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文檔簡介

衛(wèi)星定位城

市測量

術(shù)標(biāo)

準(zhǔn)

(CJJ/T

73-2019)

訓(xùn)學(xué)習(xí)深圳市長勘勘察設(shè)計有限公司2020年3月25日衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

(CJJ/T73-2019)

已于2019年11月1日起實(shí)施,

原有標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)廢止。硼對比

(CJJ/T73-2010

)

《RTK技術(shù)規(guī)范》

(CH/T

2009-2010)

進(jìn)行學(xué)習(xí)。重點(diǎn)掌握與老規(guī)范不同,

區(qū)別與《RTK技術(shù)規(guī)范》不同之處。學(xué)習(xí)程度:掌握、熟悉、

了解。2

術(shù)

號·新增部分術(shù)語·

2

000國家大地坐標(biāo)系·

正常高·

實(shí)時動態(tài)測量(RTK

測量)·

大地高·北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

(BDS)·

GNSS

準(zhǔn)

點(diǎn)·

虛擬觀測數(shù)據(jù)·

GNSS

量等級平均邊長(km)固定誤差a(mm)比例誤差系

數(shù)b(mm)最弱邊相對中

誤差二等9≤5≤21/120,000三等55≤21/80,000四等210≤51/45,000一級11051/20,000二級|1051/10,0003

規(guī)

定3.2

求·3.2.4

GNSS網(wǎng)

(靜態(tài)

)按平

主要技術(shù)要求如下:等級相鄰點(diǎn)間距(m)點(diǎn)位中誤差(mm)邊長相對

中誤差測

數(shù)一

級≥500501/20,000≥4二

級≥300501/10,000≥3三

級≥200501/6,000≥3圖

根≥100501/4,000≥2碎

部圖

0

.

5≥13

基本規(guī)定·

3.2.6

GNSS

RTK

平面測量技術(shù)要求如下:等級平地

、

丘陵檢

差(mm)山地檢

差(mm)圖

根≤100≤150碎

部≤300≤4503

基本規(guī)定·

3.2.7

GNSS

高程測量按精度等級劃分為圖

根和碎部。技術(shù)要求如下:只列出了檢測較差,供大家作業(yè)時注意!4

城市

續(xù)

運(yùn)

準(zhǔn)

統(tǒng)

設(shè)自行

學(xué)

習(xí)

!5城市全

導(dǎo)

衛(wèi)

統(tǒng)網(wǎng)

設(shè)·

5.1.4

GNSS網(wǎng)宜由一個或若干個異步觀測

環(huán)構(gòu)成,

也可采用附合路線的形式構(gòu)成?!?/p>

5.3.8

當(dāng)不同類型的接收機(jī)參與共同作業(yè)時

,應(yīng)在已知基線上進(jìn)行比對測試,

當(dāng)超過

相應(yīng)等級限差時,不得投入生產(chǎn)使用。等級二等三等四等一級二級異步環(huán)或附合線路的

邊數(shù)(條)≤6≤

8≤10≤10≤10二等三等四等一

級二級衛(wèi)

高度

(

°

)≥15≥15≥15≥15≥15有效觀測同系

統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4≥4平均重復(fù)設(shè)站數(shù)≥2.0≥2.0≥1.6≥1.6≥1.6時

度(min)≥90≥60≥45≥30≥30數(shù)據(jù)采

(

s

)10~3010~3010~3010~3010~30PDOP

值<6<6<6<6<6一級、二

級觀測時段長度由原來的45

min

更改為30

min。平均重復(fù)設(shè)站數(shù)?重復(fù)設(shè)站數(shù)1.6,5點(diǎn)4臺儀器聯(lián)測,至少同時觀測幾個時間段?·

5.4.2

GNSS

靜態(tài)測量各等級作業(yè)技術(shù)要求。6

城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(重點(diǎn))·

6.1.1

RTK

測量可采用網(wǎng)絡(luò)RTK

測量和單基

準(zhǔn)站RT

K測量方法。

立CORS

系統(tǒng)的城

市,應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK

測量?!?/p>

6.1.3

當(dāng)接收到多個導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)

行RT

K

測量時,應(yīng)至少有

個單導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的GNSS

衛(wèi)星的狀況符合下表的規(guī)定。觀

態(tài)1

5

°

衛(wèi)

數(shù)P

D

O

P

值良好>5<4可用5≤6不可用<5>6·

6.1.4

RT

K

測量開始作業(yè)或重新設(shè)置基準(zhǔn)站后,應(yīng)至少在一

個已知點(diǎn)上進(jìn)行檢

核,并

符合下列規(guī)定:1

在同等級或者高等級控制點(diǎn)上檢核,

平面位

置較差不應(yīng)大于50mm,

高程較差不應(yīng)大于70mm;2

在碎部點(diǎn)檢核,平面位置較差不應(yīng)大于圖上O√2

mm,

高程較差不應(yīng)大于圖上等高

√2

/3倍。

新舊規(guī)范對比:

控制點(diǎn)檢核時,

平面位置較差不變

,

高程較差由原來的“四等6cm

和圖根10cm

”統(tǒng)

為“7cm

”。

碎部點(diǎn)檢核,平面位置較差、高

程較差均放寬。以下和老規(guī)范一致·

6.3.4

網(wǎng)絡(luò)實(shí)時動態(tài)測量坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定:2

已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時,可直接輸入;3

已有3個以上同時具有地心和參心坐標(biāo)系的控

制點(diǎn)成果時,可直接將坐標(biāo)輸入數(shù)據(jù)采集器,計

算轉(zhuǎn)換參數(shù);5

計算轉(zhuǎn)換的控制點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測區(qū)內(nèi)及周邊

