JD系列齒輪測量中心測量控制及誤差評值軟件說明書（圓柱齒輪）哈爾濱精達(dá)測量儀器有限公司軟件簡介歡迎使用哈爾濱精達(dá)測量儀器有限公司JD型齒輪測量中心測量控制及齒輪微機誤差數(shù)據(jù)采集及誤差評值軟件系統(tǒng)。齒輪量儀測控及齒輪誤差評值軟件系統(tǒng)GIES（AotomatedGearInspecting＆EvaluatingSoftwareSystem）是齒輪量儀應(yīng)用通用微機進(jìn)行高精度閉環(huán)軌跡數(shù)控、測量數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解決，按國際齒輪精度原則對齒輪檢測控制及對測量成果進(jìn)行誤差評值軟件系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合齒輪測量中心測量特點，全漢化彈出式構(gòu)造，人機接口以便實用。1.1電子展成式齒輪測量中心系統(tǒng)簡介電子展成式齒輪測量中心是根據(jù)坐標(biāo)測量原理。由Φ、X、Y、Z四個高精度測量坐標(biāo)軸構(gòu)成測量系統(tǒng)。依照被測對象需要可分別采用直角坐標(biāo)、法向極坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)等不同坐標(biāo)系，建立測量對象數(shù)學(xué)模型，通過計算機閉環(huán)數(shù)字控制，插補實現(xiàn)測量頭空間軌跡，由測微式測量頭測量被測參數(shù)實際誤差、高速測量數(shù)據(jù)采集，并由計算機測量軟件完畢測量數(shù)據(jù)分析，按照齒輪誤差理論及齒輪精度原則對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差評值、生成測量報告、輸出測量成果，對齒輪加工機床進(jìn)行調(diào)節(jié)或?qū)X輪質(zhì)量進(jìn)行驗收。圖1-1是齒輪測量中心系統(tǒng)構(gòu)成1、測量主機2、計算機系統(tǒng)3、打印機4、微機工作臺1.2GIES軟件系統(tǒng)特點1）全自動控制儀器測量動作、數(shù)據(jù)采集、誤差補償、測量成果誤差評值及測量成果輸出等功能；2）通用彈出式菜單完畢測量參數(shù)輸入、測量方式設(shè)立、誤差評值原則選取，測量數(shù)據(jù)存盤等功能，屏幕顯示彩色測量報告單；3）依照輸入齒輪基本參數(shù)（齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、變位系數(shù)等）自動計算出測量評估長度等測量數(shù)據(jù)、可自動和人工選取長度和誤差放大比；4）手工選齒、四分或三分左右面測量及測量成果存盤、打??；按GB10095-原則、ISO原則、或其她可選齒輪原則（如DIN、ANSI/AGMA等）對凸形、修緣等設(shè)計齒形、齒向、齒距進(jìn)行誤差評值；具備齒廓、螺旋線修緣量及修緣長度評估功能；5）可對被測齒輪受檢范疇精準(zhǔn)擬定，微機自動擬定起測、起評、終評、終測四點位置，其中齒形測量起評位置按原則齒條嚙合擬定，并且誤差評估范疇可由顧客依照圖紙或測量規(guī)定在菜單上變化；6）齒廓、螺旋線誤差測量成果評估位置（起評、終評點）可以在屏幕上以便變化，重新設(shè)定；7）具備“K”形框圖誤差評估功能；8）具備“三壓力角”誤差評估功能；9）精度級別評估按照GB10095-原則、ISO原則，預(yù)先擬定精度級別，對超差誤差項目作出標(biāo)記；10）激光打印機輸出測量成果（誤差曲線及數(shù)值），可選取輸出各種國際通用格式或顧客規(guī)定格式齒輪測量報告單；11）按顧客規(guī)定特殊提供測量軟件輸出格式（如在測量報告單上輸出顧客方廠名、名標(biāo)及產(chǎn)品編號、日期、檢查員簽字等）；1.3硬件構(gòu)成：1）精密測量主機（圓回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺及X、Y、Z直線坐標(biāo)舟）；2）測微式測量傳感器、高精度光柵編碼；3）CNC閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；4）系統(tǒng)微機及激光針打印機；5）數(shù)據(jù)采集電路（光柵記數(shù)、A/D轉(zhuǎn)換、接口）；1.4軟件功能齒輪：齒廓（Fα、ffα、fHα、Cα）、螺旋線（Fβ、ffβ、fHβ、Cβ）、齒距（fpt、fu、Fp）、徑跳（Fr）；2.