5.青少年機器人技術(shù)（二級）等級考試試卷（2017年5月）第1題單選題目前正在研究的“智能機器人”屬于第幾代機器人？[單選題]*A.第一代機器人。B.第二代機器人。C.第三代機器人。(正確答案)D.第四代機器人。第2題單選題機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。[單選題]*A.二進制。(正確答案)B.八進制。C.十進制。D.十六進制。第3題單選題機器人三定律由誰提出？[單選題]*A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫(正確答案)B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克第4題單選題

關(guān)于機器人，更重要的是？[單選題]*A.具有人型。B.感知能力強。C.像人一樣的活著。D.模仿人的功能。(正確答案)第5題單選題下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？[單選題]*A.發(fā)動機。(正確答案)B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。第6題單選題下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？[單選題]*A.體積大B.體積小、高速高精度(正確答案)C.價格昂貴D.沒什么要求第7題單選題凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運動的快慢[單選題]*A.從動桿(正確答案)B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響第8題單選題機器人能力評價不包括？[單選題]*A.智能B.機能C.生物能(正確答案)D.活動范圍第9題單選題，1966年謝克機器人誕生，關(guān)于謝克機器人說法正確的是？[單選題]*A.第一臺潛水機器人B.第一臺飛行機器人C.第一防水機器人D.第一臺移動機器人(正確答案)第10題單選題我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。[單選題]*A.電池充電的電流要求B.電池的電壓(正確答案)C.電池的電容量D.電池釋放的電流第11題下面對于偏心輪描述正確的是[單選題]*A.凸輪和偏心輪是兩種不同的機械零件B.偏心輪是凸輪的一種(正確答案)C.偏心輪和凸輪是同一種機械零件D.以上說的都對第12題單選題

下面的舉例中，那個使用了凸輪機構(gòu)[單選題]*

A.

B.

C

D(正確答案)第13題單選題偏心輪在生活中應(yīng)用有[單選題]*A.振動馬達(正確答案)B.甩干機C.電風(fēng)扇D.離心機第14題單選題我們在釣魚的時候，會看到在回收魚線時，松開手魚線也不會被拉出，是因為[單選題]*A.魚線被卡死了，不能動B.因為水里的魚也不C.魚線用完了D.線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉(zhuǎn)動(正確答案)第15題單選題機器人主要由（）組成[單選題]*A.輸入設(shè)備B.輸出設(shè)備C.主控制器(正確答案)D.以上都是第16題單選題以下選項中運用了連桿結(jié)構(gòu)的是[單選題]*A.雨刷器B.挖掘機C.橢圓規(guī)D.以上都是(正確答案)第17題單選題對于汽車的曲柄連桿機構(gòu)描述正確的是[單選題]*A.由曲柄直接帶動活塞轉(zhuǎn)動B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞轉(zhuǎn)動(正確答案)C.由活塞帶動連桿轉(zhuǎn)動D.以上都不對第18題單選題當(dāng)需要同時滿足兩個條件時，選擇以下哪種邏輯關(guān)系()[單選題]*A.與邏輯(正確答案)B.或邏輯C.非邏輯D.以上都不是第19題單選題下圖屬于（）控制系統(tǒng)。[單選題]*A.開環(huán)(正確答案)B.閉環(huán)C.復(fù)合D.以上都對第20題單選題CPU是CentralProcessingUnit的縮寫形式，他代表了機器人哪個部件(

[單選題]*A.機器人手臂B.機器人機械部件C.機器人程序D.機器人大腦(正確答案)第21題單選題下列那種機器人不是軍用機器人。()[單選題]*A.“紅隼”無人機B.美國的“大狗”機器人C.索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D.“土撥鼠”第22題單選題步行機器人的行走機構(gòu)多為？[單選題]*A.連桿機構(gòu)(正確答案)B.齒輪機構(gòu)C.履帶D.以上說法都不正確第23題單選題1966年謝克機器人誕生，關(guān)于謝克機器人下面說法正確的是？[單選題]*A.是第一臺潛水機器人。B.是第一臺飛行機器人。C.是第一防水機器人。D.是第一臺移動機器人。(正確答案)第24題單選題關(guān)于機器人“恐怖谷理論”，下面說法正確的是？[單選題]*A.由美國機器人專家提出。B.人類不喜歡機器人。C.機器人不喜歡人類。D.隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。(正確答案)第25題單選題下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)[單選題]*

A.

B

C(正確答案)

D第26題單選題機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？[單選題]*A.工作空間(正確答案)B.最大空間C.自由度D.危險空間第27題單選題世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于：[單選題]*A.德國B.英國C.美國(正確答案)D.日本第28題單選題

中國家用電壓是多少伏[單選題]*A.110B.150C.200D.220(正確答案)第29題單選題下列描述正確的是[單選題]*A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。(正確答案)B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。第30題單選題

下列選項中，使用了凸輪的是()[單選題]*

A.

B.

C.(正確答案)

D第31題多選題凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？*A.盤形凸輪(正確答案)B.移動凸輪(正確答案)C.橢圓凸輪D.圓柱凸輪(正確答案)第32題多選題曲柄連桿機構(gòu)主要由哪些組成？*A.圓環(huán)組B.機體組(正確答案)C.活塞連桿組(正確答案)D.曲軸飛輪組(正確答案)第33題多選題下列關(guān)于滑桿運動方式的說法正確的是*A.回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動(正確答案)B.滑塊從動(正確答案)C.滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(正確答案)D.滑桿翻轉(zhuǎn)運動下列哪些應(yīng)用到棘輪機構(gòu)？*B.千斤頂(正確答案)C.自行車(正確答案)D.六角車床A.縫紉機第35題多選題

下圖中，使用了棘輪結(jié)構(gòu)的是*

A.(正確答案)

B.(正確答案)

C

D第36題，一下說法錯誤的是：以下說法錯誤的是*B.連桿機構(gòu)在生活中幾乎沒有應(yīng)用(正確答案)C.棘輪結(jié)構(gòu)不能固定齒輪的轉(zhuǎn)動(正確答案)D.舂米機使用了棘輪結(jié)構(gòu)(正確答案)A.曲柄是一個費力杠桿(正確答案)第37題多選題以下對于家用機器人描述正確的是*A.主要用于服務(wù)人類(正確答案)B.能夠解決生活問題(正確答案)C.具有大型化、復(fù)雜化D.可以與工業(yè)機器人通用第38題多選題，工業(yè)機器人具有哪些特點*A.對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。(正確答案)B.動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。(正確答案)C.能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。(正確答案)D.具有很廣泛的通用性。(正確答案)第39題多選題，機器人傳感器應(yīng)該具有的要求？*A.體積大B.抗干擾性差C.體積小(正確答案)D.抗干擾性強(正確答案)第40題多選題，棘輪機構(gòu)的主要用途有？*A.間歇送進(正確答案)B.制動(正確答案)C.超越(正確答案)D.拋物第41題判斷題世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯誤第42題判斷題凸輪在機構(gòu)中經(jīng)常是主動件[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯誤第43題判斷題、自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。[單選題]*自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。A.正確B.錯誤(正確答案)第44題判斷題棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯誤第45題判斷題[單選題]*A.正確B.錯誤(正確答案)第46題判斷題

機器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)”[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯誤第47題判斷題[單選題]*制作智能機器人一般分為設(shè)計搭建，編程，程序輸入，調(diào)試運行等步驟。A.正確(正確答案)B.錯誤第48題判斷題[單選題]*機器人的檢測系統(tǒng)是指機器人的外殼。A.