpb、Δpd為流經(jīng)分水濾氣器、油霧器的壓力損失；Δpg、Δpj為流經(jīng)截止式換向閥和減壓閥的壓力損失。為使系統(tǒng)氣壓〔減壓閥輸出壓力〕穩(wěn)定，減壓閥輸入、輸出壓力應(yīng)有一定的差值，假設(shè)此處取Δpj=0.1Mpa，其余元件的損失按表5-3取為Δpb=0.02Mpa，Δpd=0.015Mpa，Δpg=0.015Mpa，那么=0.1+0.02+0.015+0.015=0.15Mpa〔2-16〕kΔp=1.3×0.15Mpa=0.195Mpa〔2-17〕因此，供氣壓力p≥0.4+0.195=0.595Mpa，取p=0.6Mpa，此值由貯氣罐處的壓力繼電器調(diào)定〔也可由點(diǎn)接點(diǎn)壓力表調(diào)定〕。假設(shè)不算減壓閥上壓降，那么kΔp=1.3×0.05=0.065＜[Δpξ]=0.1〔2-18〕由此可見(jiàn)，系統(tǒng)壓力損失可以為壓縮機(jī)接受，一般也為規(guī)定值所允許。如要精確知道管路系統(tǒng)壓力損失，那么可在確定管道布局的根底上，計(jì)算管系的沿程損失、局部損失，從而計(jì)算出包括元、輔件在內(nèi)的系統(tǒng)壓力損失。圖6搭建氣控回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)圖6搭建氣控回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)第3章電氣電磁閥控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般要求：電氣控制線路的設(shè)計(jì)是在傳動(dòng)形式及控制方案選擇的根底上進(jìn)行的，是傳動(dòng)形式與控制方案的具體化。此次任務(wù)主要是實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室中的電控模擬，針對(duì)工作要求，有如下幾點(diǎn)工作。3.1電控氣動(dòng)原理圖系統(tǒng)原理圖如圖7圖7電氣控制系統(tǒng)原理圖3.2電路設(shè)計(jì)控制電路圖如圖8圖8控制電路圖電磁控制工作過(guò)程如下：設(shè)置初始狀態(tài)為：抓料松開(kāi)，送料退回，夾緊缸松夾，進(jìn)刀缸退回1.總開(kāi)關(guān)SA閉合，線圈KA1得電，KA1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥YA1得電〔抓料〕，同時(shí)KA1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使線圈KA6不能在線圈KA3得電之前得電；2.抓料完成，SQ1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，線圈KA2得電并自鎖，KA2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥YA2得電〔送料〕；3.送料完成，SQ2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，線圈KA3得電并自鎖，KA3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥YA3得電(夾緊)，同時(shí)，KA3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈KA1失電，電磁閥YA1斷電〔抓料缸退回〕；4.夾緊完成，SQ3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，線圈KA4得電并自鎖，KA4動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電磁閥YA4得電〔進(jìn)刀〕，同時(shí)，KA4動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈KA2失電，電磁閥YA2斷電〔送料缸退回〕；5.進(jìn)刀終點(diǎn)，SQ5動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，線圈KA5得電并自鎖，同時(shí)KA5動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈KA4失電〔退刀〕，同時(shí)KA5動(dòng)合觸點(diǎn)閉合；6.退刀終點(diǎn)，SQ4動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，線圈KA6得電并自鎖，KA6動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈KA3失電，KA3各觸點(diǎn)復(fù)位，電磁閥YA3斷電〔夾緊缸退回〕，線圈KA5失電，同時(shí)，執(zhí)行第1步，[依次循環(huán)動(dòng)作]。注：1.工作過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)總開(kāi)關(guān)SA，控制線路完成當(dāng)前循環(huán)后結(jié)束；2.假設(shè)要進(jìn)行刀具調(diào)整，按下刀具調(diào)整按鈕SKD0，線圈KA4失電，電磁閥YA4失電，刀具一直處于退刀狀態(tài)；3.假設(shè)要進(jìn)行夾具調(diào)整，先按下刀具調(diào)整按鈕SKD0，使刀具不能進(jìn)刀，在按下夾具調(diào)整按鈕SKC1，使線圈KA3一直處于得電狀態(tài)，即電磁閥YA3得電，夾具一直夾緊。圖9搭建的電控回路試驗(yàn)圖9搭建的電控回路試驗(yàn)臺(tái)第4章電氣PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1PLC使用說(shuō)明這次編寫(xiě)程序我們主要用到了PLC的梯形圖，所以在此我對(duì)梯形圖的使用做詳細(xì)說(shuō)明。