軟件構(gòu)造分類2.1．軟件系統(tǒng)所規(guī)定軟、硬件環(huán)境：JD型齒輪測量軟件系統(tǒng)所規(guī)定硬件環(huán)境為PII、128M內(nèi)存以上微機系統(tǒng)，軟件應(yīng)采用MS-DOSV5.0以上版本。JD型齒輪測量軟件系統(tǒng)規(guī)定使用高品位內(nèi)存，微機起動時在CONFIG.SYS文獻(xiàn)中應(yīng)涉及由MS-DOS提供HIMEM.SYS文獻(xiàn)。2.2．軟件系統(tǒng)安裝操作如下：一方面,將帶有程序優(yōu)盤與電腦連接；然后將軟件釋放到D盤根目錄下；之后將軟件目錄下C盤文獻(xiàn)夾中AUTOEXEC.BAT、CONFIG.SYS文獻(xiàn)拷到C盤根目錄下覆蓋本來文獻(xiàn)；最后，察看硬盤最后一種磁盤分區(qū)盤符，并回到D盤中軟件安裝目錄中打開sysset.$$$文獻(xiàn)，找到第98個參數(shù)將其改為最后一種盤符英文字母下一種字母（如果最后一種硬盤盤符為F，這將第98個參數(shù)改為98:Ram_D=g：；）。到此軟件安裝完畢，重新啟動計算機后就可以進(jìn)入軟件了。（此過程由技術(shù)人員完畢）2.3．該軟件系統(tǒng)從構(gòu)造上分類涉及如下內(nèi)容：和測量對象有關(guān)人機操作界面模塊：數(shù)據(jù)輸入、測量選取、系統(tǒng)設(shè)立、數(shù)據(jù)計算、參數(shù)入庫等；和測量任務(wù)有關(guān)測量控制模塊：涉及系統(tǒng)復(fù)位、測頭校正、系統(tǒng)自檢、操作提示，過程顯示等；和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)動作控制模塊：是實現(xiàn)自動測量任務(wù)基本；和精密基準(zhǔn)傳感器有關(guān)數(shù)據(jù)采集模塊：涉及實時數(shù)據(jù)鎖存采集，A/D轉(zhuǎn)換、接口驅(qū)動、數(shù)據(jù)傳播，數(shù)據(jù)保存；和齒輪誤差理論有關(guān)齒輪誤差評值軟件模塊：按齒輪誤差評估原則進(jìn)行誤差評值，解決測量成果（涉及曲線和數(shù)值）；測量成果輸出模塊：以通用激光打印機輸出國際原則格式測量成果報告單；2.4．從測量功能上劃分，該軟件系統(tǒng)涉及：儀器基準(zhǔn)樣板精度校正功能；圓柱齒輪誤差評值（涉及誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；齒輪刀具測量誤差評值功能（插齒刀、剃齒刀、齒輪滾刀、拉刀等）；直齒錐齒輪測量誤差評值功能；弧錐齒輪測量誤差評值功能；圓柱回轉(zhuǎn)體測量誤差評值功能；蝸輪蝸桿測量誤差評值功能；3.軟件功能3.1、齒輪軟件測量項目齒形profile：ffα齒形形狀誤差ProfileformerrorffαfHα齒形斜率誤差ProfileangleerrorfHαFα齒形總誤差ProfiletotalerrorFαCα齒形鼓形評估ProfilecrowningCα齒向lead：ffβ齒向形狀誤差LeadformerrorffβfHβ齒向斜率誤差LeadangleerrorfHβFβ齒向總誤差LeadtotalerrorFβCβ齒向鼓形評估LeadcrowningCβ齒形齒向均值fHαm/fHβmMeanvalefHαm/fHβm角度差值VAngleerrorvarianceV周節(jié)pitch：Fp合計誤差CumulativepitcherrorFpfpt齒距誤差A(yù)djacentpitcherrorfptfu相鄰齒距差Differencebetweenadjacentpitchsfu徑跳Fr：Fr徑跳RunouterrorFr3.2齒輪同側(cè)齒面誤差定義3.2.1、齒形形狀誤差ffα齒形形狀誤差是指在計值范疇內(nèi)，包容實際齒形跡線兩條與平均齒形跡線完全相似曲線間距離，且兩條曲線與平均齒形跡線距離為常數(shù)。