學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)1-8班

課題名稱____________________第一節(jié)認(rèn)識(shí)智能機(jī)器人____________________

備課組音美信教研組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.認(rèn)識(shí)智能機(jī)器人；2.掌握開源機(jī)器人硬件的特征及

發(fā)展歷程；3.了解開源機(jī)器人的應(yīng)用。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_________________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)掌握開源的含義及開源機(jī)器人

教學(xué)難點(diǎn)了解開源機(jī)器人的應(yīng)用

學(xué)芬.^^白手探空~~討論4?作-

教法學(xué)法教法;任務(wù)驅(qū)動(dòng):課件輔助:引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室______________________________________

課時(shí)安排1課時(shí)

__________________________________教學(xué)過(guò)程__________________________________

一、新課導(dǎo)入

札記、心得

1.播放智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景視頻《新型人工智能機(jī)器人》

2.問(wèn)題：視頻中的機(jī)器人都做了什么？想不想認(rèn)識(shí)這些神秘

的機(jī)器人？

3.你喜歡機(jī)器人嗎？讓我們走進(jìn)機(jī)器人的世界，與機(jī)器人交

個(gè)朋友吧。

—受J辛斤課

屐Z一：’了解什么是智能機(jī)器人？

任務(wù)分析：完成教材P2知識(shí)框閱讀，完整智能機(jī)器人三要素：

感覺、運(yùn)動(dòng)、思考。

智能機(jī)器人是具有高度自主能力，擁有發(fā)達(dá)的“頭腦”，能夠

在各類環(huán)境中自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(wù)的機(jī)器，它具備

多種內(nèi)外部信息傳感器和效應(yīng)器。

任務(wù)二：認(rèn)識(shí)開源機(jī)器人

任務(wù)分析：閱讀教材P2：在這個(gè)任務(wù)中，要讓學(xué)生掌握：開源

和開源機(jī)器人系統(tǒng)。

開源：硬件及軟件的開放性

開源機(jī)器人系統(tǒng)：PIayer/Stage系統(tǒng)、ArdUinO系統(tǒng)

任務(wù)三：開源機(jī)器人的發(fā)展

任務(wù)分析：通過(guò)閱讀教材內(nèi)容，讓學(xué)生明白開源軟件、開源

硬件的概

念及我國(guó)自主研發(fā)開源機(jī)器人的狀況。

開源軟件：源代碼完全公開，可自由開發(fā)，任何人可免費(fèi)獲

取。如PHP、Python等

開源硬件：硬件是實(shí)物。如3D打印、無(wú)人駕駛飛機(jī)等。

多學(xué)一手：P4開源運(yùn)動(dòng)相關(guān)知識(shí)

任務(wù)四：開源機(jī)器人的硬件特征

任務(wù)分析：通過(guò)閱讀教材內(nèi)容，明白開源硬件的特征：

1、開放性

2、成本低

3、標(biāo)準(zhǔn)化

任務(wù)五：開源機(jī)器人的應(yīng)用

三'自主探索

任務(wù)分析：閱讀教材P5-6,了解開源機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用,

并能夠舉例說(shuō)明，完成下表:

行業(yè)分類應(yīng)用

制造業(yè)

?

航空航天

i?

四、作業(yè)布置

指導(dǎo)學(xué)生通過(guò)各種途徑查找資料，了解創(chuàng)客、創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)帶來(lái)

的影響。

通過(guò)查找資料，以小組為單位，說(shuō)說(shuō)自己了解到的“開源機(jī)

器人”

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)—8班

課題名稱第二節(jié)建構(gòu)開源機(jī)器人

備課組音美信教研組I備課教師II備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.了解開源機(jī)器人的硬件組成部件；2.掌握開源機(jī)器

人的控制核心、電機(jī)和各類傳感器的使用；3.學(xué)會(huì)搭建簡(jiǎn)單的

開源機(jī)器人。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

教學(xué)目標(biāo)

學(xué)習(xí)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_________________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)學(xué)會(huì)搭建簡(jiǎn)單的開源機(jī)器人_____________________________________

教學(xué)難點(diǎn)掌握開源機(jī)器人的控制核心、電機(jī)和各類傳感器的使用

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

教學(xué)過(guò)程

四'新課導(dǎo)入

L播放《機(jī)器人走迷宮》視頻。

2.問(wèn)題：做一個(gè)視頻中這樣的機(jī)器人都需要什么材料？如果

提供了這些材料，你能不能做一個(gè)機(jī)器人？

二'學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：認(rèn)識(shí)開源機(jī)器人常用的零部件？

