1智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范本文件規(guī)定了全場景下的自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測的基本要求、質(zhì)量檢測內(nèi)容、質(zhì)量檢測指標(biāo)、質(zhì)量檢測流程、質(zhì)量檢測方法、質(zhì)量檢測結(jié)果的判定與質(zhì)量報告編寫的要求等。本文件適用于自動駕駛地圖產(chǎn)品的質(zhì)量評定，也可用于自動駕駛地圖的生產(chǎn)指導(dǎo)和汽車生產(chǎn)廠商或道路精細(xì)化管理機(jī)構(gòu)對自動駕駛地圖產(chǎn)品的驗(yàn)收和檢測。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2828.1-2012計數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計劃GB/T5768.2—2009道路交通標(biāo)志標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB/T5768.3—2009道路交通標(biāo)志標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB13000信息技術(shù)通用多八位編碼字符集（UCS）GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集GB/T18316-2008數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢測與驗(yàn)收GB20263-2006導(dǎo)航電子地圖安全技術(shù)處理要求GB51038-2015城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范GB/T*****-****智能運(yùn)輸系統(tǒng)智能駕駛電子道路圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)T/CSAE185-2021智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式ISO19157-2013Geographicinformation—Dataquality3術(shù)語和定義、縮略語T/CSAE185-2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1數(shù)據(jù)集dataset可以識別的數(shù)據(jù)集合。注：通過諸如空間覆蓋范圍或要素類型的限定，數(shù)據(jù)集在物理上可以是更[來源：ISO19157-2013，4.8]3.2質(zhì)量元素qualityelement說明質(zhì)量的定量、定性組成部分，即成果滿足規(guī)定要求和使用目的的基本特征。注：質(zhì)量元素的適用性取決于成果的內(nèi)容及其成果規(guī)范，并非所有的質(zhì)量元素[來源：GB/T18316-2008，2.4]3.3質(zhì)量子元素qualitysub-element質(zhì)量元素的組成部分，描述質(zhì)量元素的一個特定方面。[來源：GB/T18316-2008，2.5]3.4檢測項(xiàng)inspectedentry質(zhì)量子元素的檢測內(nèi)容。說明質(zhì)量的最小單位，是質(zhì)量檢測和評定的最小實(shí)施對象。[來源：GB/T18316-2008，2.6，有修改]3.5質(zhì)量檢測指標(biāo)qualitymeasure定義質(zhì)量元素的檢測等級參數(shù)。3.6單元產(chǎn)品gridcell以地理區(qū)域劃分的檢驗(yàn)?zāi)撑螖?shù)據(jù)質(zhì)量的最小數(shù)據(jù)集，又稱數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元、抽樣單元。[來源：ISO19157-2013F.4.3.2，有修改]3.7單位產(chǎn)品item為實(shí)施產(chǎn)品檢測而劃分的基本單位，是能被單獨(dú)描述和考慮的一個事物。[來源：GB/T2828.1-2012，3.1.4，有修改]3.8檢驗(yàn)批匯集在一起的一定數(shù)量的某種產(chǎn)品、材料或服務(wù)。[來源：GB/T2828.1-2012，3.1.13，有修改]3.9批中包含的單位產(chǎn)品的個數(shù)。[來源：GB/T2828.1-2012，3.1.14，有修改]3.10在抽樣檢測中，取自一個檢驗(yàn)批并且提供該批信息的一個或一組單位產(chǎn)品。[來源：GB/T2828.1-2012，3.1.15有修改]3.11抽樣檢測samplinginspection按照一定的抽樣方法，從數(shù)據(jù)集中抽取樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行的檢測。[來源：GB/T18316-2008，2.12，有修改]3.1223全數(shù)檢測fullinspection對數(shù)據(jù)集中所有單位產(chǎn)品100%進(jìn)行的檢測。[來源：GB/T18316-2008，2.11，有修改]3.13輕微錯誤minorerror數(shù)據(jù)產(chǎn)品的一般質(zhì)量元素不符合規(guī)定，對用戶的使用有輕微影響。3.14嚴(yán)重錯誤seriouserror數(shù)據(jù)產(chǎn)品的重要質(zhì)量元素不符合規(guī)定，對用戶的使用有重大影響。3.15致命錯誤fatalerror數(shù)據(jù)產(chǎn)品的成片、成批的質(zhì)量元素不符合規(guī)定，對用戶的使用有致命影響，需返工重做。3.16錯誤率errorrate檢測出的錯誤個數(shù)占整個被檢產(chǎn)品要素（關(guān)系）記錄個數(shù)的比率。3.17接收質(zhì)量限acceptableQualityLimit，AQL可接受質(zhì)量水平當(dāng)一個連續(xù)系列批被提交驗(yàn)收抽樣時，可允許的最差過程平均質(zhì)量水平。[來源：GB/T2828.1-2012，3.1.26]3.18絕對精度absoluteaccuracy外部精度externalaccuracy地圖成果中某點(diǎn)的位置與真實(shí)世界中該點(diǎn)的實(shí)際位置值的一致程度，一般用多次測量成果的均方根誤差表示。注：由于真值的不可獲得性，實(shí)際檢測時，一個檢測單元的絕對精度一般用檢[來源：ISO19157-2013，D.4.1，有修改]3.19相對精度relativeaccuracy內(nèi)部精度internalaccuracy地圖成果中某兩點(diǎn)之間的距離與真實(shí)世界中該兩點(diǎn)間的實(shí)際距離的一致程度，用起點(diǎn)和末點(diǎn)各自的位置誤差之差表示。注：由于真值的不可獲得性，實(shí)際檢測時，一個檢測單元的相對精度一般用檢[來源：ISO19157-2013，D.4.2，有修改]3.20先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)用數(shù)據(jù)advanceddriverassistancesystemdata,ADASdata4為安全、節(jié)能的目的，輔助汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制、動力控制決策使用的，道路形狀點(diǎn)上描述道路前進(jìn)方向幾何特征的數(shù)據(jù)，包括曲率、縱坡、橫坡、航向四個道路參數(shù)。3.21元數(shù)據(jù)metadata關(guān)于被檢測數(shù)據(jù)的說明數(shù)據(jù)。[來源：ISO19157-2013，4.19，有修改]3.22數(shù)據(jù)志datalineage數(shù)據(jù)的歷史沿革信息。包括獲取或生產(chǎn)數(shù)據(jù)使用的原始資料說明，數(shù)據(jù)處理中的參數(shù)、步驟等情況及負(fù)責(zé)單位的有關(guān)信息等。[來源：地理信息系統(tǒng)名詞（第2版）,01.567]4縮略語下列縮略語適用于本文件。HOV多成員車道（High-OccupancyVehiclelane,HOV）BRT快速公交車道（LaneofBusRapidTransit，BRT）UTC世界協(xié)調(diào)時（CoordinatedUniversalTime,UTC）AQL接收質(zhì)量限（AcceptableQualityLimit，AQL）RTK實(shí)時動態(tài)載波相位差分（RealTimeKinematic，RTK）RMSE均方根誤差（Rootmeansquareerror，RMSE）ADAS先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistanceSystem，ADAS)5基本要求5.1概述本文件規(guī)定的被檢測自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的地理覆蓋范圍為全場景范圍，包括全封閉的高速公路、城市快速路，也包括城際間和城區(qū)內(nèi)的普通開放道路和園區(qū)、場區(qū)、停車場（庫）等的內(nèi)部道路及停車設(shè)施；被檢測自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的表達(dá)方式為矢量地圖數(shù)據(jù)，不包括點(diǎn)云類的特征定位數(shù)據(jù)。自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測的基本要求應(yīng)包括：a)檢測對象，又稱檢測內(nèi)容，規(guī)定被檢數(shù)據(jù)分類、被檢數(shù)據(jù)單元劃分、被檢數(shù)據(jù)質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素。b)檢測方法，規(guī)定不同對象、不同場景使用的不同方法。c)檢測指標(biāo)，規(guī)定正確的制作要求，列出錯誤的現(xiàn)象、錯誤的分類和錯誤的程度。d)檢測流程，規(guī)定從數(shù)據(jù)輸入到結(jié)果輸出必須經(jīng)過的整體檢驗(yàn)流程。e)檢測結(jié)果，規(guī)定檢測結(jié)果的表達(dá)方式。