一齒面齒形形狀誤差ffα等于該齒輪基圓二條漸開線之間距離，此二漸開線貼緊齒形檢查范疇內(nèi)實際齒形，并計入漸開線形狀予計誤差.齒形形狀誤差還涉及齒形起伏深度.B‘BB“B‘ffαBB“Lα ffα 齒形形狀誤差 Lα 齒形檢查范疇 BB 實際漸開線平均線 B’B’，B”B” 實際漸開線平均線包絡(luò)平行線 齒形角度誤差fHα齒形斜率誤差使指在計值范疇內(nèi)兩端與平均齒形跡線相交兩條設(shè)計齒形跡線間距離。齒形角度誤差fHα為二條名義齒形C’C’和C”C”之間距離，它們與平均齒形相交于齒形檢查范疇始點或終點，即名義齒形被一斜線修正.齒形角度誤差fHα常在齒形檢查范疇Lα內(nèi)以長度(微米)給出.齒形角度誤差fHα正負(fù)規(guī)定如下:正: 在滾動長度增大方向上，實際漸開線向外(空氣側(cè))突出.負(fù)：在滾動長度增大方向上，實際漸開線向內(nèi)(齒輪材料側(cè))縮入.fHα 齒形角度誤差Lα 齒形檢查范疇BB 實際齒形中線C’C’,C”C” 名義齒形，與齒形在檢查范疇始點或終點3.2.3、齒形總誤差F齒形總誤差是指在計值范疇內(nèi)，包容實際齒形跡線兩條設(shè)計齒形跡線間距離。一齒面齒形總誤差fα為二名義齒形AA和A”A”間距離，它們在齒形檢查范疇內(nèi)緊貼齒面.予計漸開線形狀誤差，已計入AA和A”A”與直線誤差.Fα 齒形總誤差Lα 齒形檢查范疇AA,A”A” 包絡(luò)實際齒面名義齒形3.2.4、齒形鼓形量Cα對有特殊坡度形狀齒形，可給出稱為深度鼓形量Cα，它可為正值，也可為負(fù)值。下圖表達(dá)由有鼓形Canom齒形評估圖定出Fα,fHα和ffα值。在評估范疇算出一回歸拋物線，作評估之用，此拋物線與評估范疇二邊線交點連成一弦，與此弦平行回歸拋物線切線與弦之間距離即為鼓形深度Cα，它必要在Y軸方向上。Root TipLα 齒形評估范疇LAE 涉及齒頂某些齒形評估范疇LAF 齒形測量范疇(取量值齒形范疇)P1,P2 通過最高點或最低點名義包絡(luò)拋物線 (它們決定總誤差Fα值)P1,P3 通過最高點或最低點實際包絡(luò)拋物線 (它們決定形狀誤差ffα)設(shè)計齒形(profile)：設(shè)計齒廓是指符合設(shè)計規(guī)定齒廓。平均齒廓(profile)：平均齒廓是指設(shè)計齒廓跡線縱坐標(biāo)減去一條斜直線縱坐標(biāo)后得到一條跡線。這條斜直線使得在計值范疇內(nèi)，實際齒廓跡線對平均齒廓跡線偏差平方和最小，因而，平均齒廓跡線位置和斜率可以用“最小二乘法”求得。：設(shè)計齒廓：實際齒廓：平均齒廓?。┰O(shè)計齒廓：未修形漸開線實際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具備偏向體內(nèi)負(fù)偏差ⅱ）設(shè)計齒廓：修形漸開線（舉例）實際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具備偏向體內(nèi)負(fù)偏差ⅲ）設(shè)計齒廓：修形漸開線（舉例）實際齒廓：在減薄區(qū)內(nèi)具備偏向體外正偏差a）齒廓總偏差b）齒廓形狀偏差c）齒廓斜率偏差齒向形狀誤差ffβ齒向形狀誤差是指在計值范疇內(nèi)，包容實際螺旋線兩條與平均螺旋線跡完全相似曲線間距離，且兩條曲線與平均螺旋線跡線距離為常數(shù)。一齒面齒向形狀誤差ffβ是與實際齒向線平行二包絡(luò)線之間距離，這二線在齒向評估范疇內(nèi)緊貼實際齒向(已考慮斜線形狀予計誤差)。齒向形狀誤差包括齒向起伏深度。 ffβ 齒向形狀誤差 Lβ 評估范疇 b 齒面寬 BB 實際齒面平均直線B’B’,B”B” 實際齒向平均線包絡(luò)平行線(名義齒向)齒向角度誤差fHβ齒向傾斜偏差是指在計值范疇兩端與平均螺旋線跡線相交設(shè)計螺旋線跡線間距離。齒向角度誤差fHβ為二條名義齒向線之間距離，它們與實際齒向平均斜線相交于齒向評估范疇始點或終點它普通在齒向評估范疇Lβ內(nèi)以長度(微米)給出fHβ 齒向角度誤差Lβ 評估范疇b 齒面寬BB 實際齒向平均線C’C’,C”C” 名義齒向線,與齒向線在評估范疇始點或終點相交齒向總誤差Fβ齒向總誤差是指在計值范疇內(nèi)，包容實際螺旋線兩條設(shè)計螺旋線跡線間距離一齒面齒向總誤差Fβ為二名義齒向線間距離，該二線在齒向評估范疇內(nèi)與齒面包絡(luò)緊貼.AA和A”A”離開直線誤差已計入螺旋線予計誤差. Fβ 齒向總誤差 Lβ 評估范疇 b 齒面寬 AA,A”A” 包絡(luò)實際齒面名義齒向線齒向鼓形Cβ對有特殊坡度形狀齒向，可給出稱為齒向鼓形量Cβ,它可為正值，也可為負(fù)值。