6

平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差絕對值不應(yīng)超過20mm?!?/p>

6.3.5

RTK觀測前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超

過2

cm,

垂直

收斂

應(yīng)

過3

cm

。點(diǎn)校正坐標(biāo)轉(zhuǎn)換平面殘差及高程殘差的來由!以下和老規(guī)范基本一致·

6.3.7

RTK

一測回觀測應(yīng)符合下列規(guī)定:1

觀測前對儀器進(jìn)行初始化;2

觀測值應(yīng)在得到RTK

固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄;3

每測回的觀測時間

不應(yīng)少于10S(老規(guī)范為:

自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于10

個觀測值),取平均值作為本測回的觀測結(jié)果;4

經(jīng)

緯度應(yīng)記錄到0.00001”

,平面和高程記錄到0.001mO·

6.3.8

測回間應(yīng)對接收機(jī)重新初始傷始測回間

應(yīng)

過60

s?!?.3.9測回間的平面和垂直坐標(biāo)分量較差不

應(yīng)超過20

mm

和30

mm

,二取、各測圖

為最終觀測成果。以下和老規(guī)范一致·

6.3.10

初始化時間超過5min不能獲得固定

解,應(yīng)重新啟動接收機(jī)進(jìn)行初始化。重啟3

次仍無法獲得固定解,

應(yīng)選擇其他位置?!?/p>

6.3.11

RTK

控制測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1

控制點(diǎn)不少于3個兩兩通視或2對相互通視點(diǎn);

2

應(yīng)采用三腳支架方式架設(shè)天線作業(yè);3

應(yīng)采用常規(guī)方法進(jìn)行邊長、角度、高程或?qū)Ь€

聯(lián)測檢核。等

級邊長檢核邊

較差

中誤差角度檢核角度較差限差(")導(dǎo)線聯(lián)

檢核角

對閉(")

合差坐標(biāo)檢核(

mm)一級≤1/14000≤14m

≤1/10000≤50二級≤1/7000≤20RRcmcn

≤1/6000≤50三級≤1/4000≤30≤1/400050圖根≤1/2500≤60≤1/200050GNSS

高程

測量

(mm)等級

圖根

部方法

圖根水準(zhǔn)

三角高程

水準(zhǔn)

三角高程檢測較差

≤0.4S

≤300L為水準(zhǔn)檢測線路長度,

以km

為單位;

小于0.5km的,按0.5km計

;S為三角高程

邊長,以m

為單位。RTK平面控制點(diǎn)檢核測量技術(shù)要求等級醇部圖配水

三海高卷

水鑫

三角高和檢測段基≤0[

=0.45

≤30以下和老規(guī)范

致·

6.3.12

RTK碎部測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1

應(yīng)采用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線進(jìn)行測量;

3

作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核,檢核較差應(yīng)符合規(guī)

;

(

平面位置較差,高程較差分別是?)·

6.3.13

RTK

放樣測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1

采用三腳支架方式架設(shè)天線,測量過程中圓氣

泡應(yīng)穩(wěn)定居中;3

作業(yè)前后應(yīng)進(jìn)行已知點(diǎn)檢核,檢核較差應(yīng)符合

規(guī)

;4

放樣點(diǎn)應(yīng)按幾何或重復(fù)測量等方法進(jìn)行外業(yè)檢

核,檢核限差應(yīng)符合《城市測量規(guī)范》的規(guī)定。幾何法如何檢測?6.4單

基準(zhǔn)

實(shí)

態(tài)

量與網(wǎng)絡(luò)

實(shí)時

動態(tài)

,

學(xué)習(xí)!6.5

數(shù)據(jù)

驗(yàn)

(

規(guī)范

6.5.1

RTK

測量應(yīng)及時導(dǎo)出數(shù)據(jù),

并進(jìn)行數(shù)

據(jù)備份、

數(shù)據(jù)處理,

同時對數(shù)據(jù)采集器內(nèi)

存進(jìn)行整理。·

6.5.2

數(shù)據(jù)輸出內(nèi)容應(yīng)包含點(diǎn)號、

三維坐標(biāo)

、天線高、

三維坐標(biāo)精度、

解的類型、

數(shù)

據(jù)采集時衛(wèi)星數(shù)、

PDOP

值及

觀測時間等?!?.5.6

RTK測

應(yīng)

進(jìn)

10

0

%

的內(nèi)

業(yè)

檢查

和10%

的外

業(yè)

檢。6.5

數(shù)

據(jù)

驗(yàn)

(

規(guī)

)·6.5.8

外業(yè)檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布與作業(yè)區(qū)中部

和邊緣??刹捎靡阎c(diǎn)比較法、重測比較

法、常規(guī)測量方法

進(jìn)行,重測比較法按

下式計算檢測點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差:M,:

檢測點(diǎn)的平面點(diǎn)位中誤差

(cm);dP:檢測點(diǎn)兩次測

面點(diǎn)

位的差

(cm);N:檢測點(diǎn)個數(shù)。

(Mp≤?cm)7

城市全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)高程測量

(新舊一致)·

7.1.4

GNSS

高程測量宜與平面測量同時進(jìn)

,也可單獨(dú)進(jìn)。·

7.1.5

GNSS

高程測量時,應(yīng)至少聯(lián)測一個已知高程控制點(diǎn)進(jìn)行檢核。(檢核較差?)·

7.2.3

建立高程異常模型的水準(zhǔn)點(diǎn)布設(shè)應(yīng)符

合下列規(guī)定:1

點(diǎn)位應(yīng)均勻分布

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