5.2檢測內(nèi)容55.2.1數(shù)據(jù)種類對自動駕駛地圖進(jìn)行質(zhì)量檢測的數(shù)據(jù)種類包括兩大部分:a)實(shí)地存在,視覺可見的道路基礎(chǔ)設(shè)施,分為:1）道路交通標(biāo)線,包括GB51038-2015和GB/T5768.3—2009定義的全部內(nèi)容，不包括敷設(shè)在路面的設(shè)施,如井蓋、減速丘、擋車器等，那些對象應(yīng)在路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施專題表示；2）道路交通標(biāo)志，包括GB51038-2015和GB/T5768.2—2009定義的全部內(nèi)容，不包括廣告牌等非交通標(biāo)志類物體，那些對象應(yīng)在路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施專題表示；3）路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施，包括路側(cè)護(hù)欄、隔音墻、信號燈、照明燈、廣告牌、龍門架、跨路設(shè)施、地面敷設(shè)設(shè)施、路側(cè)建筑物及停車場內(nèi)的交通設(shè)施等。b)實(shí)地不存在，由道路基礎(chǔ)設(shè)施抽象而得的要素，分為：1）車道交通網(wǎng)絡(luò)；2）道路交通網(wǎng)絡(luò)。5.2.2質(zhì)量元素5.2.2.1概述質(zhì)量元素用于描述自動駕駛地圖數(shù)據(jù)某一方面的質(zhì)量特征，是數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)量化的基本依據(jù)。一級質(zhì)量元素分為完整性、邏輯一致性、位置準(zhǔn)確性、專題準(zhǔn)確性、時間質(zhì)量五個方面，每類下面根據(jù)需要還可進(jìn)一步細(xì)分為質(zhì)量子元素，用以更加詳細(xì)地檢測數(shù)據(jù)質(zhì)量。5.2.2.2完整性指要素、要素屬性以及要素關(guān)系的存在或缺失。它由兩個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)遺漏，數(shù)據(jù)集內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)世界相比缺少的數(shù)據(jù)，如實(shí)地存在的一組交通信號燈沒有表示在被檢測的數(shù)據(jù)集內(nèi)；b)多余，數(shù)據(jù)集中存在與現(xiàn)實(shí)世界相比多余的數(shù)據(jù)，如實(shí)際不存在的路燈被制作了、一個實(shí)地存在的道路標(biāo)志牌被重復(fù)制作了兩個等。5.2.2.3邏輯一致性指數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)間關(guān)系、數(shù)據(jù)內(nèi)容屬性遵守自動駕駛地圖數(shù)據(jù)內(nèi)部定義的邏輯規(guī)則的程度。邏輯一致性由5個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)概念一致性,對概念模式規(guī)則的遵循程度，包括數(shù)據(jù)集要素內(nèi)容和要素屬性是否能夠反映現(xiàn)實(shí)世界，符合相關(guān)技術(shù)要求,具有合理性。如道路交通標(biāo)線中的面狀要素發(fā)生重疊，則為概念一致性錯誤，此類錯誤現(xiàn)象常常伴有其他類錯誤的產(chǎn)生；b)值域一致性,要素屬性的內(nèi)容與規(guī)定的值域符合的程度，如車道類型規(guī)定為1至20的正整數(shù)，實(shí)際數(shù)值超出這個區(qū)間，則為值域一致性錯誤；c)格式一致性，數(shù)據(jù)存儲符合數(shù)據(jù)集物理結(jié)構(gòu)的程度，如點(diǎn)狀要素的坐標(biāo)存儲次序是經(jīng)度X、緯度Y、高度H，實(shí)際存儲的次序與此不同，則為格式一致性錯誤；d)拓?fù)湟恢滦?，道路交通網(wǎng)絡(luò)、車道交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)拓?fù)潢P(guān)系的正確性，如結(jié)點(diǎn)上發(fā)生交通流只進(jìn)6不出或只出不進(jìn)的現(xiàn)象、線段未能正確連接到結(jié)點(diǎn)上等，則為拓?fù)湟恢滦藻e誤。e)關(guān)聯(lián)一致性，不同種類要素之間相互索引的關(guān)系正確性，如車道中心線與車道左右側(cè)邊界線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤，則為關(guān)聯(lián)一致性錯誤。5.2.2.4位置準(zhǔn)確度指要素的幾何位置在空間參照系中的準(zhǔn)確程度。它由2個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)絕對或外部準(zhǔn)確度，數(shù)據(jù)集記錄的要素坐標(biāo)值與可接受值或真值的接近程度；b)相對或內(nèi)部準(zhǔn)確度，數(shù)據(jù)集要素間的相對位置與各自可接受的或真實(shí)的相對位置的接近程度。5.2.2.5專題準(zhǔn)確度指定量屬性的準(zhǔn)確度、非定量屬性的正確性、要素分類及其關(guān)系的正確性。它由3個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)分類正確性，賦給要素或其屬性的類型與值域的定義符合性，如實(shí)地是限時公交車道，類型賦值為快速公交車道或普通車道，則為分類正確性錯誤；b)定性屬性正確性，衡量非定量屬性是否正確。如車道內(nèi)實(shí)地的轉(zhuǎn)向箭頭是直行箭頭，錯誤地賦值為左轉(zhuǎn)箭頭，則為定性屬性正確性錯誤；c)定量屬性準(zhǔn)確度，定量屬性值與可接受值或真值的接近程度。如實(shí)地車道的寬度為3.5m，允許的誤差0.2m，錯誤地給為了3.0m，則為定量屬性準(zhǔn)確度錯誤。5.2.2.6時間質(zhì)量指要素時間屬性和時間關(guān)系的質(zhì)量。它由3個數(shù)據(jù)質(zhì)量子元素組成：a)時間度量準(zhǔn)確度，報告的時間度量值與可接受值或真值的接近程度；b)時間一致性，事件時間順序的正確性；c)時間有效性，與時間有關(guān)數(shù)據(jù)的有效性，如2月30日，則是非有效的日期。注：時間度量可以是一個確定的時間點(diǎn)，也可5.2.3檢測項(xiàng)設(shè)定的基本要求質(zhì)量檢測項(xiàng)設(shè)定的基本要求是對5.2.1規(guī)定的自動駕駛地圖數(shù)據(jù)中的每類數(shù)據(jù)都要按5.2.2規(guī)定的質(zhì)量元素和質(zhì)量子元素逐項(xiàng)分別設(shè)定檢測指標(biāo)，用以判斷數(shù)據(jù)是否制作正確，是否存在錯誤，錯誤的性質(zhì)及表現(xiàn)。當(dāng)有的數(shù)據(jù)不具備某些質(zhì)量元素特性時，可刪減。具體檢測指標(biāo)見第6章。5.3質(zhì)量檢測單元數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元是檢驗(yàn)?zāi)撑螖?shù)據(jù)質(zhì)量的最小數(shù)據(jù)集，簡稱單元產(chǎn)品，由數(shù)據(jù)覆蓋范圍和數(shù)據(jù)內(nèi)容所界定。覆蓋范圍包括空間范圍和時間范圍。數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測單元內(nèi)的最小檢測對象是單位產(chǎn)品，一個單位產(chǎn)品是一個可以單獨(dú)描述和考察的對象，如一個交通標(biāo)志牌、一段護(hù)欄、一個要素間的關(guān)系或一個要素屬性等，在數(shù)據(jù)集中被存儲為一條記錄或一條記錄的一個字段。5.4檢驗(yàn)批7一個檢驗(yàn)批是一次質(zhì)檢活動的整體檢測對象，由若干個同一時間段、同一生產(chǎn)工藝生產(chǎn)的數(shù)據(jù)單元產(chǎn)品所構(gòu)成。5.5檢測方法5.5.1概述本文件規(guī)定的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測方法如下:a)檢測方法應(yīng)適用于不同的檢測對象和不同的檢測場景，總體上分為定性檢測和定量檢測。b)定量檢測，分為直接檢測和間接檢測，直接檢測又分為全數(shù)檢測和抽樣檢測。c)幾何位置精度檢測，分絕對精度檢測和相對精度檢測，實(shí)施方法上分為資料對比法和野外實(shí)測法。5.5.2定性檢測根據(jù)事先確定的數(shù)據(jù)集整體非量化質(zhì)量指標(biāo)對數(shù)據(jù)集整體進(jìn)行的質(zhì)量檢測。如對數(shù)據(jù)資料的合法性、數(shù)據(jù)成果的出版合法性、數(shù)據(jù)成果的安全保密性、數(shù)據(jù)成果的規(guī)范性等通過直接檢查或演繹推理等方法進(jìn)行的檢測。一般定性類指標(biāo)出現(xiàn)不合格，則判斷數(shù)據(jù)集質(zhì)量整體不合格。5.5.3定量檢測根據(jù)可量化的質(zhì)量指標(biāo)，參照數(shù)據(jù)制作過程中依據(jù)的內(nèi)部原始資料或外部實(shí)地復(fù)測成果對數(shù)據(jù)集質(zhì)量進(jìn)行的直接檢測。如數(shù)據(jù)完整性檢測中，一段道路沿線實(shí)地有20個交通標(biāo)志牌，數(shù)據(jù)中實(shí)際制作了19個，其中1個標(biāo)志牌被重復(fù)制作了2遍，則交通標(biāo)志牌遺漏2個，遺漏率為10%，多余1個，多余率為5%。5.5.4直接檢測直接檢測是一種基于數(shù)據(jù)集內(nèi)部單位產(chǎn)品檢驗(yàn)的質(zhì)量檢測方法。分為內(nèi)部檢測和外部檢測。a)內(nèi)部檢測，使用制作產(chǎn)品數(shù)據(jù)的資料數(shù)據(jù)作為參照物檢驗(yàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的質(zhì)量，如根據(jù)高精度軌跡數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景影像數(shù)據(jù)，檢驗(yàn)成果數(shù)據(jù)中要素實(shí)體的遺漏和多余,要素屬性分類的正確性、要素幾何位置的準(zhǔn)確性、要素間關(guān)系的正確性等；b)外部檢測，使用不同于成果數(shù)據(jù)采集手段采集的精度更高的數(shù)據(jù)進(jìn)行成果數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)，如根據(jù)全站儀、RTK等高精度工程測量設(shè)備測量的成果，校驗(yàn)用移動測量采集車測量的成果的位置精度。