下圖表達(dá)有鼓形Cbnom齒向評估圖定出Fβ,fHβ和ffβ值。注意鼓形量Cβ相應(yīng)于評估范疇Lb.將一X軸平行線放在回歸曲線上來得出最高點.用回歸拋物線弦來定fHβ。回歸拋物線用以定ffβ。齒向角度誤差fHβ從評估范疇Lb內(nèi)測值f’Hβ兩頭延伸至齒面寬b得出. b 齒面寬 Lβ 評估范疇 P1,P2 最高或最低點，兩側(cè)名義包絡(luò)拋物線分別通過它們 (決定齒向總誤差Fβ值) P1,P3 最高或最低點，兩側(cè)實際包絡(luò)拋物線分別通過它們 (決定齒向形狀誤差ffβ值)設(shè)計齒向（lead）：設(shè)計齒向是指符合設(shè)計規(guī)定齒向平均齒向（lead）：平均齒向是指設(shè)計齒向跡線縱坐標(biāo)減去一條斜直線縱坐標(biāo)后得到一條跡線。這條斜直線使得在計值范疇內(nèi)，實際齒向跡線對平均齒向跡線偏差平方和最小，因而，平均齒向跡線位置和傾斜可以用“最小二乘法”求得。平均齒向是用擬定齒向形狀偏差和傾斜偏差一條輔助跡線。：設(shè)計齒向：實際齒向：平均齒向ⅰ）設(shè)計齒向：未修形齒向?qū)嶋H齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具備偏向體內(nèi)負(fù)偏差ⅱ）設(shè)計齒向：修形齒向（舉例）實際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具備偏向體內(nèi)負(fù)偏差ⅲ）設(shè)計齒向：修形齒向（舉例）實際齒向：在減薄區(qū)內(nèi)具備偏向體外正偏a）螺旋線總偏差b）螺旋線形狀偏差c）螺旋線斜率偏差3.2.9、單個齒距偏差（fpt）在端平面上，在接近齒高中部一種與齒輪軸線同心圓上，實際齒距與理論齒距之代數(shù)差。它是評估齒輪幾何精度基本項目。齒距誤差fp是實際單個橫向齒距與名義尺寸Pt差值。一種有n齒齒輪有n個右齒面相鄰齒距誤差，同樣有n個左齒面相鄰齒距誤差.誤差fp為各單個測值和所有n個測值平均值差.3.2.10、相鄰齒距差fu相鄰齒距差fu為左或右齒面二相鄰橫向齒距實際尺寸之差。用相對測量法直接測出每二相鄰齒齒距差.累積齒距誤差Fp齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k=1至k=Z）最大齒距累積偏差，它由齒距累積偏差曲線總幅度值表達(dá)。一齒輪上最大齒距總誤差(在一段上累積周節(jié)誤差)稱為累積齒距誤差Fp，它沒有正負(fù)符號，由最大值和最小值差得出.FFp+40μm-403.2.12、跳動誤差Fr一齒輪跳動誤差Fr為探針(球形，柱形或楔形)徑向位置差異，該探針觸及一齒面上近V-圓處，齒輪繞自身軸線回轉(zhuǎn)，所有齒面依順序與探針接觸。在整個圓周上測值最大差即為Fr.FrFr+40μm-40跳動誤差Fr重要是由齒輪在與其軸垂直測量平面內(nèi)偏心以及左，右齒面齒距誤差所導(dǎo)致.4.軟件內(nèi)容GIES重要涉及該軟件涉及有關(guān)數(shù)學(xué)模型、測量原理、精度等方面理論知識，專業(yè)知識以及電腦硬件知識，采用底層軟件模塊與高層應(yīng)用軟件模塊相結(jié)合統(tǒng)一構(gòu)造形式，構(gòu)成完整齒輪測量中心軟件系統(tǒng)。軟件整體構(gòu)造構(gòu)成涉及如下內(nèi)容：4.1．人機操作界面模塊人機操作界面模塊結(jié)合齒輪測量專業(yè)知識，完畢被測對象基本參數(shù)輸入、參數(shù)計算、測量設(shè)立、數(shù)據(jù)管理等功能，界面采用全漢化彈出式菜單構(gòu)造形式，由于是在生產(chǎn)現(xiàn)場使用，規(guī)定軟件應(yīng)操作簡樸、構(gòu)造合理，并且穩(wěn)定可靠，功能完善。圖（1）是涉及所有功能鍵一種主界面，并且有四控制軸光柵計數(shù)。參數(shù)輸入（圖2）參數(shù)輸入在主界面上選取參數(shù)輸入，進(jìn)入圖（2）界面。