任務(wù)分析：

More控制板、電機(jī)、傳感器（超聲波模塊、光線傳感器、彩

色LED燈模塊、巡線模塊）

任務(wù)二：建構(gòu)機(jī)器人

任務(wù)分析：在這個(gè)任務(wù)中，要讓學(xué)生掌握：開源機(jī)器人的硬

件結(jié)構(gòu)

感知部分、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分和支撐部分。

機(jī)器人分類（以移動(dòng)方式）輪式機(jī)器人、履帶機(jī)器人、足式

行走機(jī)器人。

三、自主探索

查閱相關(guān)資料，熟悉Makeblock機(jī)器人配件中各個(gè)零部件的

用途和性能，完成教材PMmbot機(jī)器人的搭建。

四、作業(yè)布置

完成教材P14mbot機(jī)器人的搭建。

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)_________________

課題名稱_____________________第三節(jié)讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)_____________________

備課組音美信教研組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.了解mCore控制板；2.熟悉并掌握mBlock的編程

環(huán)境；3.實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單編程，控制機(jī)器人直線行走。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_________________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)熟悉并掌握mBlock的編程______________________________________

教學(xué)難點(diǎn)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單編程，控制機(jī)器人直線行走

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

__________________________________教學(xué)過(guò)程__________________________________

五、新課導(dǎo)入

札記、心得

L問(wèn)題：機(jī)器人要想完成復(fù)雜的工作，先要學(xué)會(huì)什么？

2.播放《機(jī)器人直行》視頻。

六、學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：認(rèn)識(shí)mCore主控板

任務(wù)分析：通過(guò)觀察主控板，認(rèn)識(shí)RJ傳感器接口、蜂鳴器、

紅外線接收器、光線傳感器、LED彩燈等，然后能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化連線。

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任務(wù)二：認(rèn)識(shí)mBloclC軟件環(huán)境

任務(wù)分析mBlock是一款編程軟件，支持圖形化和P：∕thon

模式，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)控制硬件的功能。

任務(wù)三：讓mbot機(jī)器人動(dòng)起來(lái)

任務(wù)分析：通過(guò)將mbot機(jī)器人與電腦連接，用RiBlock編寫

一個(gè)能控制機(jī)器人運(yùn)行前進(jìn)、后退的程序，上傳后離線執(zhí)行，實(shí)

現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)起來(lái)的目標(biāo)。讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，一是硬件連接準(zhǔn)確，

二是編寫相應(yīng)的控制程序。

1.三種連接電腦的方式：①USB連接；②2.4G串口連接；③

藍(lán)牙連接

2.編程。3.上傳。4.執(zhí)行。

ZLLU-

做中學(xué)：

1.指導(dǎo)學(xué)生以USB線連接mbot機(jī)器人與電腦。

2.編寫程序：

票前道以動(dòng)力O%樽蛭O秒

車、O秒

.U后ifl以動(dòng)力O%.內(nèi)n?沙

"?秒

3.將程序上傳到Arduinoo

4.執(zhí)行腳本

三、自主探索

討論分析mbo't小車出現(xiàn)以上狀況的原因，并進(jìn)行修改。

四'作業(yè)布置

1.分組探究完成：編寫讓mbot小車走出“L”型軌跡。

2.有興趣的同學(xué)在完成上一個(gè)任務(wù)的基礎(chǔ)上，修改程序讓

mbot小車走出正方形的軌跡。

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)___________________

課題名稱第四節(jié)機(jī)器人走迷宮

備課組音美信教研組I備課教師I備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.了解超聲波傳感器；2.掌握超聲波傳感器的編程

控制方法；3.編寫調(diào)試程序讓?duì)笑葿ot機(jī)器人完成走迷宮任務(wù)。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。