5.5.5間接檢測間接檢測是一種基于外部知識或數(shù)據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的數(shù)據(jù)集質(zhì)量檢測方法，可以是主觀的。如根據(jù)使用自動駕駛地圖的車輛定位、規(guī)劃、引導(dǎo)效果，反推成果數(shù)據(jù)的道路交通網(wǎng)絡(luò)或車道交通網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。5.5.6全數(shù)檢測全數(shù)檢測是對一個單元產(chǎn)品(一個數(shù)據(jù)集質(zhì)檢單元)內(nèi)的所有單位產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測。適合于小批量產(chǎn)品或可通過自動化手段完成的檢測項(xiàng)，如邏輯一致性里的值域符合性檢測。需全數(shù)檢測的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)按照客戶的要求和可施行的條件劃定，本文件不做強(qiáng)制性規(guī)定。85.5.7抽樣檢測5.5.7.1抽樣方法抽樣檢測是以現(xiàn)代數(shù)理統(tǒng)計理論作為基礎(chǔ)，兼顧使用方和生產(chǎn)方的風(fēng)險與檢驗(yàn)費(fèi)用相平衡的一種檢驗(yàn)方法。它按照一定的抽樣方法，以少量的個體代替母體，從數(shù)據(jù)集中抽取樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行的質(zhì)量檢測。抽樣方法要求如下：a)單元產(chǎn)品抽樣，又稱基于區(qū)域的抽樣，從一個檢驗(yàn)批里按一定比例抽取若干個單元產(chǎn)品的檢測，抽樣比例執(zhí)行GB/T2828.1-2012的規(guī)定，具體見附錄A。b)單位產(chǎn)品抽樣，又稱基于要素的抽樣，從一個單元產(chǎn)品里按一定比例抽取若干個要素記錄進(jìn)行的檢測，抽樣比例執(zhí)行GB/T2828.1-2012的規(guī)定，具體見附錄A。c)樣本均勻性，總體上應(yīng)滿足樣本分布均勻的要求?；趨^(qū)域的抽樣時，同一檢驗(yàn)批次里要對交通路網(wǎng)復(fù)雜地區(qū)和簡單地區(qū)都要均勻選取到；基于要素的抽樣時，被選中區(qū)域里對不同等級、不同形態(tài)道路上的各類要素都要均勻選取到。5.5.7.2抽樣過程抽樣檢查的最小對象是待檢數(shù)據(jù)中的單位產(chǎn)品。確定這些待檢對象的過程應(yīng)遵循GB/T2828.1-2012的有關(guān)規(guī)定。具體樣本的抽取過程規(guī)定如表1：表1抽樣過程定義表序號步驟說明1確定待檢數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)批同一時間段、同一作業(yè)方法制作的成果數(shù)據(jù)為同一個數(shù)據(jù)檢驗(yàn)批次。2確定抽樣原則與方法在兼顧樣本多樣性、分布均勻性的原則下，隨機(jī)抽樣。3確定單元產(chǎn)品的抽樣比例在統(tǒng)計檢驗(yàn)批里包含的單元產(chǎn)品個數(shù)的基礎(chǔ)上，按GB/T2828.1-2012的要求，確定基于區(qū)域的抽樣比例。當(dāng)檢驗(yàn)批里的單元產(chǎn)品個數(shù)小于13時，為滿足AQL=1.0的要求時，該檢驗(yàn)批里的所有單元產(chǎn)品應(yīng)實(shí)行全數(shù)檢測。4確定單位產(chǎn)品的抽樣比例在統(tǒng)計各單元產(chǎn)品里單位產(chǎn)品個數(shù)的基礎(chǔ)上，按GB/T2828.1-2012的要求，確定基于要素的抽樣比例。當(dāng)一個質(zhì)檢單元里的被檢地理實(shí)體或關(guān)系對象個數(shù)小于13時，為滿足AQL=1.0的要求時，則應(yīng)實(shí)行全數(shù)檢測。5按從檢驗(yàn)批里先進(jìn)行單元產(chǎn)品的抽樣，后從被抽中的單元產(chǎn)品里進(jìn)行各大類專題要素的單位產(chǎn)品抽樣的次序，實(shí)施具體的抽樣。抽樣以結(jié)果表的方式給出。具體示例如表2和表5.5.7.3抽樣結(jié)果9按5.5.7.1的要求，抽樣采取兩次抽樣的方法，一次抽樣結(jié)果的示例見表2，二次抽樣結(jié)果的示例表2基于區(qū)域的抽樣結(jié)果示例待檢批次編號待檢批次單元產(chǎn)品總數(shù)待檢比例2021-HD-01表3基于要素的抽樣結(jié)果示例待檢圖幅編號待檢要素專題待檢要素個數(shù)待檢比例X%道路交通標(biāo)線5道路交通標(biāo)志路側(cè)及路內(nèi)設(shè)施道路交通網(wǎng)絡(luò)7車道交通網(wǎng)絡(luò)55.5.8位置精度檢測5.5.8.1檢測方法分類位置精度檢測方法分如下兩種：a)資料成果對比法對照外業(yè)測量成果數(shù)據(jù)中的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景影像數(shù)據(jù)等實(shí)施的內(nèi)部檢測。b)野外特征點(diǎn)實(shí)測法對圖上選出的特征點(diǎn)，到實(shí)地使用RTK或全站儀等測量設(shè)備實(shí)施的點(diǎn)位測量，核查精度。5.5.8.2檢測點(diǎn)選取原則檢測點(diǎn)應(yīng)按如下原則選?。篴)檢測點(diǎn)數(shù)量宜按區(qū)域大小選取，一般要求5km2內(nèi)均勻選取20-30個檢測點(diǎn)。b)檢測點(diǎn)應(yīng)盡量選在幾何特征或紋理特征明顯的特征點(diǎn)上，如交通標(biāo)線的交點(diǎn)、交通標(biāo)志牌的角點(diǎn)、桿狀物與地面的交點(diǎn)等。c)檢測點(diǎn)代表的要素類別應(yīng)覆蓋全面，不允許檢測區(qū)域內(nèi)某大類要素?zé)o檢測點(diǎn)。5.5.8.3絕對精度檢測絕對精度指地圖成果中某點(diǎn)的位置與真實(shí)世界中該點(diǎn)的實(shí)際位置值的一致程度。單點(diǎn)的絕對精度，應(yīng)用比制圖成果所采用的測量手段更精準(zhǔn)的技術(shù)手段測得的實(shí)地位置與圖上位置的距離差表示。一個檢測單元的整體絕對精度，應(yīng)以該單元內(nèi)各個離散點(diǎn)的距離誤差的均方根誤差表示。具體計算方法見附錄B。5.5.8.4相對精度檢測相對精度指地圖成果中一點(diǎn)對的兩點(diǎn)間距離與真實(shí)世界中該兩點(diǎn)間的實(shí)際距離的一致程度，用起點(diǎn)和末點(diǎn)各自的絕對位置誤差之差表示。應(yīng)在絕對精度檢測的基礎(chǔ)上，派生計算各點(diǎn)對的相對精度和檢測單元的整體相對精度。設(shè)選取的檢測點(diǎn)為n,則兩兩組對的組合數(shù)m=c=n(n-1)/2。具體計算方法見附錄B。5.6質(zhì)檢過程的要求與檢測結(jié)果的表達(dá)5.6.1質(zhì)檢過程的基本要求數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測過程的基本要求應(yīng)執(zhí)行GB/T18316-20083.1的規(guī)定，整體采用二級檢查一級驗(yàn)收的制度。測繪單位的作業(yè)部門執(zhí)行過程檢查，測繪單位的質(zhì)量管理部門執(zhí)行最終檢查，生產(chǎn)委托方執(zhí)行成果的驗(yàn)收。各級檢查工作應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行，不應(yīng)省略或代替。5.6.2基本檢測流程的設(shè)計自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的基本檢測流程是形成質(zhì)量檢測結(jié)果的有序步驟，應(yīng)遵守圖1質(zhì)量檢測基本流程圖的約定：被檢測的成果數(shù)據(jù)(地圖數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù))不同質(zhì)檢階段的抽樣原則被檢測的成果數(shù)據(jù)(地圖數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù))不同質(zhì)檢階段的抽樣原則確定質(zhì)檢需求產(chǎn)品規(guī)范或用戶需求產(chǎn)品規(guī)范或用戶需求確定數(shù)據(jù)質(zhì)檢單元確定質(zhì)量度量指標(biāo)確定質(zhì)量評價過程質(zhì)量檢測實(shí)施質(zhì)量檢測實(shí)施定性檢測各專題數(shù)據(jù)統(tǒng)計和抽樣比例設(shè)定定量檢測確定質(zhì)量評價結(jié)果輸出質(zhì)量檢測結(jié)束圖1質(zhì)量檢測基本流程在二級檢查一級驗(yàn)收的制度下，不同階段的質(zhì)量檢查工作環(huán)節(jié)允許在此基本流程的框架下增加或減少步驟。5.6.3檢測結(jié)果自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢測結(jié)果應(yīng)使用質(zhì)量檢測報告和其附件的形式告知客戶。具體報告的內(nèi)容和形式見第8章。6數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測指標(biāo)6.1數(shù)據(jù)質(zhì)量定性元素檢測指標(biāo)數(shù)據(jù)質(zhì)量定性元素的檢測主要通過對自動駕駛地圖實(shí)體數(shù)據(jù)集的元數(shù)據(jù)的檢測和對整體數(shù)據(jù)的觀察來實(shí)現(xiàn)。檢測時依據(jù)的主要質(zhì)量元素是數(shù)據(jù)的合法性、安全保密性和規(guī)范性。錯誤等級分為合格與不合格，各項(xiàng)指標(biāo)中即使有一項(xiàng)存在不合格，也應(yīng)判斷整體數(shù)據(jù)不合格。檢測合格的指標(biāo)見表4：表4定性元素檢測合格指標(biāo)質(zhì)量元素質(zhì)量子元素合格合法性資料來源合法性有材料證明資料數(shù)據(jù)系自主采集；有材料證明資料數(shù)據(jù)系合法購買。數(shù)據(jù)成果出版合法性向市場供應(yīng)或服務(wù)的成果數(shù)據(jù)通過了國家指定機(jī)構(gòu)的審查，具有合法獲得的審圖號。安全保密性安全性符合GB20263-2006的安全要求，通過了國家指定機(jī)構(gòu)對數(shù)據(jù)幾何位置的技術(shù)處理。保密性符合GB20263-2006的保密要求，數(shù)據(jù)內(nèi)容上不含不得表達(dá)的內(nèi)容。規(guī)范性覆蓋范圍完整性數(shù)據(jù)覆蓋范圍符合客戶訂單的要求，無成片的遺漏區(qū)域。