參數(shù)輸入是測量基本，要把齒輪基本參數(shù)輸入，基本參數(shù)：齒數(shù)Z（Numberofteeth）：齒輪圓柱面上凸出某些稱為齒，它總數(shù)稱為齒數(shù)模數(shù)Mn（Module）壓力角α（NormalPressureangle）：輸入單位為度。螺旋角β（Helixangle）：螺旋角輸入時要分正負(fù)，當(dāng)齒輪為右旋時螺旋角輸入為正，當(dāng)齒輪為左旋時螺旋角輸入為負(fù)，并且單位為度。齒寬B（Facewidth）：將齒輪工件實際齒寬輸進(jìn)去。變位系數(shù)Xn（Modificationcoefficients）：將齒輪工件變位系數(shù)按正負(fù)輸進(jìn)去。頂圓直徑Da（Tipdiameter）：精確輸入頂圓直徑使進(jìn)行原則計算是能精確算出測量工件所有展長＊齒輪基本參數(shù)是在參數(shù)輸入時必要精確輸入幾種量?；緟?shù)輸完后一定要進(jìn)行原則計算，計算出基圓和測量位置，如果有配對齒輪參數(shù)可以把配對齒輪參數(shù)輸進(jìn)去，再進(jìn)行原則計算時，測量位置會按齒輪和配對齒輪相嚙合進(jìn)行計算，否則按齒輪和原則齒條嚙共計算。2）測量設(shè)立圖（3）（1）測量設(shè)立進(jìn)入：①在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進(jìn)入測量設(shè)立界面，②按鍵盤上F9可以在任意界面進(jìn)入測量設(shè)立界面，如圖（3），（2）測量設(shè)立功能：測量設(shè)立中是關(guān)于齒輪測量基本設(shè)立（3）測量設(shè)立詳細(xì)設(shè)立如下：測量設(shè)立界面，如圖（3）①齒形齒向修行評估：正常評估：按齒輪四點固定來進(jìn)行誤差評估而不對根部和頂部進(jìn)行特殊評估修行評估：會依照規(guī)定對其根部和頂部進(jìn)行評估。修行評估參數(shù)輸入如圖（4）圖（4）②測量誤差評估方式：四點固定：依照齒輪起測，起評，終評，終測四點進(jìn)行評估自動評值：依照工件實際形式自動推算出評估點。③齒向誤差測量方式：單向測量正常測量：依照齒輪形式選取測量方式，當(dāng)齒輪是上下兩端出頭時，普通選取正常測量。正常測量測頭進(jìn)入位置在齒面下部。單向測量：當(dāng)齒輪是普通軸齒輪時，選取單向測量，單向測量時測頭進(jìn)入位置在齒面上部。④測頭進(jìn)入方式控制：自動進(jìn)入，手動進(jìn)入。測頭進(jìn)入方式控制是對啟動測量后測頭進(jìn)入方式有選取。自動進(jìn)入：當(dāng)選取自動進(jìn)入時，啟動測量后測頭自動到基圓位置，其自動進(jìn)入齒槽，自動尋找齒面。手動進(jìn)入：當(dāng)選取手動進(jìn)入時，啟動測量后測頭自動停到基圓位置，需要人為對準(zhǔn)齒，按開始測量鍵繼續(xù)進(jìn)行測量，此外，當(dāng)選取手動進(jìn)入時，較測頭時會停在校準(zhǔn)塊中部，按開始測量鍵后才可繼續(xù)測量。⑤測量成果打?。鹤詣哟蛴?，選取打印。自動打?。哼x取自動打印，測量完報告單直接打印，選取打?。簻y量完可人為選取打印。⑥齒形齒向成果顯示：同屏顯示，分屏顯示。同屏顯示：齒形齒向測量誤差曲線在同一屏幕上顯示為同屏顯示，同屏顯示時，只能顯示總誤差。分屏顯示：齒形齒向測量誤差曲線不在同一屏幕上顯示，分別在不同屏幕上顯示，分屏顯示時，測量成果總誤差，形狀誤差和斜率誤差都可以顯示在一種屏幕上，圖（5）⑦成果顯示背景選取：黑色背景，標(biāo)尺網(wǎng)格。黑色背景：測量背景為黑色，標(biāo)尺網(wǎng)格：測量成果背景為網(wǎng)格。⑧評值輸出線型選?。褐芯€，包絡(luò)線。中線：測量誤差曲線輸出，以最小二乘法算出誤差中線，并顯示。包絡(luò)線：顯示以起平、終評、測量曲線最大誤差和測量曲線最小誤差為界限，劃出一矩形框。⑨設(shè)計曲線調(diào)節(jié)基準(zhǔn)：外邊界，內(nèi)邊界。外邊界和內(nèi)邊界是設(shè)計曲線所特有調(diào)節(jié)基準(zhǔn)，區(qū)別用圖示如下：1、實線為誤差測試曲線2、虛線為慣用K曲線外邊界1、實線為誤差測試曲線2、虛線為慣用K曲線內(nèi)邊界⑩齒形誤差評估辦法：展長：漸開線展開長度。展角：半徑：⑾測量成果保存方式：選取保存，自動保存。