教學(xué)重點(diǎn)超聲波傳感器的編程控制方法一

教學(xué)難點(diǎn)用mBlock軟件編程控制超聲波傳感器

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

教學(xué)過(guò)程

七'新課導(dǎo)入

札記、心得

出示圖1-4-1迷宮，在日常生活中，

走迷宮一項(xiàng)很有趣的游戲，迷宮里道路情

況復(fù)雜。可以考驗(yàn)人的記憶力和判斷力。

非常具有挑戰(zhàn)性。那么我們的開源機(jī)器人

能夠迎接這個(gè)挑戰(zhàn)嗎？

八、學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：認(rèn)識(shí)超聲波傳感器

教師講解：超聲波傳感器就像mbot的

“眼睛”，能讓mbot知道其前方物體的距

離。超聲波傳感器所測(cè)數(shù)值的單位是厘米,

精確度為1cm,最大可測(cè)距離為400cmombot

超聲波傳感器標(biāo)有T的一般為發(fā)射端。用

來(lái)發(fā)射超聲波信號(hào)。而標(biāo)有R的一端為接圖1-4-2超聲波傳感器

受端能夠接受端，能夠接收遇到障礙物反

射回來(lái)的信號(hào)?？梢杂脕?lái)幫助mBot避開障礙物。

多學(xué)一手：自學(xué)P24頁(yè)超聲波原理。

任務(wù)二：用?nblock軟件編程控制超聲

波傳感器

做中學(xué)：編程控制超聲波傳感器，獲取

超聲波傳感器的數(shù)值。并上熊貓說(shuō)出到障礙

物的距離。

1.連接超聲波傳感器

2.編程設(shè)計(jì)：編制如圖1-4-4所示腳本。

3.運(yùn)行腳本：將手對(duì)準(zhǔn)超聲波傳感前后移動(dòng)距離，觀察舞臺(tái)

中熊貓索寶數(shù)值的變化，理解超聲波傳感的工作原理。

任務(wù)三：機(jī)器人走迷宮

1.學(xué)習(xí)任務(wù)

用現(xiàn)有材料搭建迷宮場(chǎng)地，迷宮場(chǎng)地要具有可隨時(shí)調(diào)整的特

點(diǎn)，且迷宮里的障礙物要有一定的高度，可以讓機(jī)器人檢測(cè)到，

設(shè)置程序控制機(jī)器從迷宮入口進(jìn)入，從出口離開。

2.任務(wù)分析■

IaFMIhrj∣

=aM?mA,I;I一

WrP一一困■H

3.參考程序

4.運(yùn)行程序W1-4-6機(jī)踹人走迷喜腳本

練一練：機(jī)器人能否順利完成走迷宮的任務(wù)？如果任務(wù)成功，

請(qǐng)記錄下的程序；如果任務(wù)失敗，查找原因，完成表1-4——小

組合作記錄問(wèn)題，分析錯(cuò)誤原因，并再次調(diào)整程序。

二、自主探索

.二行人是公明駕駛的基本要求。設(shè)計(jì)一款智能小車禮讓行

人，要求πιbot機(jī)器人在板載按鈕啟動(dòng)行駛后，若遇到前方有行人

過(guò)馬路（距離VlOCm）就停止前進(jìn)，若行人離開，繼續(xù)前進(jìn)。分

小組探究完成車輛自動(dòng)禮讓行人的學(xué)習(xí)任務(wù)。

四、作業(yè)布置

P27實(shí)踐與提高

2.有興趣的學(xué)生繼續(xù)分組完成懸崖勒馬的學(xué)習(xí)任務(wù)，讓mbθt

機(jī)器人行走到危險(xiǎn)的“懸崖”邊（可將白色或淺淺色桌面的邊緣

設(shè)為懸崖邊）時(shí)，自動(dòng)停下來(lái)。使其具有智能識(shí)別路面的技能。

首先要對(duì)MBOT進(jìn)行改裝，將超聲波傳感器改裝到mbot的底

部，測(cè)量他與桌面的距離。

編程設(shè)計(jì)：mbot在板載按鈕啟動(dòng)后行駛，探測(cè)到前方有落就

繼續(xù)前行，沒有路（即為懸崖），停止前進(jìn)。

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)_______________

課題名稱第五節(jié)循跡機(jī)器人

備課組音美信教研組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：L了解巡線傳感器；2.掌握巡線傳感器的編程控制

方法；3.學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)巡線機(jī)器人。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_____________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)巡線傳感器的編程控制方法一

教學(xué)難點(diǎn)用mBlock軟件編程控制巡線傳感器

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

_______________________________教學(xué)過(guò)程_______________________________

九、新課導(dǎo)入

札記、心得

現(xiàn)實(shí)生活中，螞蟻會(huì)沿著地面上有塘的路線行走，警犬和搜

救犬會(huì)追尋氣味搜尋目標(biāo)，地鐵和火車會(huì)沿著既定的軌道行駛，

那么機(jī)器人是否可以沿著既定的路線行走

呢？

十、學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：認(rèn)識(shí)巡線傳感器g

教師講解：尋線傳感器一般安裝在機(jī)器

人的下方，通常被用來(lái)控制機(jī)器人，沿著既

定路線行走。圖IT-I巡線傳感器

Makeblock使用專用巡線傳感

器進(jìn)行巡線操作，它與其他一些品IK

牌機(jī)器人不同，巡線傳感器返回值—

并不是光線的強(qiáng)度，而是巡線傳感

器與黑線之間空間的相對(duì)狀態(tài)，而ift?

