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文檔簡介

自動控制理論(二)年月真題

02306202310

1、【單選題】適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是

單輸人、單輸出的線性定常系統(tǒng)

單輸人、單輸出的線性時變系統(tǒng)

A:

單輸人、單輸出的定常系統(tǒng)

B:

非線性系統(tǒng)

C:

D答:案:A

解析:適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是單輸人、單輸出的線性定常系統(tǒng)。

2、【單選題】某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=1/(s+2),則該系統(tǒng)的閉

環(huán)傳遞函數(shù)為

1/(s+2)

1/(s+1)

A:

1/(s+3)

B:

1/(s+4)

C:

D答:案:C

3、【單選題】關(guān)于一階系統(tǒng)的階躍響應,下列說法正確的是

當時間常數(shù)T較大時有超調(diào)

當時間常數(shù)T較小時有超調(diào)

A:

有超調(diào)

B:

無超調(diào)

C:

D答:案:D

4、【單選題】某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應曲線為

單調(diào)增加

單調(diào)衰減

A:

振蕩衰減

B:

等幅振蕩

C:

D答:案:D

5、【單選題】為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點之前

增加積分環(huán)節(jié)

減少積分環(huán)節(jié)

A:

增加放大環(huán)節(jié)

B:

減小放大環(huán)節(jié)

C:

答D:案:A

解析:為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差,可以在主反饋口到干擾作用點之前,增加積分環(huán)

節(jié)。

6、【單選題】常用正弦信號作為典型輸入信號,則該分析方法是

時域分析法

狀態(tài)空間分析法

A:

根軌跡分析法

B:

頻域分析法

C:

答D:案:A

解析:時域分析法一般指經(jīng)典時域分析方法。經(jīng)典時域分析方法是求解連續(xù)時間LTI系統(tǒng)

的響應的一種方法。

7、【單選題】在伯德圖中反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是

低頻段

中頻段

A:

高頻段

B:

無法反映

C:

答D:案:B

解析:在伯德圖中反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。

8、【單選題】為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量,在設(shè)計自動控制系統(tǒng)時,要使剪切頻率OC附

近(左、右各幾個頻程)的斜率為

-60dB/dec

-40dB/dec

A:

-20dB/dec

B:

0dB/dec

C:

答D:案:C

9、【單選題】如果開環(huán)傳遞函數(shù)有P個復平面右半部的極點,當頻率從負無窮變化到正無窮

時,開環(huán)幅相頻率特性曲線逆時針圍繞(-1,j0)點N圈,則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定極點的個數(shù)為

N-P

N-2P

A:

P-N

B:

P-2N

C:

答D:案:C

10、【單選題】設(shè)關(guān)于繪制根軌跡圖,以下描述正確的是

根軌跡始于開環(huán)零點,終于開環(huán)極點

根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階數(shù)

A:

根軌跡位于實軸上兩個相鄰的開環(huán)極點之間不一定存在分離點

B:

根軌跡圖對稱于y軸

C:

答D:案:C

11、【單選題】給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點,作用是

根軌跡向右半s平面推移,穩(wěn)定性變差

根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變差

A:

根軌跡向右半s平面推移,穩(wěn)定性變好

B:

根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變好

C:

答D:案:D

解析:給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點,作用是根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變

好。

12、【單選題】采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的截止頻率ωC

減小

不變

A:

增大

B:

可能增大,也可能減小

C:

答D:案:C

解析:采用串聯(lián)超前校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的截止頻率ωC增大。

13、【單選題】PD(比例微分)控制屬于

超前校正

滯后校正

A:

滯后-超前校正

B:

C:

復合校正

答D:案:C

解析:滯后-超前校正指的是超前校正主要能使瞬態(tài)響應得到顯著改善,其穩(wěn)態(tài)精度的提

高則較少;而滯后校正能使穩(wěn)態(tài)精度得到顯著提高,但瞬態(tài)響應的時間隨之而增加。

14、【問答題】列寫5種典型環(huán)節(jié)的名稱和傳遞函數(shù)。

答案:1、比例環(huán)節(jié),函數(shù):G(S)=Y(S)/X(S)=K2、積分環(huán)節(jié),函數(shù):G(S)=Y(S)

/X(S)=K/S=1/TS3、微分環(huán)節(jié),函數(shù):①G(S)=KS;②G(S)=K(τS+1);③G(S)=K

(τ2S2+2ξτS+1)4、慣性環(huán)節(jié),函數(shù):G(S)=Y(S)/X(S)=K/TS+15、振蕩環(huán)節(jié),函

數(shù):G(S)=b0/a2s2+a1s+a0=K∧a0/a2s2+a1s+a0=K∧1/T2S2+2ξTS+1

15、【問答題】G(s)=1∣1+Ts當頻率ω=1∣T時,相頻特性θ(ω)為多少

答案:45o

16、【問答題】現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間描述與經(jīng)典控制理論的傳遞函數(shù)描述的最大的不同

點是什么?

答案:研究對象方面

17、【填空題】自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)元件的特性分為____控制系統(tǒng)和____控制系統(tǒng)。

答案:線性、非線性、

18、【填空題】電容C的復阻抗表示為____

答案:C=dQ/du

19、【填空題】一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大,系統(tǒng)響應速度越____

答案:慢

20、【填空題】已知有二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為ψ(s)=4∣S2+2S+4,阻尼比ξ=____,該系

統(tǒng)是____阻尼系統(tǒng)。

答案:0.5、欠

21、【填空題】某放大器的增益為60dB,則放大器的放大倍數(shù)為____

答案:103

22、【填空題】系統(tǒng)微分方程的特征根(在復平面左側(cè))離虛軸越____,則系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性

越好。

答案:大

23、【填空題】如果實軸上某一段右邊的開環(huán)實數(shù)零點、極點總個數(shù)為_____,則這一段就是

根軌跡的一部分。

答案:奇數(shù)

24、【名詞解釋】自動控制

答案:是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過

程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預定的規(guī)律運行。

25、【名詞解釋】主導極點

答案:所謂主導極點是指在系統(tǒng)所有的閉環(huán)極點中,距離虛軸最近且周圍無閉環(huán)零點的極

點,而其余極點又遠離虛軸,那么距虛軸最近的極點所對應的響應分量在系統(tǒng)響應中起

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