選取保存：是當(dāng)測量完后，測量成果只有當(dāng)選取成果存盤時才會把測量成果保存。自動保存：當(dāng)每次測量完后都會把成果自動保存，但這樣會占用一定內(nèi)存，當(dāng)測量成果保存太多時，程序運營速度會越來越慢，因此不建議選取自動保存。3）誤差評值圖（6）（1）誤差評值進(jìn)入辦法：①在主界面和參數(shù)輸入界面中都可以單擊功能鍵進(jìn)入誤差評值界面，②按鍵盤上F10可以在任意界面進(jìn)入誤差評值界面，如圖（6），（2）誤差評估功能：圓柱齒輪誤差評值（涉及誤差分離、形狀誤差、角度誤差、鼓形量、“K”曲線等）；（3）原則評估：原則評估是按國際、國內(nèi)齒輪評估原則對齒輪進(jìn)行評估，圖（6）為選取原則評估時所出對話框，其中有國際原則和國標(biāo)，如DIN3962、ISO、GB、JIS等，顧客可以依照自己公司規(guī)定選取用那種原則評估。（4）自由公差評估：除了原則評估外，圖（7）為自由公差評估彈出對話框，在這個對話框中，可以輸入公司自定原則。例如：公司技術(shù)規(guī)定齒廓形狀誤差為-5到5則在圖（7）齒廓形狀誤差ffα中輸入Min為-5，Max為5圖（7）（5）鼓形量評估：如圖（8），顧客可以把設(shè)計鼓形量，以及最大和最小鼓形量輸進(jìn)去，誤差評估就把其鼓形評估出來。圖（8）（6）設(shè)計曲線評估：設(shè)計曲線評估是隨著齒輪加工質(zhì)量規(guī)定越來越高而被更多采用，如圖（9），是可以設(shè)計曲線對話框，所設(shè)計曲線可以用16個點來描述。①設(shè)計曲線輸入原則：X代表是展長，Y1，Y2分別代表誤差比例大小，Y1要不不大于Y2。②設(shè)計曲線輸入辦法：圖（9）（7）精度級別選?。哼x取誤差評估時要選取精度級別，否則程序默認(rèn)精度級別為5級，如圖（10）圖（10）4）參數(shù)入庫所有參數(shù)輸入完，設(shè)立完后要進(jìn)行保存，選取參數(shù)入庫對其進(jìn)行保存，如圖（11），參數(shù)名以參數(shù)輸入時齒輪文獻(xiàn)名保存，不需再另行定義。圖（11）5）參數(shù)調(diào)盤參數(shù)調(diào)盤是將保存過齒輪參數(shù)調(diào)出，以便直接測量。齒輪參數(shù)是以圖（12）方式保存，調(diào)用參數(shù)時可將參數(shù)名第一字母或數(shù)字輸入，參數(shù)會自動跳到離第一字母或數(shù)字近來地方，字母區(qū)別大小寫。圖（12）4.2、動作控制模塊我公司齒輪測量中心采用帶32位CPU智能數(shù)控控制單元，完畢測量任務(wù)各個坐標(biāo)軸測量動作控制，主軟件系統(tǒng)和數(shù)控單元之間數(shù)據(jù)通訊、插補精準(zhǔn)軌跡控制、閉環(huán)數(shù)據(jù)反饋等均應(yīng)在該模塊以低檔控制語言編寫和聯(lián)接。圖（13）是典型單軸驅(qū)動單元示意圖。圖（13）單軸控制原理圖4.3．?dāng)?shù)據(jù)采集模塊齒輪測量中心涉及四軸精光柵傳感編碼器和1―2路精密測微測頭信號，辨別率達(dá)到0.0001mm，儀器測量誤差精度達(dá)到0.001mm，這就規(guī)定測量中有大量長數(shù)據(jù)進(jìn)行動態(tài)實時采集，由軟件控制相應(yīng)數(shù)據(jù)同步鎖存，分時讀取，咱們采用構(gòu)造體形式定義各路數(shù)據(jù)，和硬件配合迅速采集并向上位機進(jìn)行傳播；4.4．測量控制模塊測量控制模塊重要涉及軟件控制測量過程，系統(tǒng)復(fù)位、測頭校正、系統(tǒng)自檢、操作提示，過程顯示等，全自動測量循環(huán)等，是軟件構(gòu)造主體某些；5．儀器操作過程流程圖系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位測頭校正參數(shù)輸入測量設(shè)立誤差評值啟動測量輸入齒輪基本參數(shù)設(shè)立測量、評值范疇齒向誤差測量方式測頭進(jìn)入方式控制齒形齒向成果顯示成果顯示背景選取設(shè)立自由公差原則評值擬定顯示放大比測量誤差評估方式齒形齒向修行評估評值輸出顯示選取設(shè)計曲線調(diào)節(jié)基準(zhǔn)齒形誤差評估方式測量成果保存方式凸（鼓）形齒設(shè)計曲線測量齒形測量齒向測量齒距測量樣板伺服ON打開電源6、儀器操作過程（1）打開電源后要按下伺服ON，如未按會浮現(xiàn)圖（14）界面，當(dāng)浮現(xiàn)如下界面后，按下伺服ON，并按任意鍵后進(jìn)行下步操作。圖（14）（2）參數(shù)輸入或參數(shù)調(diào)盤（3）進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)復(fù)位辦法：①在主界面中選取系統(tǒng)復(fù)位功能鍵，如圖（15）、（16）②按鍵盤上F4功能鍵圖（15）圖（16）＊系統(tǒng)復(fù)位后一定要進(jìn)行測頭標(biāo)定（4）測頭標(biāo)定辦法：①在主界面中選取測頭標(biāo)定功能鍵，如圖（17）②按鍵盤上F5功能鍵圖（17）（5）標(biāo)定測頭后，啟動測量。①啟動測量前要將工件位置指定，依照齒輪形式選取測量方式，當(dāng)齒輪是上下兩端出頭時，普通選取正常測量,正常測量測頭進(jìn)入位置在齒面下部。當(dāng)齒輪是普通軸齒輪時，選取單向測量，單向測量時測頭進(jìn)入位置在齒面上部。如圖（18）點人工輸入，在測頭進(jìn)入位置輸入工件高度。工件高度輸入后，啟動測量。圖（18）7．齒輪誤差評值軟件模塊齒輪誤差評值軟件模塊重要對測量數(shù)據(jù)按照齒輪誤差理論進(jìn)行數(shù)據(jù)評估，該某些是我公司軟件開發(fā)特色某些，更適合國內(nèi)行業(yè)顧客使用習(xí)慣，該某些也可獨立，對老式齒輪量儀進(jìn)行改造，代替老式齒輪量儀紀(jì)錄器誤差曲線輸出，人工評值功能，是性價比和實用價值最大，我公司通用齒輪量儀數(shù)據(jù)采集誤差評值系統(tǒng)在業(yè)內(nèi)深受歡迎，已成原則格式。7.1.圖（19）齒形齒向測量界面，同屏顯示。在同屏顯示時齒形齒向只顯示總誤差評估值，其他誤差評估可以選取界面右下角圖標(biāo)進(jìn)入分屏顯示。圖（19）齒形齒向誤差評估報告圖（20）齒距誤差評估界面。（20）齒距誤差評估報告7.3、評值設(shè)立當(dāng)測量完后可以選取如圖（21）功能鍵進(jìn)入評值設(shè)立，在評值設(shè)立中可以對齒形和齒向起評長度、終評長度、長度放大比和誤差放大比等再進(jìn)行修改。修改時要注意問題：（1）起評長度不能不大于起測長度，否則程序退出。在評值設(shè)立中做所有改動只對當(dāng)前打印和輸出有效，當(dāng)參數(shù)重新調(diào)用時，評值設(shè)立恢復(fù)和本來同樣。圖（21）評值設(shè)立7.4、成果存盤測量結(jié)束后可對測量報告進(jìn)行保存，按成果存盤功能鍵可彈出如圖（22）對話框，程序會依照保存次數(shù)默認(rèn)彈出相應(yīng)數(shù)據(jù)，直接選取保存即可。*注：保存文獻(xiàn)名不能輸入文字，只能以數(shù)字形式保存，并且不能輸入不不大于1000數(shù)字。圖（22）7.5.文獻(xiàn)管理使用文獻(xiàn)管理是對測量報告保存管理1）文獻(xiàn)管理進(jìn)入方式：（1）在主界面中按文獻(xiàn)管理功能鍵進(jìn)入（2）在任意界面中，按鍵盤上F8功能鍵進(jìn)入如圖（23）界面2）測量成果保存查找測量成果文獻(xiàn)名是以齒輪參數(shù)輸入時輸入齒輪名進(jìn)行保存，齒輪名下再以數(shù)字進(jìn)行保存。圖（23）7.6.誤差評值該模塊不但涉及齒輪原則定義齒輪誤差評值辦法，對特殊誤差評值辦法也進(jìn)行了擴展，如凸（鼓）形齒誤差評估、“K”曲線誤差評值、設(shè)計曲線誤差評值等，都是很有價值評值辦法。對新增長功能誤差評值軟件開發(fā)，是咱們軟件開發(fā)擴展一種重要課題。圖（24）誤差評值報告7.7.光柵自檢儀器使用一定期間或儀器有問題后，要進(jìn)行光柵自檢，光柵自檢要注意安全，由于整個自檢過程是各軸光柵滿行程運動。光柵自檢如圖（25）和圖（26）圖（25）圖（26）8.測量成果輸出模塊以通用激光打印機輸出國際原則格式測量成果報告單；圖（27）測量成果報告單9.自檢程序使用通過自檢程序，可以全面檢查儀器電器硬件與否正常。