其他類型的傳感器，更多檢測(cè)的是-

周圍環(huán)境的物理狀態(tài)。

多學(xué)一手：自學(xué)P29頁(yè)巡線傳■

感器的組成及特性。

Makeblock巡線傳感器是由____個(gè)傳感器______和_____構(gòu)

成，每個(gè)傳感器又由一個(gè)_______和一個(gè)______組成，其檢測(cè)范

圍是____厘米到一厘米。

任務(wù)二：巡線傳感器的四種狀態(tài)

狀態(tài)1狀態(tài)2I狀態(tài)3狀態(tài)4

J

圖>1

示IHI

?mbot在黑線mbot偏離黑mbot偏離黑mbot不在黑

明上，巡線傳感線向右，巡線線向左，巡線線上，巡線傳

器值為0,保傳感器值為傳感器值為感器值為3,

持前進(jìn)1,應(yīng)向左轉(zhuǎn)2,應(yīng)向右轉(zhuǎn)可后退尋找

回到黑線上回到黑線上7黑Wx線?<Au

O表示SenSor接收不到紅外信號(hào)________________________

?表示SenSor可接收至IJ紅夕卜信號(hào)________________________

任務(wù)二：用InbIoCk軟件編程控制巡線傳感器

做中學(xué)：編程控制巡線傳感器，將mbot機(jī)器人放置于淺色桌

面上，一旦mbot被拿起，則持續(xù)發(fā)出報(bào)警聲

4.連接巡線傳感器

5.任務(wù)分析。（見P31頁(yè)）

6.編程設(shè)計(jì)：編制如圖1-5-3所示腳

本。

7.運(yùn)行腳本：

任務(wù)三：設(shè)計(jì)巡線機(jī)器人

學(xué)習(xí)任務(wù)：分小組完成任務(wù)，在淺色平

面上，讓mbot機(jī)器人沿著黑色軌跡前進(jìn)。（具

體參考P32、33頁(yè)內(nèi)容）

練一練：完成巡線機(jī)器人的場(chǎng)地設(shè)計(jì)、

機(jī)器人的安裝、流程圖設(shè)計(jì)、程序的編寫，

完成巡線任務(wù)。

三'自主探索

如果讓mbot識(shí)別黑色平面上的淺色軌

跡，機(jī)器人能夠完成巡檢任務(wù)嗎？分小組探究嘗試完成這個(gè)方案。

四、作業(yè)布置

P34實(shí)踐與提高

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)

課題名稱_______________________第六節(jié)向著光明前進(jìn)_______________________

備課組音美信教研組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：Id飄悉開源機(jī)器人常用傳感器的使用技巧；2.掌握開

源機(jī)器人解,夬實(shí)際問(wèn)題的方法。

過(guò)程與方法：任,務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值;現(xiàn)：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精，神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)二學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。

教學(xué)重點(diǎn)開源機(jī)器人解決實(shí)際問(wèn)題的方法____________________________________

教學(xué)難點(diǎn)開源機(jī)器人解決實(shí)際問(wèn)題的方法

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

_____________________________________教學(xué)過(guò)程_____________________________________

十一'新課導(dǎo)入

札記、心得

開源機(jī)器人制作方便，功能強(qiáng)大，那么能把它應(yīng)用到我們的

生活中嗎？

生活中，植物都朝著陽(yáng)光的方向生長(zhǎng)，光明能給人帶來(lái)希望，

帶來(lái)溫暖。如果在黑暗的生動(dòng)力探索找到光明，就找到了生存的

希望?，F(xiàn)在，我們一起用Macblock部件構(gòu)造一款追光人，向著

光明前進(jìn)吧！

師：以“機(jī)器人追光”為主題，制作一個(gè)能夠向著光明前進(jìn)

的開源機(jī)器人。

二、學(xué)習(xí)新課

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

使用MakebIOk零部件（可自制或兼容其他品牌的零部件），搭

建具有兩個(gè)光線傳感器的開源機(jī)器人。所制作的機(jī)器人需要結(jié)構(gòu)

合理，功能明確，需采用傳感器作為機(jī)器人智能化控制。

任務(wù)說(shuō)明：制作的開源機(jī)器人能夠通過(guò)左右光線傳感器感應(yīng)

周圍的光線強(qiáng)度，當(dāng)機(jī)器人左邊光線強(qiáng)度大于右邊時(shí)，機(jī)器人左

轉(zhuǎn)：當(dāng)右邊光線道度大于左邊時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)：否則機(jī)器人直行。