主題內(nèi)容覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容符合自動駕駛地圖數(shù)據(jù)模型的要求和客戶訂單的要求，無大類數(shù)據(jù)專題的整體缺失。時空基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集采用的空間基準(zhǔn)為國家大地坐標(biāo)系CGCS2000，時間基準(zhǔn)為世界協(xié)調(diào)時UTC。數(shù)據(jù)志完整性具有完整的數(shù)據(jù)制作的歷史記錄，包括對外業(yè)資料的采集、自動識別的處理、內(nèi)業(yè)確認(rèn)編輯、成果編譯和發(fā)布全過程的準(zhǔn)確描述，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的追朔。字符集規(guī)范性被檢測的數(shù)據(jù)集使用的字符集符合GB18030和GB13000的要求，無亂碼現(xiàn)象。6.2數(shù)據(jù)質(zhì)量定量元素檢測指標(biāo)6.2.1概述數(shù)據(jù)質(zhì)量的定量元素檢測主要針對道路交通標(biāo)線、道路交通標(biāo)志、路內(nèi)或路側(cè)其他設(shè)施、車道交通網(wǎng)絡(luò)、道路交通網(wǎng)絡(luò)等五大要素主題展開。應(yīng)針對每大類要素的技術(shù)要求、質(zhì)量檢測的定量元素給出具體的質(zhì)量檢測指標(biāo)。質(zhì)量檢測指標(biāo)以數(shù)據(jù)內(nèi)容的錯誤嚴(yán)重程度來表征。錯誤等級分為輕微錯誤、嚴(yán)重錯誤和致命錯誤三個等級。a)致命錯誤指質(zhì)檢單元內(nèi)成片成批出現(xiàn)的不符合自動駕駛地圖技術(shù)要求的錯誤，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，不再進(jìn)行后繼的質(zhì)量檢查，判定為該質(zhì)檢單元的數(shù)據(jù)整體不合格，退回重新制作，再次提交質(zhì)檢。b)嚴(yán)重錯誤指對自動駕駛有嚴(yán)重影響的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，必須在出廠前全部改正完畢。c)輕微錯誤指對自動駕駛的實(shí)現(xiàn)有輕微影響的數(shù)據(jù)質(zhì)量問題，一般需要在產(chǎn)品出廠前返修完畢，緊急情況下在整體質(zhì)量為優(yōu)秀的情況下可以讓步放行的數(shù)據(jù)輕微錯誤。6.2.2道路交通標(biāo)線6.2.2.1道路交通標(biāo)線制作要求道路交通標(biāo)線是路面視覺可見的、符合GB/T51038-2015和GB/T5768.3—2009要求的、用于規(guī)范交通秩序的自動駕駛地圖內(nèi)容，數(shù)據(jù)制作總體要求應(yīng)符合T/CSAE185-2021的5.4的規(guī)定。使用3D線狀要素或面狀要素表達(dá)。具體要求如下：a)線狀要素表達(dá)的交通標(biāo)線，幾何位置應(yīng)位于地面噴涂的標(biāo)線的中央位置，對地面交通標(biāo)線為雙線的情況，應(yīng)對每一條標(biāo)線單獨(dú)繪制。虛線和實(shí)線順延變化的地方，應(yīng)在實(shí)線的末端點(diǎn)和虛線的起點(diǎn)相接。當(dāng)線狀交通標(biāo)線的性質(zhì)發(fā)生變化時應(yīng)垂直道路走向成組平齊打斷，對橫向交通標(biāo)線非階梯狀時應(yīng)以一個完整對象表達(dá)。面狀要素表達(dá)的交通標(biāo)線，區(qū)域面邊界的幾何位置應(yīng)位于地面噴涂標(biāo)線的中央位置。邊界線不允許纏繞，面內(nèi)不允許有空洞，面狀交通標(biāo)線之間不得壓蓋。b)線狀交通標(biāo)線包括縱向的可跨越對向車行道分界線、可跨越同向車行道分界線、禁止跨越對向車行道分界線、禁止跨越同向車行道分界線、潮汐車道線、車種專用車道線、公交專用車道線、車行道邊緣線、路口導(dǎo)向線、導(dǎo)向車道線、可變導(dǎo)向車道線、停車位標(biāo)線、?？空緲?biāo)線、白色半圓狀車距確認(rèn)線、禁止長時停車線、禁止停車線、縱向減速標(biāo)線等，橫向的停止線、停車讓行線、減速讓行線、車行道橫向減速標(biāo)線等，隧道口等的立面標(biāo)記線及實(shí)體標(biāo)記等。線狀交通標(biāo)線的類型、顏色、線型、寬度、長度等屬性賦值應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。c)面狀交通標(biāo)線包括人行橫道面、導(dǎo)向箭頭包圍面、路面文字標(biāo)記面、路面圖形標(biāo)記面、車距確認(rèn)標(biāo)記面、導(dǎo)流區(qū)、禁止停車區(qū)、緊急停車區(qū)、待轉(zhuǎn)區(qū)、中心圈、停車位面、收費(fèi)廣場前減速標(biāo)線、進(jìn)出停車場的防滑坡道面等。面狀交通標(biāo)線的類型、顏色、紋理、面積、箭頭朝向、文字內(nèi)容、圖形符號等屬性賦值應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。d)交通標(biāo)線幾何位置與實(shí)地一致，絕對精度小于1m，相對精度小于0.5m。6.2.2.2道路交通標(biāo)線檢測的錯誤等級a)道路交通標(biāo)線的致命錯誤包括：1)交通標(biāo)線成片、成批缺失；2)交通標(biāo)線的幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)交通標(biāo)線的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求。4)交通標(biāo)線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應(yīng)用軟件不能正確讀取使用。b)道路交通標(biāo)線的嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤見表5：表5道路交通標(biāo)線檢測指標(biāo)質(zhì)量元素質(zhì)量子元素嚴(yán)重錯誤輕微錯誤備注完整性遺漏禁止類交通標(biāo)線缺其他交通標(biāo)線的隨機(jī)缺失。商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素不存在不列為錯誤。不存在的標(biāo)線多余制作或同一條標(biāo)線制作多條。邏輯一致性概念一致性1)交通標(biāo)線與路面2)交通標(biāo)線之間發(fā)生重疊；3）交通標(biāo)線沒有在該斷開的位置斷開或不該斷開的地方斷開。值域一致性屬性內(nèi)容不在規(guī)定的值域。格式一致性以字符串形式表達(dá)的屬性值，不符合約定的格式要求。拓?fù)湟恢滦詿o拓?fù)潢P(guān)系，不檢測關(guān)聯(lián)一致性1）要素的唯一辯識碼不唯一；2）交通標(biāo)線與其他誤。位置準(zhǔn)確度絕對位置精度位置誤差≥3m位置誤差≥1m且<3m。商業(yè)合同規(guī)定的要求，執(zhí)行商業(yè)合同要求。相對位置精度位置誤差≥1m位置誤差≥0.5m且專題準(zhǔn)確度分類正確性禁止類標(biāo)線性質(zhì)錯其他類標(biāo)線性質(zhì)錯商業(yè)合同未規(guī)定要求的屬性內(nèi)容，存在缺失或準(zhǔn)確度不高的錯誤不列為錯定性屬性正確性誤;1)標(biāo)線類型錯誤;2)標(biāo)線線型錯誤;2)標(biāo)記面文字或圖案類型錯誤。3)標(biāo)線顏色錯誤；4)標(biāo)線材質(zhì)錯誤；6)標(biāo)記面顏色錯定量屬性準(zhǔn)確度標(biāo)線長度、寬度或標(biāo)記面面積相對誤差大于2%。6.2.3道路交通標(biāo)志6.2.3.1道路交通標(biāo)志制作要求道路交通標(biāo)志是指揮引導(dǎo)交通使用的，安裝在路側(cè)或懸掛在路中央的各種標(biāo)志牌，符合GB51038-2015和GB/T5768.2—2009要求，數(shù)據(jù)制作總體要求應(yīng)符合T/CSAE185-2021的5.3的規(guī)定。使用3D空中立面面狀要素或立方體包圍盒表達(dá)。具體要求如下：a)道路交通標(biāo)志應(yīng)包含7類主標(biāo)志：警告標(biāo)志，禁令標(biāo)志，指示標(biāo)志，指路標(biāo)志，旅游區(qū)標(biāo)志，作業(yè)區(qū)標(biāo)志和告示標(biāo)志，也包括特殊情況下附屬在主標(biāo)志下方的輔助標(biāo)志以及可變限速、可變情報板等電子式可變信息標(biāo)志。不制作臨時放置的道路交通標(biāo)志。b)空間立面表達(dá)的道路交通標(biāo)志，幾何上需繪制其最小的外接矩形面，當(dāng)交通標(biāo)志為三角形或菱形時，應(yīng)以其角點(diǎn)連線構(gòu)成的立面表示，立面必須按順時針方向繪制，正面朝向車輛的來向。獨(dú)立存在的交通標(biāo)志牌應(yīng)單獨(dú)繪制一個幾何面；當(dāng)主標(biāo)志下存在輔助標(biāo)志時，宜分別繪制；對大標(biāo)志牌內(nèi)存在小標(biāo)志牌內(nèi)容的復(fù)合標(biāo)牌，大標(biāo)志牌和小標(biāo)志牌宜分別繪制。c)道路交通標(biāo)志的作用類型、形狀類型、面板底色、線劃顏色和標(biāo)志牌的朝向等屬性信息應(yīng)與實(shí)地一致。要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。屬性信息中宜表示道路交通標(biāo)志的語義信息內(nèi)容或關(guān)聯(lián)的交通標(biāo)志的真實(shí)照片。作用類型為可變信息標(biāo)志時，屬性信息內(nèi)容只填充作用類型、形狀類型、唯一辯識碼和關(guān)聯(lián)的道路關(guān)系。d)道路交通標(biāo)志位置與實(shí)地一致，絕對精度小于1m，相對精度小于0.5m。6.2.3.2道路交通標(biāo)志檢測的錯誤等級a)道路交通標(biāo)志的致命錯誤包括：1)交通標(biāo)志成片、成批缺失；2)交通標(biāo)志的幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)交通標(biāo)志的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)交通標(biāo)線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應(yīng)用軟件不能正確讀取使用。b)道路交通標(biāo)志的嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤見表6：表6道路交通標(biāo)志檢測指標(biāo)質(zhì)量元素質(zhì)量子元素嚴(yán)重錯誤輕微錯誤備注完整性遺漏禁止類交通標(biāo)志的缺其他交通標(biāo)志的隨機(jī)缺失。商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素不存在不列為錯誤。不存在的標(biāo)牌多余制作或相同位置的標(biāo)牌制作多個。邏輯一致性概念一致性1)交通標(biāo)志之間發(fā)生無效重疊；2)交通標(biāo)志與其他要素之間發(fā)生無效重疊；3)交通標(biāo)志不是空中立面，落在了路面；4）多個交通標(biāo)志合并為一個表示。值域一致性屬性內(nèi)容不在規(guī)定的值域。格式一致性以字符串形式表達(dá)的屬性值，不符合約定的格式要求。拓?fù)湟恢滦詿o拓?fù)潢P(guān)系，不檢測關(guān)聯(lián)一致性禁止類標(biāo)牌關(guān)聯(lián)后繼道路信息錯誤。1)要素的唯一辯識碼不唯一；2)交通標(biāo)志與道路關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤；3)交通標(biāo)志與桿狀位置準(zhǔn)確度絕對位置精度位置誤差≥3m。位置誤差≥1m且<3m。商業(yè)合同規(guī)定的要求，執(zhí)行商業(yè)合同要求。相對位置精度位置誤差≥1m位置誤差≥0.5m且專題準(zhǔn)確度分類正確性禁止類和可變信息標(biāo)志類標(biāo)牌類型劃分錯其他類標(biāo)牌類型錯商業(yè)合同未規(guī)定要求的屬性內(nèi)容，存在缺失或準(zhǔn)確度不高的錯誤不列為錯定性屬性正確性錯;2)標(biāo)牌底色分類錯3)標(biāo)牌紋樣或文字顏色錯誤；4)標(biāo)牌上語義信息不符合實(shí)際或關(guān)聯(lián)的照片錯誤。定量屬性準(zhǔn)確度標(biāo)牌面板朝向角度6.2.4路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施6.2.4.1路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施制作要求路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施指道路交通標(biāo)志和標(biāo)線之外的所有全場景的道路設(shè)施和其他可用于定位的設(shè)施，包括路側(cè)防護(hù)設(shè)施、跨路設(shè)施、道路照明設(shè)施、道路監(jiān)控設(shè)施、道路指揮設(shè)施、車路協(xié)同設(shè)施、地面敷設(shè)的井蓋、擋車器、減速帶等道路設(shè)施和廣告牌、標(biāo)志性建筑物、橋墩等設(shè)施。數(shù)據(jù)制作總體要求應(yīng)符合T/CSAE185-2021的5.5和5.6的規(guī)定。使用3D點(diǎn)狀要素、線狀要素、面狀要素或立方體包圍盒表達(dá)。具體制作要求如下：a)點(diǎn)狀要素表達(dá)的設(shè)施此類要素主要指地面敷設(shè)的道釘、交通警示柱、防撞桶、錐筒，以及空中架設(shè)在橫桿或豎桿上的道路監(jiān)測設(shè)備或車路協(xié)同設(shè)備。地面的設(shè)施，應(yīng)以3D點(diǎn)表示物體在路面的根部中心位置?？罩屑茉O(shè)的設(shè)施，應(yīng)以3D點(diǎn)表示物體的中心位置。要素的類型、顏色、距地面高度等屬性內(nèi)容應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。當(dāng)呈較長的線狀分布時，宜用頂端點(diǎn)的連線表示。b)線狀要素表達(dá)的設(shè)施1)路側(cè)防護(hù)設(shè)施，包括路沿、水泥護(hù)欄、金屬護(hù)欄、交通警示柱連線、柵欄、護(hù)欄網(wǎng)、隔音墻、護(hù)墻、排水溝、道路自然邊界等，應(yīng)以3D折線表示，每段折線的性質(zhì)應(yīng)唯一，折線宜位于路側(cè)防護(hù)設(shè)施的頂端，也可以位于路側(cè)防護(hù)設(shè)施與路面的交線。要素的類型、比高、材質(zhì)、顏色等屬性應(yīng)與實(shí)地一致。要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。2)桿狀物設(shè)施，包括交通標(biāo)志牌、交通信號燈和龍門架等各類交通設(shè)施的支撐桿（橫桿和豎桿）、照明燈桿、電力及通信電線桿、廣告牌支撐桿、以及停車場出入場的橫桿和停車位的地面擋車器等。豎桿應(yīng)以地面根部點(diǎn)和直線部分的頂點(diǎn)之間3D連線表示，橫桿則以水平方向的兩端點(diǎn)頂點(diǎn)之間3D連線表示。要素的類型、長度、材質(zhì)、顏色等屬性應(yīng)與實(shí)地一致。要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的被支撐物的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。3)隧道出口或入口輪廓線、收費(fèi)站檢測站通道入口輪廓線，應(yīng)以3D折線表示，一個洞口一條，類型、高度、寬度屬性應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)車道要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。c)面狀要素表達(dá)的設(shè)施1)應(yīng)以3D面表示出迎向車輛來向的過街天橋、立交橋、龍門架、收費(fèi)站與檢測站屋頂?shù)膫?cè)面、路側(cè)的廣告牌牌面、凸面反射鏡，以及公交站順路方向的展示面、公交站亭的頂面、停車場的充電樁、消防箱、配電箱等設(shè)施的輪廓面。立面必須按順時針方向繪制，正面朝向車輛的來向或平行于車身。類型、材質(zhì)、顏色等屬性信息應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。2)應(yīng)以3D面表示出交通信號燈朝向車輛來向的發(fā)光面，信號燈要成組，每組含紅、黃、綠三個燈頭，以一個矩形立面表示，立面必須按順時針方向繪制，形態(tài)類型、用途類型、燈頭個數(shù)、排列方式等屬性信息應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的車道要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。3)應(yīng)以3D矩形面表示出收費(fèi)站與檢測站屋頂?shù)姆秶?，站點(diǎn)名稱、縱向長度、橫向?qū)挾取⒕嗟孛娓叨?、通道?shù)等屬性信息應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的車道要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。4)應(yīng)以3D面表示出路面上除交通標(biāo)線之外的所有設(shè)施面，包括敷設(shè)在路面的井蓋（圓形或矩形統(tǒng)一用矩形框表示）、減速帶、安全島等道路設(shè)施。面的邊界必須按順時針方向繪制，類型、材質(zhì)、顏色等屬性信息應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。d)體狀要素表達(dá)的設(shè)施此類要素主要指立交橋、地下停車場等的粗大支撐柱，以立方體的包圍盒表示其位置，類型、材質(zhì)、顏色等屬性信息應(yīng)與實(shí)地一致，要素的唯一辯識碼要唯一，關(guān)聯(lián)的道路要素的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。e)路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施的幾何位置應(yīng)與實(shí)地一致，絕對精度小于1m，相對精度小于0.5m。6.2.4.2路內(nèi)或路側(cè)其他設(shè)施檢測的錯誤等級a)路內(nèi)或路側(cè)其他設(shè)施的致命錯誤包括：1)要求表達(dá)的設(shè)施成片、成批缺失；2)設(shè)施的幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)設(shè)施的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)設(shè)施的數(shù)據(jù)存儲格式不符合規(guī)范要求，應(yīng)用軟件不能正確讀取使用。b)路內(nèi)或路側(cè)其他設(shè)施的嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤見表7：表7路內(nèi)或路側(cè)其他設(shè)施檢測指標(biāo)質(zhì)量元素質(zhì)量子元素嚴(yán)重錯誤輕微錯誤備注完整性遺漏1）護(hù)欄類設(shè)施的缺2）交通信號燈類設(shè)其他個別設(shè)施的隨機(jī)缺失，與實(shí)地不符。商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素不存在不列為施缺失。錯誤。不存在的設(shè)施多余制作或相同位置的設(shè)施制作多個。邏輯一致性概念一致性1）面狀設(shè)施之間無效重疊；2）線狀設(shè)施之間無效重疊；3）點(diǎn)狀設(shè)施之間無效重疊。4）線狀或面狀設(shè)施的性質(zhì)不唯一，該斷開處沒有斷開。5）性質(zhì)相同且連在一起的線狀或面狀設(shè)施值域一致性屬性內(nèi)容不在規(guī)定的值域。格式一致性以字符串形式表達(dá)的屬性值，不符合約定的格式要求。拓?fù)湟恢滦詿o拓?fù)潢P(guān)系，不檢測關(guān)聯(lián)一致性信號燈與車道關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤。1）要素的唯一辯識碼不唯一；2）其他設(shè)施與道路或車道關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤。位置準(zhǔn)確度絕對位置精度位置誤差≥3m位置誤差≥1m且相對位置精度位置誤差≥1m位置誤差≥0.5m且<1m。專題準(zhǔn)確度分類正確性1）路側(cè)護(hù)欄分類錯2）交通信號燈類型錯誤。1）桿狀物分類錯誤；2）跨路設(shè)施分類錯誤；3）監(jiān)控設(shè)施類型錯誤；4）路側(cè)建筑類型錯誤；5）路面設(shè)施分類錯誤。商業(yè)合同未規(guī)定要求的屬性內(nèi)容，存在缺失或準(zhǔn)確度不高的錯誤不列為錯誤。定性屬性正1）信號燈外形類型1）桿狀物顏色錯誤；確性錯誤；2）信號燈信號式樣錯誤；3）信號燈排列方式錯誤。