進(jìn)入自檢程序，會浮現(xiàn)如下界面：S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4S8888C0.000X0.000Y0.000Z0.000AD409.4當(dāng)C、X、Y和Z光柵過零計數(shù)時，C、X、Y和Z數(shù)會是相應(yīng)光柵值。9.1第一列S8888表達(dá)是四軸驅(qū)動器工作狀態(tài)，4個8分別代表是C軸、X軸、Y軸、Z軸。1）8888為各軸靜止時正常狀態(tài)，如果運動則8會變成C，靜止后通過一段時間調(diào)節(jié)后又會變成8。2）如果哪一軸浮現(xiàn)報警，它相相應(yīng)8就會變成B，關(guān)機方可解除報警。3）如果8888為FFFF，則系統(tǒng)沒有裝載成功，也許因素有幾種⑴．開機順序錯誤，在主機電源未開時，下載程序。⑵．和計算機連接三根電纜接插不好，重新接插一下。⑶．計算機內(nèi)采集電路板接插不好或電路板有問題，重新接插一下電路板或更換電路板。9.2第二列C0.000表達(dá)C軸光柵計數(shù)。1）搖動C軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，圓盤轉(zhuǎn)一周，光柵計數(shù)360。如果圓盤轉(zhuǎn)幾周，光柵不計數(shù)，則：⑴光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參照闡明書JD電氣系統(tǒng)框圖—數(shù)據(jù)采集及控制圖）上C軸電路上，CD4（GAL16V8）有問題，更換一片。⑵．光柵信號9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。2）按鍵盤上C可以清除光柵計數(shù)。9.3第三列X0.000表達(dá)X軸光柵計數(shù)。1）搖動X軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，當(dāng)光柵不計數(shù)，則⑴．光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參照闡明書JD電氣系統(tǒng)框圖—數(shù)據(jù)采集及控制圖）上X軸電路上，XD4（GAL16V8）有問題，更換一片。⑵．光柵信號9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。⑶．X軸光柵軟限影響，使X軸不能移到光柵零位，按鍵盤上L，清除光柵軟限，繼續(xù)移X軸。2）按鍵盤上X可以清除光柵計數(shù)。9.4第四列Y0.000表達(dá)Y軸光柵計數(shù)。1）搖動Y軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，當(dāng)光柵不計數(shù)，則：⑴．光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參照闡明書JD電氣系統(tǒng)框圖—數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Y軸電路上，YD4（GAL16V8）有問題，更換一片。⑵．光柵信號9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。⑶．Y軸光柵軟限影響，使Y軸不能移到光柵零位，按鍵盤上L，清除光柵軟限，繼續(xù)移Y軸。2）按鍵盤上Y可以清除光柵計數(shù)。9.5第五列Z0.000表達(dá)Z軸光柵計數(shù)。1）搖動Z軸手搖桿，光柵會過零計數(shù)，當(dāng)光柵不計數(shù)，則⑴．光柵沒過零，數(shù)據(jù)采集及控制主電路板（參照闡明書JD電氣系統(tǒng)框圖—數(shù)據(jù)采集及控制圖）上Z軸電路上，ZD4（GAL16V8）有問題，更換一片。⑵．光柵信號9芯插頭和電路板連接不好，重新接插一下。⑶．Z軸光柵軟限影響，使Z軸不能移到光柵零位，按鍵盤上L，清除光柵軟限，繼續(xù)移Z軸。2）按鍵盤上Y可以清除光柵計數(shù)。9.6第六列AD-409.6表達(dá)電感變化。電感變化和存在問題在電感調(diào)節(jié)中已經(jīng)詳解，此處略。9.7在自檢程序中，未在屏幕上顯示有如下功能：9.7.1手搖桿工作狀態(tài)1）移動各軸手搖桿，自檢程序屏幕上會浮現(xiàn)相應(yīng)軸提示⑴、例如：手動搖桿X+方向，則屏幕上