什么是IndraLogicIndraLogic是可編程邏輯控制PLC的完整開(kāi)發(fā)環(huán)境〔IndraLogic是ControlledDevelopementSystem的縮寫(xiě)〕，在PLC程序員編程時(shí),IndraLogic為強(qiáng)大的IEC語(yǔ)言提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級(jí)編程語(yǔ)言的根底上〔如visualc++〕。4.1.2圖10L40的配置圖11功能描述PLC主體有8個(gè)輸入、8個(gè)輸出接口和4個(gè)擴(kuò)展輸入、4個(gè)擴(kuò)展輸出接口。24V電源用于向L40提供電源,主電路可以從其它電路段別離出來(lái),互相獨(dú)立.如果這樣的話,主電路為所有這些段提供主電壓.4.1.3編寫(xiě)程序之前，首先要確定被控系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程。確定系統(tǒng)的邏輯關(guān)系，如氣動(dòng)半自動(dòng)落料機(jī)床的功能圖如下：圖12氣動(dòng)落料機(jī)床功能圖IX0.0—退刀行程開(kāi)關(guān)QX0.1—電磁閥1IX0.1—抓料行程開(kāi)關(guān)QX0.2—電磁閥2IX0.2—送料行程開(kāi)關(guān)QX0.3—電磁閥3IX0.3—夾緊行程開(kāi)關(guān)S1—抓料，夾具松IX0.4—進(jìn)刀行程開(kāi)關(guān)S2—送料IX0.5—夾具調(diào)整開(kāi)關(guān)S3—夾緊，抓料松IX0.6—刀具調(diào)整開(kāi)關(guān)S4—進(jìn)刀IX0.7—總開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)S5—退刀接下來(lái)是正式的編程過(guò)程：1.首先翻開(kāi)應(yīng)用程序〔如圖13〕；2.選擇文件新建工程；3.將L20的模塊拖到新建的工程中〔圖14〕；圖13程序圖標(biāo)圖13程序圖標(biāo)圖14圖14將L20的模塊拖到新建的工程中4.出現(xiàn)如圖15的對(duì)話框，依次繼續(xù)圖15圖15設(shè)置過(guò)程5.點(diǎn)擊新建，選擇圖示設(shè)備〔如圖16〕；圖16圖16設(shè)備選擇6.將圖示IP地址改為〔如圖17〕圖17圖17修改IP7.點(diǎn)擊結(jié)束，完成圖18圖18設(shè)置結(jié)束8.翻開(kāi)L20-DP,翻開(kāi)logic圖19圖19翻開(kāi)logic9.選擇LD梯形圖圖20圖20選擇LD梯形圖10.定義步的名稱，進(jìn)行編程〔綠色文字為注釋〕圖21圖21步的定義圖22圖22編程過(guò)程4.2PLC氣動(dòng)原理圖圖23PLC氣動(dòng)原理圖4.3PLC程序設(shè)計(jì)輸入設(shè)備對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)號(hào)輸出設(shè)備對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)號(hào)行程開(kāi)關(guān)SQ4(常開(kāi))IX0.0電磁閥YA1〔夾，抓〕QX0.1行程開(kāi)關(guān)SQ1(常開(kāi))IX0.1電磁閥YA2〔送〕QX0.2行程開(kāi)關(guān)SQ2(常開(kāi))IX0.2電磁閥YA3〔刀〕QX0.3行程開(kāi)關(guān)SQ3(常開(kāi))IX0.3行程開(kāi)關(guān)SQ5(常開(kāi))IX0.4夾具調(diào)整SKC1(常開(kāi))IX0.5刀具調(diào)整SKD0(常開(kāi))IX0.6總開(kāi)關(guān)(常開(kāi))IX0.7道具調(diào)整后繼續(xù)工作觸點(diǎn)SKD00IX1.0表1I/O地址分配表氣動(dòng)半自動(dòng)落料機(jī)床控制PLC外部接線圖〔圖9〕圖24氣動(dòng)半自動(dòng)落料機(jī)床控制PLC外部接線圖運(yùn)行程序，進(jìn)行程序調(diào)試注：調(diào)試程序時(shí)，先不要使系統(tǒng)與氣源相通，用手推〔拉〕氣缸，觀察各電磁閥的得失電的順序正確與否，假設(shè)不正確，進(jìn)行修改，最終得到正確的運(yùn)行程序。最終編寫(xiě)的程序：PROGRAMPLC_PRGVARStep_0:BOOL:=TRUE;(*空操作*)Step_A1C0:BOOL;(*抓料松夾*)Step_B1:BOOL;(*送料*)Step_C1A0:BOOL;(*夾緊抓料松*)Step_D1:BOOL;(*進(jìn)刀*) Step_B0:BOOL;(*送料退*)Step_D0:BOOL;(*退刀*)(*0.0,SQ4*)(*0.1,SQ1*)(*0.2,SQ2*)(*0.3,SQ3*)(*0.4,SQ5*)(*0.5,夾具調(diào)整*)(*0.6,刀具調(diào)整*)(*0.7,總開(kāi)關(guān)*)(*1.0,退刀調(diào)整后進(jìn)入循環(huán)*)(*QX0.1，抓料夾緊控制閥*)(*QX0.2,送料控制閥*)(*QX0.3，刀具控制閥*)END_VAR圖25程序圖第5章氣缸的設(shè)計(jì)5.1氣缸〔送料缸〕的設(shè)計(jì)圖抓料缸裝配圖如圖261—前端蓋2—鋼筒3—活塞桿4—密封圈5—活塞6—后端蓋7—螺母8—彈簧墊圈9—密封圈10—彈簧墊圈11—雙頭螺柱12—螺母圖26氣缸設(shè)計(jì)圖5.2氣缸〔送料缸〕的零件設(shè)計(jì)圖圖27氣缸活塞零件圖結(jié)論氣動(dòng)回路速度很快，要實(shí)現(xiàn)氣缸速度的控制需在排氣側(cè)安裝單向節(jié)流閥，按設(shè)計(jì)要求對(duì)氣缸進(jìn)行調(diào)速；氣控回路搭接方便，用機(jī)控行程開(kāi)關(guān)容易實(shí)現(xiàn)對(duì)回路的順序控制，但容易產(chǎn)生有干預(yù)的控制信號(hào)，為了消除障礙信號(hào)，我們使用的方法是選擇別的控制信號(hào)作為制約信號(hào)，如B0=c1b1，假設(shè)要使抓料缸退回，必須在送料至終點(diǎn)和夾緊缸夾緊棒料都滿足的情況下才能實(shí)現(xiàn)。這種控制回路造價(jià)低，屬經(jīng)濟(jì)型；電控回路使用的氣控元件少，控制精度高，但在電路的設(shè)計(jì)上比擬