2）路側(cè)護(hù)欄材質(zhì)類型錯誤。定量屬性準(zhǔn)確度米以上；2）桿狀物高度誤差1米以上；3）標(biāo)牌面板朝向角度6.2.5車道交通網(wǎng)絡(luò)6.2.5.1車道交通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求車道交通網(wǎng)絡(luò)是車道中心線線段和結(jié)點(diǎn)構(gòu)成的拓?fù)溥B接網(wǎng)絡(luò)，也包括同一交通流方向的各車道分段成組關(guān)系和車道的特殊交通限制條件，供自動駕駛或輔助駕駛車輛完成車道級定位、局部車道級路徑規(guī)劃和引導(dǎo)的交通網(wǎng)絡(luò)。使用3D點(diǎn)狀要素和線狀要素表達(dá)。具體要求如下：a)線狀要素表達(dá)的車道中心線包含實(shí)際車道中心線和虛擬車道中心線兩種，在有車道邊緣線或車道分界線的路段，幾何位置應(yīng)位于車道中央，橫向上距左右邊線的距離相等。在無車道邊緣線或車道分界線的路口或是收費(fèi)站、檢查站的站前站后廣場，應(yīng)制作虛擬連接車道，幾何位置應(yīng)是車行軌跡的習(xí)慣路線，以光滑曲線表示，起點(diǎn)連接至進(jìn)入路口（廣場）的連接車道，末點(diǎn)連接至退出路口（廣場）的連接車道。點(diǎn)狀要素表達(dá)的車道結(jié)點(diǎn)應(yīng)連接進(jìn)入和退出該點(diǎn)的車道中心線，表示出車道交通網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)溥B接關(guān)系。車道中心線自身不應(yīng)存在纏繞現(xiàn)象，相鄰車道中心線應(yīng)平行。b)車道中心線和車道結(jié)點(diǎn)應(yīng)與其代表的實(shí)地車道或虛擬車道一致，不允許遺漏或多余，不允許前驅(qū)后繼關(guān)系發(fā)生混亂。c)當(dāng)車道性質(zhì)發(fā)生變化時，如車道左右側(cè)邊線的線型或顏色發(fā)生變化、車道的用途發(fā)生變化、車道交通流發(fā)生分流或合流、車道使用的限制條件發(fā)生變化等情況時，應(yīng)在發(fā)生變化處的路段上平齊成組打斷車道中心線。d)車道中心線自內(nèi)側(cè)向外側(cè)的車道編號、按用途分類的車道類型、按行車性質(zhì)分類的車道形態(tài)、車道通行狀態(tài)、車道通行方向、車道內(nèi)轉(zhuǎn)向箭頭標(biāo)識、車道寬度、車道長度、車道有無特殊限制標(biāo)識、車道最高限速、車道最低限速等屬性應(yīng)與實(shí)地一致，符合規(guī)范要求，車道中心線和車道結(jié)點(diǎn)的要素辯識碼要唯一，車道中心線關(guān)聯(lián)的車道左右側(cè)邊線的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確、車道中心線與道路路段的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。e)一段道路上同一交通流方向的各條車道要成組，對通行方向隨時間變化的潮汐車道或可以借道超車、借道轉(zhuǎn)向的車道，應(yīng)按交通流走向重復(fù)使用，劃分到正反交通流兩個車道組。車道組內(nèi)所含車道數(shù)和各車道列表、車道組與前驅(qū)后繼車道組關(guān)系、車道組與道路路段的關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確。f)有特殊限制條件的車道，如限時公交車道、潮汐車道等，應(yīng)以條件限制表，準(zhǔn)確表達(dá)出限制的條件，包括車道辯識碼、通行權(quán)限、通行方向、限制的車種、限制的時間等屬性應(yīng)與實(shí)地一致，符合規(guī)范要求。g)車道中心線和車道結(jié)點(diǎn)的拓?fù)溥B接關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確，除末段車道的末端點(diǎn)之外，車道結(jié)點(diǎn)至少應(yīng)連接兩條車道中心線。h)車道中心線和車道結(jié)點(diǎn)的幾何位置絕對精度小于1m，相對精度小于0.5m。6.2.5.2車道交通網(wǎng)絡(luò)檢測的錯誤等級a)車道交通網(wǎng)絡(luò)的致命錯誤包括：1)車道中心線成片、成批缺失；2)車道中心線幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)車道中心線上的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)車道中心線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應(yīng)用軟件不能正確讀取使用；b)車道交通網(wǎng)絡(luò)的嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤等級見表8。表8車道交通網(wǎng)絡(luò)檢測指標(biāo)質(zhì)量元素質(zhì)量子元素嚴(yán)重錯誤輕微錯誤備注完整性遺漏1）車道組關(guān)系表缺失；2）車道特殊限制條件表缺1）車道中心線缺失；2）車道結(jié)點(diǎn)缺失。商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素不存在不列為錯誤。1）車道組關(guān)系表重復(fù)；2）實(shí)地不存在的車道，在地圖上存在；1）同一位置車道中心線或車道結(jié)點(diǎn)重復(fù)繪制；2）實(shí)地不存在的車道特殊限制條件在車道特殊限制表里存在，或重復(fù)制作多次。邏輯一致性概念一致性1）車道中心線穿越導(dǎo)流區(qū)類面狀交通標(biāo)線、穿越禁止跨越對向或同向車行道分界線、穿越停止線等橫向標(biāo)線；2）車道寬度<1.5m時制作了機(jī)動車道；3)車道中心線沒在車道性質(zhì)變化處斷開或性質(zhì)無變化處無效斷開。值域一致性屬性內(nèi)容不在規(guī)定的值域。格式一致性以字符串形式表達(dá)的屬性值，不符合約定的格式要求。拓?fù)湟恢滦攒嚨澜M之間前驅(qū)后繼的縱向關(guān)系錯誤。1）車道中心線拓?fù)鋻旖渝e2）車道結(jié)點(diǎn)不是車道中心線首末點(diǎn)。關(guān)聯(lián)一致性1）要素唯一辯識碼不唯一；2）車道中心線與車道組關(guān)系錯誤；3）車道組與道路參考線關(guān)系錯誤；4）車道中心線與左右車道邊界線關(guān)系錯誤。位置準(zhǔn)確度絕對位置精度位置橫向誤差≥1m,縱向誤差≥3m。1）位置橫向誤差≥0.5m且2）縱向誤差≥2m,且<3m。相對位置精度位置誤差≥1m位置誤差≥0.5m且<1m。幾何形狀光滑性車道中心線有明顯折角，相鄰三點(diǎn)的中點(diǎn)懸高>0.1m。專題準(zhǔn)確度分類正確性1）HOV、BRT車道或限時公交車道、潮汐車道分類錯誤；2）車道通行方向錯誤。1）其他車道類型錯誤；2）車道形態(tài)錯誤；3）車道通行狀態(tài)錯誤。定性屬性正確性轉(zhuǎn)向箭頭標(biāo)識錯誤。1）車道內(nèi)限制車種條件錯2）車道內(nèi)限制轉(zhuǎn)向條件錯定量屬性準(zhǔn)確度3）車道編號錯誤；4）車道寬度誤差>0.3m；5）車道長度誤差>2m；6）車道內(nèi)最高限速錯誤；7）車道內(nèi)最低限速錯誤；8）車道內(nèi)限制高度錯誤。時間質(zhì)量時間準(zhǔn)確度車道內(nèi)時間限制條件與實(shí)地規(guī)定不符合。時間有效性車道內(nèi)時間限制條件非有效6.2.6道路交通網(wǎng)絡(luò)6.2.6.1道路交通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求道路交通網(wǎng)絡(luò)是由道路實(shí)體參考線、道路虛擬連接線和道路結(jié)點(diǎn)構(gòu)成的拓?fù)溥B接網(wǎng)絡(luò)，也包括以面要素表達(dá)的路段面和路口面。不同于供普通導(dǎo)航的標(biāo)準(zhǔn)地圖，它除提供對標(biāo)準(zhǔn)地圖道路路段的關(guān)聯(lián)關(guān)系和道路的最基本屬性之外，還提供自動駕駛、輔助駕駛特需的縱坡、橫坡、曲率和航向角屬性，供自動駕駛或輔助駕駛車輛完成道路級定位、控制、規(guī)劃和引導(dǎo)的決策。使用3D點(diǎn)狀要素、線狀要素和面狀要素表達(dá)。在無特殊場景說明的情況下，本文件所稱道路參考線包括道路實(shí)體參考線和道路虛擬連接線兩類，具體要求如下：a)在有道路交通標(biāo)線約束的普通路段，道路參考線應(yīng)位于內(nèi)側(cè)車道的外邊界，道路參考面應(yīng)是單向行駛路面的內(nèi)側(cè)和外側(cè)邊界之間的區(qū)域，縱向兩端的邊界應(yīng)垂直于道路的走向。道路結(jié)點(diǎn)應(yīng)是道路參考線的首末端點(diǎn)。幾何位置橫向絕對誤差<1m，縱向絕對誤差<3m。b)在轉(zhuǎn)向?qū)Ｓ玫?、出入口、掉頭口、匝道等起連接性質(zhì)的路段，道路參考線應(yīng)位于該路段的中央，道路參考面應(yīng)是單向行駛路面的內(nèi)側(cè)和外側(cè)邊界之間的區(qū)域，縱向兩端的邊界應(yīng)垂直于道路的走向。道路結(jié)點(diǎn)應(yīng)是道路參考線的首末端點(diǎn)。c)在無道路交通標(biāo)線的路口，道路參考線專指道路虛擬連接線，應(yīng)以圓滑的曲線，連接進(jìn)入路口的道路參考線和退出路口的道路參考線。當(dāng)路口是帶有主輔路關(guān)系的復(fù)雜路口時，從主路引出的道路虛擬連接線要分別連接到退出路口的主路和輔路，從輔路引出的道路虛擬連接線要分別連接到退出路口的輔路和主路。路口參考面為路口前的停止線（讓行線）及其延伸線所圍的區(qū)域。d)道路參考線上形狀點(diǎn)之間的距離大于5m時，要以5m為間隔內(nèi)插形狀點(diǎn)，并在內(nèi)插后的所有形狀點(diǎn)上計算給出縱坡、橫坡、曲率、航向?qū)傩?。e)道路參考線和道路結(jié)點(diǎn)應(yīng)與其代表的實(shí)地路段行車路線或路口的行車路線一致，不允許遺漏或多余，不允許前驅(qū)后繼關(guān)系發(fā)生混亂。f)當(dāng)?shù)缆返男再|(zhì)發(fā)生變化時，如道路的寬度、道路上的車道數(shù)、道路的通行限制條件、道路的建筑結(jié)構(gòu)等發(fā)生變化時，應(yīng)垂直道路方向打斷道路參考線，同時路段面也做相應(yīng)的打斷。路段面和路段面之間、路段面和路口面之間邊界應(yīng)緊密一致，不允許出現(xiàn)裂隙或重疊。g)道路參考線的類型、功能等級、形態(tài)、通行方向、車道數(shù)、建筑結(jié)構(gòu)、路面材質(zhì)、寬度、長度等屬性及對車輛的限高、限重、限寬、限長、限速等限制條件應(yīng)與實(shí)地一致，符合規(guī)范要求。