第九章輪系一、問(wèn)答題1、什么是惰輪？它在輪系中起什么作用？2、在定軸輪系中，如何來(lái)確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系？

3、什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)〞？它在計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比中起什么作用？

4、計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比的基本思路是什么？能否通過(guò)給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度〔–ω〕的方法來(lái)計(jì)算整個(gè)輪系的傳動(dòng)比？5、周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)確實(shí)定需要滿足哪些條件？二、計(jì)算題1、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：。試求傳動(dòng)動(dòng)比。2、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。試求傳動(dòng)比i15。3、在圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。運(yùn)動(dòng)從A，B兩軸輸入，由構(gòu)件H輸出。已知nA=100r/min，nB=900r/min轉(zhuǎn)向如圖所示。試求輸出軸H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。習(xí)題參照答案一、問(wèn)答題1．惰輪又稱過(guò)橋齒輪，它的齒數(shù)多少對(duì)傳動(dòng)比數(shù)值大小沒(méi)有影響，但對(duì)末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響。2．定軸輪系中，確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系分以下三種狀況：⑴組成輪系的所有齒輪幾何軸線全部平行。用〔–1〕m來(lái)確定傳動(dòng)比的正、負(fù)號(hào)。其中m為輪系中外嚙合的對(duì)數(shù)。⑵輪系中各齒輪幾何軸線沒(méi)有全部平行，但首、末兩輪軸線平行。用在圖上畫箭頭的方法確定各輪的轉(zhuǎn)向，假設(shè)首末輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比為正，反之為負(fù)。⑶首、末兩輪幾何軸線不平行。在圖上畫箭頭的方法確定首末輪的轉(zhuǎn)向，傳動(dòng)比無(wú)正負(fù)之分。3.在整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系中假想加上一個(gè)公共的角速度〔–ωH〕，使轉(zhuǎn)臂固定不動(dòng)，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個(gè)假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)〞，它是解決周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的一個(gè)“橋梁〞。通過(guò)“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)〞，可將周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為人們熟悉的定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算問(wèn)題。4．計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比，首先必需正確地劃分輪系的類型。關(guān)于定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，分別用相應(yīng)的公式計(jì)算傳動(dòng)比，最后依據(jù)各基本輪系之間的聯(lián)系，聯(lián)立求解。由于混合輪系中既有周轉(zhuǎn)輪系，又有定軸輪系，所以不能通過(guò)給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共角速度〔–ωH〕的方法來(lái)計(jì)算整個(gè)混合輪系的傳動(dòng)比。5．周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)確實(shí)定需要滿足傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。二、計(jì)算題1、解：關(guān)于由齒輪1，2，3和齒輪5〔系桿〕所組成的周轉(zhuǎn)輪系〔行星輪系〕，有由于，故有：

化簡(jiǎn)后可得：

-----(a)

關(guān)于由齒輪1’，4，5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系〔差動(dòng)輪系〕，有

即

-----(b)分析兩個(gè)基本輪系的聯(lián)系，可知

-----(c)將(a)、(c〕兩式代人(b)式，可得

化簡(jiǎn)整理后可得計(jì)算結(jié)果為正，說(shuō)明從動(dòng)系桿H和主動(dòng)齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。2、解：關(guān)于由齒輪3'，4-4'，5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系，有:即

-------(a)

關(guān)于由齒輪1-1'，2，3所組成的定軸輪系，有：

即：

-------(b)

即：

------(c)分析定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分的聯(lián)系，可知

故有

-------(d)

-------(e)將(d)(e)兩式代人(a)式，得

整理后得:

計(jì)算結(jié)果i15為正，說(shuō)明1輪與5輪轉(zhuǎn)向相同。3、解：關(guān)于由齒輪3',4,5和系桿H組成的周轉(zhuǎn)輪系〔差動(dòng)輪系〕，有

即:

關(guān)于由齒輪1,2,2',3所組成的定軸輪系，有即: