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文檔簡介
衛(wèi)星定位城
市測量
技
術(shù)標(biāo)
準(zhǔn)
(CJJ/T
73-2019)
培
訓(xùn)學(xué)習(xí)深圳市長勘勘察設(shè)計有限公司2020年3月25日衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
(CJJ/T73-2019)
已于2019年11月1日起實(shí)施,
原有標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)廢止。硼對比
(CJJ/T73-2010
)
和
《RTK技術(shù)規(guī)范》
(CH/T
2009-2010)
進(jìn)行學(xué)習(xí)。重點(diǎn)掌握與老規(guī)范不同,
區(qū)別與《RTK技術(shù)規(guī)范》不同之處。學(xué)習(xí)程度:掌握、熟悉、
了解。2
術(shù)
語
和
符
號·新增部分術(shù)語·
2
000國家大地坐標(biāo)系·
正常高·
實(shí)時動態(tài)測量(RTK
測量)·
大地高·北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
(BDS)·
GNSS
水
準(zhǔn)
點(diǎn)·
虛擬觀測數(shù)據(jù)·
GNSS
虛
擬
測
量等級平均邊長(km)固定誤差a(mm)比例誤差系
數(shù)b(mm)最弱邊相對中
誤差二等9≤5≤21/120,000三等55≤21/80,000四等210≤51/45,000一級11051/20,000二級|1051/10,0003
基
本
規(guī)
定3.2
精
度
要
求·3.2.4
GNSS網(wǎng)
(靜態(tài)
)按平
均
距
離
和
精
度
主要技術(shù)要求如下:等級相鄰點(diǎn)間距(m)點(diǎn)位中誤差(mm)邊長相對
中誤差測
回
數(shù)一
級≥500501/20,000≥4二
級≥300501/10,000≥3三
級≥200501/6,000≥3圖
根≥100501/4,000≥2碎
部圖
上
0
.
5≥13
基本規(guī)定·
3.2.6
GNSS
RTK
平面測量技術(shù)要求如下:等級平地
、
丘陵檢
測
較
差(mm)山地檢
測
較
差(mm)圖
根≤100≤150碎
部≤300≤4503
基本規(guī)定·
3.2.7
GNSS
高程測量按精度等級劃分為圖
根和碎部。技術(shù)要求如下:只列出了檢測較差,供大家作業(yè)時注意!4
城市
連
續(xù)
運(yùn)
行
基
準(zhǔn)
站
系
統(tǒng)
建
設(shè)自行
學(xué)
習(xí)
!5城市全
球
導(dǎo)
航
衛(wèi)
星
系
統(tǒng)網(wǎng)
建
設(shè)·
5.1.4
GNSS網(wǎng)宜由一個或若干個異步觀測
環(huán)構(gòu)成,
也可采用附合路線的形式構(gòu)成?!?/p>
5.3.8
當(dāng)不同類型的接收機(jī)參與共同作業(yè)時
,應(yīng)在已知基線上進(jìn)行比對測試,
當(dāng)超過
相應(yīng)等級限差時,不得投入生產(chǎn)使用。等級二等三等四等一級二級異步環(huán)或附合線路的
邊數(shù)(條)≤6≤
8≤10≤10≤10二等三等四等一
級二級衛(wèi)
星
高度
角
(
°
)≥15≥15≥15≥15≥15有效觀測同系
統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4≥4平均重復(fù)設(shè)站數(shù)≥2.0≥2.0≥1.6≥1.6≥1.6時
段
長
度(min)≥90≥60≥45≥30≥30數(shù)據(jù)采
用
間
隔
(
s
)10~3010~3010~3010~3010~30PDOP
值<6<6<6<6<6一級、二
級觀測時段長度由原來的45
min
更改為30
min。平均重復(fù)設(shè)站數(shù)?重復(fù)設(shè)站數(shù)1.6,5點(diǎn)4臺儀器聯(lián)測,至少同時觀測幾個時間段?·
5.4.2
GNSS
靜態(tài)測量各等級作業(yè)技術(shù)要求。6
城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(重點(diǎn))·
6.1.1
RTK
測量可采用網(wǎng)絡(luò)RTK
測量和單基
準(zhǔn)站RT
K測量方法。
已
建
立CORS
系統(tǒng)的城
市,應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK
測量?!?/p>
6.1.3
當(dāng)接收到多個導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)
行RT
K
測量時,應(yīng)至少有
一
個單導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的GNSS
衛(wèi)星的狀況符合下表的規(guī)定。觀
測
窗
口
狀
態(tài)1
5
°
以
上
的
衛(wèi)
星
個
數(shù)P
D
O
P
值良好>5<4可用5≤6不可用<5>6·
6.1.4
RT
K
測量開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后,應(yīng)至少在一
個已知點(diǎn)上進(jìn)行檢
核,并
符合下列規(guī)定:1
在同等級或者高等級控制點(diǎn)上檢核,
平面位
置較差不應(yīng)大于50mm,
高程較差不應(yīng)大于70mm;2
在碎部點(diǎn)檢核,平面位置較差不應(yīng)大于圖上O√2
mm,
高程較差不應(yīng)大于圖上等高
√2
/3倍。
新舊規(guī)范對比:
控制點(diǎn)檢核時,
平面位置較差不變
,
高程較差由原來的“四等6cm
和圖根10cm
”統(tǒng)
一
為“7cm
”。
碎部點(diǎn)檢核,平面位置較差、高
程較差均放寬。以下和老規(guī)范一致·
6.3.4
網(wǎng)絡(luò)實(shí)時動態(tài)測量坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定:2
已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時,可直接輸入;3
已有3個以上同時具有地心和參心坐標(biāo)系的控
制點(diǎn)成果時,可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器,計
算轉(zhuǎn)換參數(shù);5
計算轉(zhuǎn)換的控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測區(qū)內(nèi)及周邊
6