道路參考線和道路結(jié)點(diǎn)的要素辯識碼應(yīng)唯一，關(guān)聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)地圖道路網(wǎng)關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確、道路參考線和道路結(jié)點(diǎn)的拓?fù)溥B接關(guān)系應(yīng)準(zhǔn)確，除末段道路的末端點(diǎn)之外，道路結(jié)點(diǎn)至少應(yīng)連接兩條道路參考線。6.2.6.2道路交通網(wǎng)絡(luò)檢測的錯誤等級a)道路交通網(wǎng)絡(luò)的致命錯誤包括：1)道路參考線或虛擬連接線成片、成批缺失；2)道路參考線或虛擬連接線幾何位置精度成片超出規(guī)定的技術(shù)要求；3)道路參考線或虛擬連接線上的各類屬性成批不符合規(guī)定的技術(shù)要求；4)道路參考線或虛擬連接線數(shù)據(jù)存儲的格式不符合規(guī)范要求，應(yīng)用軟件不能正確讀取使用；5)成片路段上的ADAS數(shù)據(jù)缺失。b)道路交通網(wǎng)絡(luò)的嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤見表9。表9道路交通網(wǎng)絡(luò)檢測指標(biāo)質(zhì)量元素質(zhì)量子元素嚴(yán)重錯誤輕微錯誤備注完整性遺漏高速公路、城市快速路路段、路段面?zhèn)€別隨機(jī)缺失。要求采集范圍內(nèi)一般道路路段、路段面、路口面缺失。承載ADAS數(shù)據(jù)的形狀點(diǎn)之間的距離>5m。商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素不存在不列為錯誤。實(shí)際不存在的道路，仍存在地圖上。同一路段重復(fù)制作。邏輯一致性概念一致性1）道路參考線與道路交通標(biāo)線位置關(guān)系不合理；2)道路參考線沒在道路性質(zhì)變化處斷開或性質(zhì)無變化處無效斷開。值域一致性屬性內(nèi)容不在規(guī)定的值域。格式一致性以字符串形式表達(dá)的屬性值，不符合約定的格式要求。拓?fù)湟恢滦愿叨炔煌瑢拥穆范五e誤連接到同一個結(jié)點(diǎn)道路參考線與道路結(jié)點(diǎn)的拓?fù)溥B接關(guān)系錯誤、非末端道路結(jié)點(diǎn)上存在交通流只進(jìn)不出或只出不進(jìn)的現(xiàn)象、存在懸置的路段或結(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。關(guān)聯(lián)一致性1）道路參考線、道路結(jié)點(diǎn)、路段面、路口面的唯一辯識碼不唯一；2）道路參考線（道路虛擬連接線）與標(biāo)準(zhǔn)地圖的路段關(guān)聯(lián)關(guān)商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素關(guān)系錯誤不列為錯誤系錯誤；3）路段面與道路參考線、路口面與道路虛擬連接線關(guān)聯(lián)關(guān)系錯誤。位置準(zhǔn)確度絕對位置精度位置橫向誤差≥3m,縱向誤差≥5m。位置橫向誤差≥1m且<3m,縱向誤差≥3m,且<5m。相對位置精度位置橫向誤差≥1m縱向誤差≥2m位置橫向誤差≥0.5m且<1m，縱向誤差≥1m且<2m。專題準(zhǔn)確度分類正確性道路建筑結(jié)構(gòu)分類錯1）道路類型分類錯誤；2）道路功能等級分類錯誤；3）道路形態(tài)分類錯誤；商業(yè)采購合同規(guī)定內(nèi)容以外的要素錯誤不列為錯誤定性屬性正確性道路通行方向與實(shí)地不符錯誤。1）道路限制條件與實(shí)地不符錯2）路面材質(zhì)與實(shí)地不符錯誤。定量屬性準(zhǔn)確度1）車道數(shù)與實(shí)地不符錯誤；2）坡度誤差>5%;4)航向角偏差>10o。2）道路長度誤差2m以上；3）橫坡和縱坡坡度誤差>3%且4）曲率誤差>15%且≤20%；5）航向角偏差>5o且≤10o。時間質(zhì)量時間準(zhǔn)確度時間限制條件與實(shí)地規(guī)定不符合。時間有效性時間限制條件不是有效時間。7數(shù)據(jù)質(zhì)量評分7.1概述數(shù)據(jù)質(zhì)量評分是以量化的方式對數(shù)據(jù)質(zhì)量做出檢測，適用于可量化檢測的要素專題。不同的檢測對象有不同的計分方法，最基礎(chǔ)的質(zhì)量分值是大類要素專題得分，單元產(chǎn)品質(zhì)量分值是單元內(nèi)各大類要素專題得分的總合，檢驗(yàn)批的質(zhì)量分值是檢驗(yàn)批內(nèi)被檢測單元產(chǎn)品質(zhì)量得分的算術(shù)平均值。質(zhì)量分?jǐn)?shù)線簡單劃分為合格與不合格，依據(jù)檢測目的不同，可以在合格產(chǎn)品中進(jìn)一步區(qū)分出優(yōu)秀產(chǎn)品與合格產(chǎn)品。7.2質(zhì)量等級的劃分自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測過程中，依據(jù)對自動駕駛影響的嚴(yán)重程度，應(yīng)按照以下規(guī)則對數(shù)據(jù)質(zhì)量等級進(jìn)行劃分評定：a）地圖數(shù)據(jù)定性檢測過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一項(xiàng)不合格時，則判斷整體數(shù)據(jù)不合格，不再進(jìn)行定量數(shù)據(jù)的檢測；b）地圖數(shù)據(jù)定量檢測過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)存在致命錯誤時，則判斷該單元產(chǎn)品不合格。c）自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量等級劃分采用百分制,90分為合格分?jǐn)?shù)線,95分及以上為優(yōu)秀產(chǎn)品，滿分為100分。d）檢驗(yàn)批中所含的所有單元產(chǎn)品的質(zhì)量得分都要大于等于90分，否則判定該檢驗(yàn)批為不合格產(chǎn)品。7.3各類要素質(zhì)量分值占比一個被檢測的自動駕駛地圖數(shù)據(jù)單元產(chǎn)品總分設(shè)為100分,由各個專題要素所占分值累加而成.各專題要素所占分值依據(jù)其對自動駕駛車輛影響程度劃分，見表10：表10要素專題質(zhì)量分值表評定內(nèi)容質(zhì)量最高分值p道路交通標(biāo)線道路交通標(biāo)志路側(cè)及路內(nèi)其它設(shè)施車道交通網(wǎng)絡(luò)道路交通網(wǎng)絡(luò)當(dāng)某些商業(yè)訂單采購的產(chǎn)品數(shù)據(jù)中不含某些要素專題時，計算質(zhì)量最高分值時，應(yīng)將不含的要素專題分值平均配賦到存在的要素專題中，見表11:表11缺道路交通網(wǎng)絡(luò)要素的分值表評定內(nèi)容質(zhì)量最高分值p道路交通標(biāo)線27.5道路交通標(biāo)志22.5路側(cè)及路內(nèi)其它設(shè)施車道交通網(wǎng)絡(luò)32.5各專題要素質(zhì)量元素權(quán)重分值見表12，權(quán)重分值可依據(jù)不同質(zhì)量評估目的進(jìn)行調(diào)整。表12專題要素質(zhì)量元素權(quán)重分值權(quán)重（“j）要素專題交通標(biāo)線交通標(biāo)志路側(cè)及路內(nèi)其他設(shè)施車道交通網(wǎng)絡(luò)道路交通網(wǎng)絡(luò)完整性0.20.20.20.20.2邏輯一致性0.20.20.20.250.25位置準(zhǔn)確度0.30.30.30.20.2專題準(zhǔn)確度0.30.30.30.250.25時間質(zhì)量——————0.10.17.4各類要素質(zhì)量計分方法每類要素的質(zhì)量得分體現(xiàn)在要素的錯誤率，無錯誤的數(shù)據(jù)為滿分。參與質(zhì)量評分的錯誤分嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤，本文件規(guī)定一個嚴(yán)重錯誤折合5個輕微錯誤。錯誤率是被抽樣數(shù)據(jù)中的輕微錯誤個數(shù)與樣本總量的比值，用下式表達(dá)：r=n/N(7-1)式中:r——被檢樣本數(shù)據(jù)中某類要素某個質(zhì)量元素輕微錯誤的錯誤率;n——被檢樣本數(shù)據(jù)中某類要素中某個質(zhì)量元素有輕微錯誤的個數(shù);N——被檢樣本數(shù)據(jù)中某類要素的記錄總數(shù)。每類要素的質(zhì)量得分依檢測出的錯誤記錄采用扣分制，各類要素的質(zhì)量最高分值見表10，各類要素的質(zhì)量元素權(quán)重分值見表12，按下式計算：pi=pi式中:pi——某類要素質(zhì)量得分；pi——某類要素質(zhì)量最高分值；uj——某類要素某個質(zhì)量定量元素權(quán)重分值；rj——某類要素某個質(zhì)量元素輕微錯誤的錯誤率；n——要素質(zhì)量定量元素檢測個數(shù)，通常n取4或5；計算示例見附錄C。這種基于被檢數(shù)據(jù)要素個數(shù)統(tǒng)計的錯誤率，也可以折算成基于道路里程的錯誤率，具體計算方法見附錄D，本文件不做規(guī)范性要求。7.5單元產(chǎn)品質(zhì)量評定一個被檢測的單元產(chǎn)品的質(zhì)量得分等于該單元產(chǎn)品里的各類要素質(zhì)量得分的總和，用下式表達(dá)：S=∑1pi(7-3)式中：S——為單元產(chǎn)品質(zhì)量得分；P——為單元產(chǎn)品中的某類專題要素的質(zhì)量得分，共五類專題要素。7.6檢驗(yàn)批成果質(zhì)量評定一個檢驗(yàn)批由多個被檢測的數(shù)據(jù)單元產(chǎn)品構(gòu)成，其成果質(zhì)量的判定原則如下：a)當(dāng)一個單元產(chǎn)品不合格時，應(yīng)判定該檢驗(yàn)批整體不合格。b)當(dāng)檢驗(yàn)批所含的各個單元產(chǎn)品都合格，該檢驗(yàn)批的整體質(zhì)量得分為各個單元產(chǎn)品質(zhì)量得分的算術(shù)平均值，用下式表示：式中：A----為被檢批次數(shù)據(jù)質(zhì)量得分；m----為被檢批次內(nèi)被抽檢的單元產(chǎn)品個數(shù)；S——為被抽檢的單元產(chǎn)品質(zhì)量得分。