程序要求：利用模塊區(qū)聲光類中相應(yīng)的光線傳感器模塊控制

機(jī)器人，編程選擇接口3、接口4；不能選擇板載。。

活動(dòng)要求：

1.以3--5人為一組自由組合開展活動(dòng)，選出組長(zhǎng)。

2.組長(zhǎng)帶領(lǐng)組員討論，根據(jù)組員的能力特長(zhǎng)分配具體任務(wù)，

明確目標(biāo)。__________________________________________________________

3.分工合作，探究完成小組的項(xiàng)目任務(wù)。

4.可以使用其他品牌的設(shè)備，鼓勵(lì)自主制作零部件，主控板

盡量使用mCore,設(shè)計(jì)的作品既要完成任務(wù)，也要結(jié)構(gòu)科學(xué)、美觀

實(shí)用。

活動(dòng)過(guò)程

1.組建小組，查找資料，制定本組的項(xiàng)目?jī)?nèi)容。

2.組內(nèi)討論分析任務(wù)，研究機(jī)器人的建構(gòu)方法，討論制定編

程算法。

3.分工設(shè)計(jì)搭建機(jī)器人。

4.編寫調(diào)試程序。

5.展示小組作品，通過(guò)自評(píng)、互評(píng)推選出優(yōu)秀作品，進(jìn)行交

流共享。

6.回顧總結(jié)通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)學(xué)到的知識(shí)，互相交流本組作品的

不足之處，

進(jìn)一步提高制作開源機(jī)器人的技術(shù)水平。

活動(dòng)記錄

1.小組成員共同探討，完成制作追光機(jī)器人計(jì)劃書（見課

本）。

2.填寫組員活動(dòng)記錄表（見課本）。

3.活動(dòng)過(guò)程記錄（見課本）。

評(píng)價(jià)與反思

1.使用課本P39頁(yè)表格進(jìn)行評(píng)價(jià)，并與其他小組進(jìn)行交流反

饋。

2.在綜合實(shí)踐活動(dòng)中遇到問(wèn)題是如何解決的？

3.通過(guò)綜合實(shí)踐活動(dòng)，有哪些方面的收獲？

4.完成任務(wù)過(guò)程中還存在哪些不足，今后如何改進(jìn)？

5.你認(rèn)為哪個(gè)小組任務(wù)完成得比較好，哪些方面值得學(xué)習(xí)借

鑒？

三'作業(yè)設(shè)計(jì)

同學(xué)們回家以后，以“機(jī)器人追光”為主題，制作一個(gè)能夠

向著光明前行的開源機(jī)器人?？梢?到5人為一小組，必要時(shí)尋

求家長(zhǎng)或老師幫助。

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)_________________

課題名稱___________________第七節(jié)無(wú)人機(jī)的基本組成___________________

備課組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：L了解多旋翼無(wú)人機(jī)的基本組成。2.認(rèn)識(shí)多旋翼無(wú)

人機(jī)各組成部分的功能。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。______________________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)多旋翼無(wú)人機(jī)的有哪幾部分組成。________________________________

教學(xué)難點(diǎn)掌握多旋翼無(wú)人機(jī)各組成部分的功能。

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

__________________________________教學(xué)過(guò)程__________________________________

十二'新課導(dǎo)入

札記、心得

通過(guò)放映無(wú)人機(jī)表演“勺子湯圓”的煙花，感受高科技給人

們帶來(lái)的幸福生活。同學(xué)們都知道有哪些種類的無(wú)人機(jī)？（植保

無(wú)人機(jī)、航拍無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)、測(cè)繪無(wú)人機(jī)等）

他們的組成一樣嗎？用途和功能一樣嗎？和同學(xué)們一起討論討論，

今天我們以生活中常見的多旋翼無(wú)人機(jī)為例來(lái)學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的基本

組成。1=?一?Λ?W?

十三'學(xué)習(xí)新課I㈤

多旋翼無(wú)人機(jī)主要由機(jī)

身系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)寸%

和數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)四部分組成的。妝…

下面我們分別來(lái)學(xué)習(xí)他們每

部分的組成。fflι-7?ι翅叫人機(jī).枷龍

任務(wù)一、機(jī)身系統(tǒng)

相當(dāng)于人的骨骼，主要包括機(jī)架和起落架。（p42圖）

機(jī)架：機(jī)架是多旋翼無(wú)人機(jī)的主體框架，大部分設(shè)備需安裝

在機(jī)架上。（機(jī)架材料：工程塑料、碳纖維、玻璃纖維、鋁合金

等）

起落架：起落架是多旋翼無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)的重要部件。

任務(wù)二、動(dòng)力系統(tǒng)

（1）認(rèn)識(shí)動(dòng)力系統(tǒng)

動(dòng)力系統(tǒng)的主要作用是為無(wú)人機(jī)飛行提供動(dòng)力，包括電機(jī)、

螺旋槳、電調(diào)、電池等。________________________________________

電動(dòng)機(jī)：常稱為電機(jī)、馬達(dá)。主要作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械

能，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

螺旋槳：螺旋槳是直接產(chǎn)生升力的部件。

電子調(diào)速器：常稱為電調(diào)，主要作用是根據(jù)飛控系統(tǒng)的控制

信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

電池：主要作用是為無(wú)人機(jī)提供能量。在電池容量相同的條

件下，鋰聚合物電池質(zhì)量小并且具有較高的起飛效率。

（2）電機(jī)與螺旋槳的“正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)”

a.認(rèn)識(shí)正反轉(zhuǎn)電機(jī)、正反轉(zhuǎn)槳葉

圖1-7-8正轉(zhuǎn)電機(jī)（螺紋斜向右上方）圖1-7-9反轉(zhuǎn)電機(jī)（螺紋斜向右下方）

b.正反轉(zhuǎn)電機(jī)、正反轉(zhuǎn)槳葉的安裝位置

ffl∣-7-10正轉(zhuǎn)茶葉（翼即右和左低）ISI-7-I1反轉(zhuǎn)電機(jī)（翼型左高右低）

任務(wù)三、飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自

主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的大腦。它包括硬件部分

及軟件部分，硬件部分主要包括中央處理器及各類傳感器，常被

稱簡(jiǎn)稱為“飛控”；軟件部分主要包括上傳在飛控系統(tǒng)硬件中的

飛行控制程序。

任務(wù)四、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)是地面控制設(shè)備與無(wú)人機(jī)之間傳遞指令、信息的

媒介，遙控器可以說(shuō)是數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)中最常見的地面控制設(shè)備。

十四、自主探索

無(wú)人機(jī)還有哪些常見的地面控制設(shè)備？借助網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)信

息，選取其中一種地面控制設(shè)備與同學(xué)們分享交流。

十五、作業(yè)布置

P46實(shí)踐與提高

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)

課題名稱___________________第八節(jié)無(wú)人機(jī)的定位方式___________________

備課組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.了解無(wú)人機(jī)定位的作用；2.了解無(wú)人機(jī)定位的方

法；3.掌握無(wú)人機(jī)二維碼定位的編程方法。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_________________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)了解無(wú)人機(jī)定位的方法__________________________________________

教學(xué)難點(diǎn)掌握無(wú)人機(jī)二維碼定位的編程方法

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

__________________________________教學(xué)過(guò)程__________________________________

一、新課導(dǎo)入

札記、心得

播放電影《無(wú)人機(jī)飛行》片段

電影《無(wú)人機(jī)飛行》中截取片段觀后感。教師引導(dǎo)學(xué)生，試

著讓學(xué)生回答：”什么是人工智能？”

（學(xué)生會(huì)讀課本上的定義或用自己的話回答?！盁o(wú)人機(jī)如果

沒有定位功能會(huì)怎么樣？”等回答）

提出問(wèn)題：人具有行為能力、感知能力、學(xué)習(xí)能力及思維能

力。你覺得無(wú)人機(jī)的有什么作用呢？

（通過(guò)學(xué)生的回答，老師的引導(dǎo)，得到答案）

二、學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一、無(wú)人機(jī)定位的作用

無(wú)人機(jī)定位的作用是為無(wú)人機(jī)提供精準(zhǔn)的空間位置和方向信

息。

任務(wù)二、無(wú)人機(jī)定位的方法

學(xué)生自主閱讀無(wú)機(jī)定位的方法有那幾種？

L基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也叫全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，是一種全球性無(wú)

線電衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其利用人造衛(wèi)星這類“人造星體”作為參考

點(diǎn)來(lái)確定一個(gè)物體的位置、速度及時(shí)間信息，位置精確程度可達(dá)

厘米級(jí)別。

其中，中國(guó)北斗恒星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)

航系統(tǒng)。

2.基于視覺定位___________________________________________

視覺定位是通過(guò)攝像頭獲取環(huán)境圖像，再經(jīng)過(guò)處理分析，得

出無(wú)人機(jī)實(shí)際位置的過(guò)程，就好比我們是通過(guò)眼睛獲取周圍的圖

像來(lái)確定環(huán)境中的位置一樣。

任務(wù)三、無(wú)人機(jī)定位的編碼方法

1、無(wú)人機(jī)的飛行誤差

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中通過(guò)定位功能來(lái)確定自身的飛行距離，

以某機(jī)型為例，其默認(rèn)狀杰下是借助光流定位來(lái)確定飛行距離的。

每種定位方法都存在一定的誤差，飛行時(shí)間越長(zhǎng)，積累的誤

差就越大。(見圖1-8-5)

2、二維碼定位的編程的方法

為了矯正無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中出現(xiàn)的飛行誤差，可以在光流

定位的基礎(chǔ)上添加二維碼定位來(lái)輔助無(wú)人機(jī)定位。在無(wú)人機(jī)飛行

的過(guò)程中，二維碼起到了一個(gè)定位點(diǎn)的作用。

(1)二維碼的數(shù)字標(biāo)號(hào)