平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差絕對值不應(yīng)超過20mm?!?/p>
6.3.5
RTK觀測前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超
過2
cm,
垂直
收斂
閾
值
不
應(yīng)
超
過3
cm
。點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面殘差及高程殘差的來由!以下和老規(guī)范基本一致·
6.3.7
RTK
一測回觀測應(yīng)符合下列規(guī)定:1
觀測前對儀器進(jìn)行初始化;2
觀測值應(yīng)在得到RTK
固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄;3
每測回的觀測時間
不應(yīng)少于10S(老規(guī)范為:
自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于10
個觀測值),取平均值作為本測回的觀測結(jié)果;4
經(jīng)
緯度應(yīng)記錄到0.00001”
,平面和高程記錄到0.001mO·
6.3.8
測回間應(yīng)對接收機(jī)重新初始傷始測回間
的
時
間
間
隔
應(yīng)
超
過60
s?!?.3.9測回間的平面和垂直坐標(biāo)分量較差不
應(yīng)超過20
mm
和30
mm
,二取、各測圖
激
拘
值
為最終觀測成果。以下和老規(guī)范一致·
6.3.10
初始化時間超過5min不能獲得固定
解,應(yīng)重新啟動接收機(jī)進(jìn)行初始化。重啟3
次仍無法獲得固定解,
應(yīng)選擇其他位置?!?/p>
6.3.11
RTK
控制測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1
控制點(diǎn)不少于3個兩兩通視或2對相互通視點(diǎn);
2
應(yīng)采用三腳支架方式架設(shè)天線作業(yè);3
應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長、角度、高程或?qū)Ь€
聯(lián)測檢核。等
級邊長檢核邊
長
較差
相
對
中誤差角度檢核角度較差限差(")導(dǎo)線聯(lián)
測
檢核角
度
閉
合
差
邊
長
相
對閉(")
合差坐標(biāo)檢核(
mm)一級≤1/14000≤14m
≤1/10000≤50二級≤1/7000≤20RRcmcn
≤1/6000≤50三級≤1/4000≤30≤1/400050圖根≤1/2500≤60≤1/200050GNSS
高程
測量
檢
測
較
差
(mm)等級
圖根
碎
部方法
圖根水準(zhǔn)
三角高程
水準(zhǔn)
三角高程檢測較差
≤0.4S
≤300L為水準(zhǔn)檢測線路長度,
以km
為單位;
小于0.5km的,按0.5km計
;S為三角高程
邊長,以m
為單位。RTK平面控制點(diǎn)檢核測量技術(shù)要求等級醇部圖配水
三海高卷
水鑫
三角高和檢測段基≤0[
=0.45
≤30以下和老規(guī)范
一
致·
6.3.12
RTK碎部測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1
應(yīng)采用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線進(jìn)行測量;
3
作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核,檢核較差應(yīng)符合規(guī)
定
;
(
平面位置較差,高程較差分別是?)·
6.3.13
RTK
放樣測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1
采用三腳支架方式架設(shè)天線,測量過程中圓氣
泡應(yīng)穩(wěn)定居中;3
作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核,檢核較差應(yīng)符合
規(guī)
定
;4
放樣點(diǎn)應(yīng)按幾何或重復(fù)測量等方法進(jìn)行外業(yè)檢
核,檢核限差應(yīng)符合《城市測量規(guī)范》的規(guī)定。幾何法如何檢測?6.4單
基準(zhǔn)
站
實(shí)
時
動
態(tài)
測
量與網(wǎng)絡(luò)
實(shí)時
動態(tài)
測
量
相
近
,
自
行
學(xué)習(xí)!6.5
數(shù)據(jù)
處
理
與
檢
驗(yàn)
(
和
老
規(guī)范
一
致
)·
6.5.1
RTK
測量應(yīng)及時導(dǎo)出數(shù)據(jù),
并進(jìn)行數(shù)
據(jù)備份、
數(shù)據(jù)處理,
同時對數(shù)據(jù)采集器內(nèi)
存進(jìn)行整理。·
6.5.2
數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容應(yīng)包含點(diǎn)號、
三維坐標(biāo)
、天線高、
三維坐標(biāo)精度、
解的類型、
數(shù)
據(jù)采集時衛(wèi)星數(shù)、
PDOP
值及
觀測時間等?!?.5.6
RTK測
量
成
果
應(yīng)
進(jìn)
行
10
0
%
的內(nèi)
業(yè)
檢查
和10%
的外
業(yè)
檢。6.5
數(shù)
據(jù)
處
理
與
檢
驗(yàn)
(
和
老
規(guī)
范
一
致
)·6.5.8
外業(yè)檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布與作業(yè)區(qū)中部
和邊緣??刹捎靡阎c(diǎn)比較法、重測比較
法、常規(guī)測量方法
等
進(jìn)行,重測比較法按
下式計算檢測點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差:M,:
檢測點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差
(cm);dP:檢測點(diǎn)兩次測
量
平
面點(diǎn)
位的差
值
(cm);N:檢測點(diǎn)個數(shù)。
(Mp≤?cm)7
城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)高程測量
(新舊一致)·
7.1.4
GNSS
高程測量宜與平面測量同時進(jìn)
行
,也可單獨(dú)進(jìn)。·
7.1.5
GNSS
高程測量時,應(yīng)至少聯(lián)測一個已知高程控制點(diǎn)進(jìn)行檢核。(檢核較差?)·
7.2.3
建立高程異常模型的水準(zhǔn)點(diǎn)布設(shè)應(yīng)符
合下列規(guī)定:1
點(diǎn)位應(yīng)均勻分布
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