8數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告8.1概述自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告是地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)商向地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用方提供數(shù)據(jù)服務(wù)時的基本說明文件，是整個地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測活動的總結(jié)，是地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)商對其所生產(chǎn)的數(shù)據(jù)給予的質(zhì)量證明，是數(shù)據(jù)采購應(yīng)用方對數(shù)據(jù)質(zhì)量驗(yàn)收的依據(jù)。數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告由正文和附表組成。8.2數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告正文自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告正文至少應(yīng)包括如下內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱,給出被檢數(shù)據(jù)產(chǎn)品的名稱、版本號、生產(chǎn)單位、檢測單位、報告時間；b)產(chǎn)品概況，給出被檢數(shù)據(jù)的地理覆蓋范圍、要素專題內(nèi)容、生產(chǎn)時間、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)過程和手段、生產(chǎn)人員、數(shù)據(jù)格式、應(yīng)用方向等；c)檢測概況，給出被檢數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢測的時間、檢測的地點(diǎn)、檢測的人員、檢測的過程、檢測的方法、檢測的依據(jù)；d)檢測結(jié)論，給出被檢數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題的總結(jié)和分析，數(shù)據(jù)質(zhì)量得分的計算過程和最終的質(zhì)量分值和結(jié)論。具體格式見附錄E。8.3數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告附件自動駕駛地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測報告的附件配合正文使用，應(yīng)以表格的形式給出如下內(nèi)容：a)基于區(qū)域的抽樣結(jié)果列表,表中應(yīng)說明被檢數(shù)據(jù)批次中包含的單元產(chǎn)品個數(shù)，被抽中的單元產(chǎn)品所占比例和名稱列表，宜配繪被檢區(qū)域樣本分布示意圖。b)基于要素的抽樣結(jié)果和質(zhì)檢結(jié)果列表，表中應(yīng)說明每大類要素統(tǒng)計出的記錄個數(shù)、被抽樣進(jìn)行質(zhì)檢的記錄個數(shù)、發(fā)現(xiàn)的嚴(yán)重錯誤個數(shù)、發(fā)現(xiàn)的輕微錯誤個數(shù)，質(zhì)量的得分。每個被檢數(shù)據(jù)單元一份。具體格式見附錄F。（資料性）抽樣檢驗(yàn)方法A.1概述本附錄的抽樣檢驗(yàn)方法主要由采購方或采購方代表組織實(shí)施，有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)水平、接收質(zhì)量限或其他細(xì)則，應(yīng)在合同或有關(guān)文件中做出具體規(guī)定。也可用于生產(chǎn)單位對自己生產(chǎn)的產(chǎn)品所進(jìn)行的抽樣檢驗(yàn)，在生產(chǎn)過程中或者在產(chǎn)品提交時進(jìn)行。A.2樣本量一個檢驗(yàn)批是被檢自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的整體，以地理區(qū)域劃分的各個數(shù)據(jù)集是被檢測的單元產(chǎn)品，單元產(chǎn)品里的各類要素記錄或其屬性是被檢測的最小單位產(chǎn)品。確定樣本量有兩個步驟：a)統(tǒng)計檢驗(yàn)批里單元產(chǎn)品個數(shù)（批量），確定抽檢的單元產(chǎn)品樣本量。b)統(tǒng)計單元產(chǎn)品里的各類要素的記錄個數(shù)（批量），確定抽檢的單位產(chǎn)品樣本量。A.3抽樣策略抽樣方法可分為判斷抽樣法和概率抽樣法兩大類，針對自動駕駛地圖的特點(diǎn)，本附錄只采用概率抽樣法，樣本必須代表批，需要的樣本應(yīng)是隨機(jī)的而非有偏的。概率抽樣的基本特征是，整體中的每個成員都有固定的概率被抽中。當(dāng)使用概率抽樣時，可以對整體進(jìn)行統(tǒng)計推斷。概率抽樣一般可分為簡單隨機(jī)抽樣、分層隨機(jī)抽樣、系統(tǒng)抽樣三種。A.3.1簡單隨機(jī)抽樣簡單隨機(jī)抽樣使用隨機(jī)數(shù)來選擇樣本，總體中每個對象被抽取的概率相同。在總體質(zhì)量均勻的情況下，應(yīng)使用簡單隨機(jī)抽樣。A.3.2分層隨機(jī)抽樣當(dāng)批由子批或?qū)咏M成時，應(yīng)使用按比例配置的分層抽樣，在此情形下，各子批或各層的樣本量與其大小成比例。對于同一個整體，這種抽樣策略在均值估計和方差方面比非分層策略具有更高的精度。A.3.3系統(tǒng)抽樣系統(tǒng)抽樣是一種半隨機(jī)抽樣方法，先將地圖數(shù)據(jù)整體進(jìn)行相同大小的格網(wǎng)劃分，然后按照空間均勻分布的要求選取格網(wǎng)（即單元抽樣接著在格網(wǎng)內(nèi)部隨機(jī)選取一定比例（或全部）的單位產(chǎn)品，這種方法提供了一種確保樣本在空間上均勻分布的抽樣方式。A.4抽樣檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)A.4.1簡介本附錄所描述的是驗(yàn)收抽樣檢驗(yàn)，其目的是根據(jù)抽樣檢驗(yàn)結(jié)果對批做出接收或不接收的判斷，其理論基礎(chǔ)是小概率事件原理和假設(shè)檢驗(yàn)。A.4.2抽樣檢驗(yàn)步驟A.4.2.1規(guī)定產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，是對產(chǎn)品質(zhì)量的具體要求，需明確區(qū)分單位產(chǎn)品合格與不合格或每個質(zhì)量特征構(gòu)成不合格的標(biāo)準(zhǔn)。A.4.2.2確定批量批的組成、批量大小應(yīng)考慮生產(chǎn)過程和生產(chǎn)的實(shí)際情況，注意一致性問題。同一批作業(yè)人員、同一時間段、同一技術(shù)手段生產(chǎn)的數(shù)據(jù)產(chǎn)品宜劃為一個批次。A.4.2.3規(guī)定檢驗(yàn)水平應(yīng)參考各方面因素確定合理的檢驗(yàn)水平。生產(chǎn)初期，應(yīng)選擇較高的檢驗(yàn)水平，或100%檢驗(yàn)。若產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)較好水平且可控，宜選擇較低檢驗(yàn)水平。在沒有特殊規(guī)定時，一般使用檢驗(yàn)水平II。A.4.2.4確定接收質(zhì)量限AQL檢驗(yàn)方案的嚴(yán)格程度主要決定于AQL的大小，常用方法是根據(jù)產(chǎn)品不合格類別，分別規(guī)定AQL值。由于自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，具有很多獨(dú)立的質(zhì)量特征，可以對這些需要單獨(dú)檢驗(yàn)的質(zhì)量特征所構(gòu)成的不合格分別規(guī)定AQL值。A.4.2.5確定方案類型對于一次、二次和多次類型抽樣，在AQL、字碼和嚴(yán)格性相同時，其具有基本相同的抽查效果，考慮到自動駕駛地圖數(shù)據(jù)及其生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，管理復(fù)雜度高，宜采用一次抽樣類型。A.4.2.6確定抽樣方案當(dāng)AQL值、檢驗(yàn)水平和批量確定以后，在相應(yīng)的抽樣方案表中，檢索所需要的抽樣方案，步驟如下：a)根據(jù)批量和檢驗(yàn)水平，按表A.1左半部檢索出字碼。b)根據(jù)字碼和規(guī)定的AQL值以及規(guī)定的方案類型，在表A.1右半部，檢索出抽樣方案。如要素A，批量為400，AQL為1.0，通過批量查詢一般檢驗(yàn)水平II的樣本字碼為H，H行與AQL1.0列相交處為（12即抽取50個樣本進(jìn)行檢驗(yàn)，不合格品小于等于1時接收，否則拒收。表A.1正常檢驗(yàn)一次抽樣方案從上表可以看出，不同批量和AQL的組合下，其抽樣比例有所不同，在一個檔位區(qū)間內(nèi)也會發(fā)生變化，以一般檢驗(yàn)水平II級，AQL=1.0的抽樣方案舉例，其抽樣比例曲線如圖A.1。圖A.1AQL=1.0時抽樣比例A.4.2.7檢驗(yàn)判定按抽樣方案規(guī)定的樣本量隨機(jī)抽取樣本，對樣本逐個檢驗(yàn)，檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的不合格品數(shù)，與方案規(guī)定的判定數(shù)組進(jìn)行比對就可以對批做出判定。如果產(chǎn)品包含嚴(yán)重錯誤和輕微錯誤引起的不合格，其中任何一類不符合接收數(shù)要求，都不能判定接收，只有當(dāng)各個類別發(fā)現(xiàn)的不合格品都能滿足各自抽樣方案接收數(shù)的要求時，才能對批做出接收的判定。A.4.2.8批的再提交和不合格品處理再提交批，就是已經(jīng)被拒收，經(jīng)過100%檢驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了所有不合格品，并修改/替換為合格品以后，允許再次提交的批。允許再次提交的批，最低限度也應(yīng)對導(dǎo)致批被拒收的那一類不合格進(jìn)行檢驗(yàn)。在重新檢驗(yàn)過程中，如果發(fā)現(xiàn)單位產(chǎn)品還有其他類別的不合格，也應(yīng)作為不合格品看待。如果返工可能引起其它類別的不合格，都應(yīng)進(jìn)行檢驗(yàn)。除此以外，其它類別的不合格是否還要進(jìn)行檢驗(yàn)，采取正常還是加嚴(yán)檢驗(yàn)，由負(fù)責(zé)部門確定，但不允許采用放寬檢驗(yàn)。再提交批如果又一次被拒收，該批的處理方式由生產(chǎn)方與使用方協(xié)商確定。Y=B?B0)M0a（資料性）制圖精度檢測方法B.1大地坐標(biāo)至投影平面坐標(biāo)的變換w