每個(gè)二維碼Wager圖像信息是不一樣的，其右下角都有一個(gè)與

之相對(duì)應(yīng)的數(shù)字標(biāo)號(hào)。

(2)二維碼定位的示例程序(見課本P51頁(yè))

三、自主探索

1、完成P52頁(yè)的自主探索

2、學(xué)生自己討論做“P52頁(yè)的實(shí)踐與提高”

四、小結(jié)

同學(xué)們，在學(xué)習(xí)了這節(jié)內(nèi)容后，你們是不是覺得無(wú)人機(jī)在

航拍時(shí)都具有定位功能，因此無(wú)人機(jī)才能保持在一定的高度與水

平位置上，缺少定位功能的無(wú)人機(jī)，如在茫茫大海航拍中缺失了

指南針的船，無(wú)法獲取位置及前進(jìn)方向。只能隨風(fēng)漂流。

五'作業(yè)布置

繼續(xù)完成P52實(shí)踐與提高

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)

課題名稱___________________第九節(jié)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨___________________

備課組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨的作用；2.了解無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟

隨的應(yīng)用；3.掌握基于二維碼自動(dòng)跟隨的編程方法

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_____________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)了解無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨的應(yīng)用。_________________________________

教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)用二維碼讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨。

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

_______________________________教學(xué)過(guò)程_______________________________

十六'新課導(dǎo)入

札記、心得

師：你見過(guò)這樣的無(wú)人機(jī)嗎？當(dāng)你向前跑、向后跑的時(shí)候，

無(wú)人機(jī)也跟著你向前移動(dòng)、向后移動(dòng)，此時(shí)的無(wú)人機(jī)像是有生命

一樣，十分有趣！

這就是具有自動(dòng)跟隨功能的無(wú)人機(jī)！自動(dòng)跟隨可以說(shuō)是無(wú)人

機(jī)設(shè)備開啟智能化大門的第一步，這一技術(shù)研究熱點(diǎn)也逐漸應(yīng)用

于軍事、民用、消費(fèi)等領(lǐng)域。

十七'學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨的作用

無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨的作用是讓無(wú)人機(jī)與指定目標(biāo)保持一定距離

并跟隨飛行。

圖1-9T無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨飛行

任務(wù)二：無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨的作用

自動(dòng)跟隨功能目前是無(wú)人機(jī)的技術(shù)研究熱點(diǎn)，還處于一個(gè)不

斷發(fā)展的階段。已開始逐漸應(yīng)用于軍事、民用、消費(fèi)等領(lǐng)域。

L軍事領(lǐng)域

在軍事偵察方面，邊防巡邏時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨功能，

可對(duì)人、動(dòng)物、車輛等可疑地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的入侵進(jìn)行檢測(cè)，能夠

解放兵力，保障士兵安全，提高軍事偵察能力。

2.民用領(lǐng)域

在安防巡邏方面，通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨功能對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行

持續(xù)跟蹤，可提高巡邏效率。

3消費(fèi)領(lǐng)域

在航空拍攝方面，通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨功能，可讓人們輕松

實(shí)現(xiàn)固定角度跟拍、環(huán)繞跟拍、運(yùn)動(dòng)特寫等。

自主探索

不同的應(yīng)用場(chǎng)景會(huì)采用不同的自動(dòng)跟隨方法。根據(jù)目標(biāo)定位

方式的不同，無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨的方法主要有基于衛(wèi)星導(dǎo)航跟隨和

基于視覺跟隨兩種。那生活中常見的無(wú)人機(jī)智能跟拍是使用了哪

種自動(dòng)跟隨方法呢？為什么？請(qǐng)借助網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)信息并與同學(xué)

們分享交流吧！

任務(wù)三、基于二維碼自動(dòng)跟隨的編程方法

1.基于二維碼自動(dòng)跟隨的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

基于二維碼自動(dòng)跟隨是基于視覺跟隨的實(shí)現(xiàn)方式之一。無(wú)人

機(jī)需經(jīng)過(guò)目標(biāo)識(shí)別（檢測(cè)指定目標(biāo)）、目標(biāo)定位（獲取目標(biāo)的位置）、

目標(biāo)跟隨（控制自身跟隨目標(biāo)移動(dòng)）三個(gè)過(guò)程，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟

隨功能。

這就類似于大自然中獵豹追蹤羚羊的過(guò)程，首先獵豹需要在

草原中找出羚羊，然后確定羚羊的方位

及大概距離，最后控制自己的腳步跟隨

跟隨Q號(hào)標(biāo)簽

著羚羊移動(dòng)，如圖-9-5目標(biāo)識(shí)別、圖

1-9-6目標(biāo)定位、圖1-9-7目標(biāo)跟隨所圖1-9-8”跟隨…號(hào)標(biāo)簽”積木塊

不O

2.基于二維碼自動(dòng)跟隨的相關(guān)積木塊

3,基于二維碼自動(dòng)跟隨的示例程序

以龍?jiān)芁Y-230無(wú)人機(jī)為例，將1號(hào)二維碼放置于距離LY-230

無(wú)人機(jī)130Cm的位置上，自動(dòng)跟隨示例程序如圖1-9T0所示。

見圖1-9-9LY-230無(wú)人機(jī)及二維碼的位置圖

打開LONGING圖形化編程軟件并運(yùn)行示例程序，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛

行至1號(hào)二維碼上方附近區(qū)域時(shí)，無(wú)人機(jī)能夠自主識(shí)別二維碼并

定位移動(dòng)到二維碼的正上方，此時(shí)移動(dòng)1號(hào)二維碼，無(wú)人機(jī)將自

主跟隨1號(hào)二維碼移動(dòng)。

三'自主探索

在無(wú)人機(jī)自動(dòng)跟隨過(guò)程中，以較快速度移動(dòng)二維碼，無(wú)人機(jī)

還能一直跟隨二維碼移動(dòng)嗎？為什么呢？動(dòng)手試一試，并將你的

看法與同學(xué)們分享交流吧！

四、作業(yè)布置

P59實(shí)踐與提高

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)

課題名稱_____________第十節(jié)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演（第一課時(shí)）______________

備課組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：L了解無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演流程；2.掌握無(wú)人機(jī)編隊(duì)動(dòng)

作的編程方法。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)視頻及動(dòng)畫作品欣賞，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲

望和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)制作動(dòng)畫的興趣和

信心。_____________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)了解無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演流程____________________________________

教學(xué)難點(diǎn)掌握無(wú)人機(jī)編隊(duì)動(dòng)作的編程方法

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排2課時(shí)

_______________________________教學(xué)過(guò)程_______________________________

第一課時(shí)

札記、心得

一、新課導(dǎo)入

大家看過(guò)無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演嗎？多臺(tái)無(wú)人機(jī)在空中組成各種上

圖案，伴隨燈光閃耀，令人耳目一新！那這么多無(wú)人機(jī)是用許多

遙控器分別控制的嗎？

無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演通常是通過(guò)一個(gè)控制器同時(shí)控制多臺(tái)無(wú)人機(jī)

來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行動(dòng)作的。

二、學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：了解無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演流程

教師講解：無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演一般是指多臺(tái)無(wú)人機(jī)通過(guò)飛行軟

件提前統(tǒng)籌規(guī)劃所有無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，然后由一臺(tái)地面端設(shè)備

統(tǒng)一控制及上傳數(shù)據(jù)，無(wú)人機(jī)根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)完成飛行動(dòng)作。

?濟(jì)

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無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演一般分兩類

1.室外編隊(duì)表演

室外編隊(duì)表演的無(wú)人機(jī)一般是通過(guò)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

室外三維空間的定位，從而實(shí)現(xiàn)飛行表演。____________________

2.室內(nèi)編隊(duì)表演

室內(nèi)編隊(duì)表演的無(wú)人機(jī)主要通過(guò)視覺識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)三

維空間的定位，從而實(shí)現(xiàn)飛行表演。

圖1-10-2室外編隊(duì)表演圖1-10-3室內(nèi)編隊(duì)表演

多學(xué)一手：(自學(xué)課本P62頁(yè)多學(xué)一手)

任務(wù)二、LONGlNG某圖形化編隊(duì)軟件的認(rèn)識(shí)

(1)教師詳解該軟件功能：

(2)教師演示軟件的操作：

①信息區(qū)

②舞臺(tái)區(qū)

③代碼區(qū)

④狀態(tài)區(qū)

XLON&NGS^ttMl.

0,?a?)

3.跟蹤練習(xí)(IOmin)

LONGING圖形化編隊(duì)軟件的實(shí)踐操作

三、自主探索

LONGING圖形'化編隊(duì)軟件界面有哪些區(qū)域？

四'作業(yè)布置

說(shuō)出人機(jī)編隊(duì)表演的流程，并能說(shuō)出無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演一般分

為那兩類

第二課時(shí)

一、新課導(dǎo)入

1.復(fù)習(xí)回顧：人機(jī)編隊(duì)表演的流程，

2.出示教學(xué)目標(biāo)

了解無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演流程

掌握無(wú)人機(jī)編隊(duì)動(dòng)作的編程方法

一、合作探討

任務(wù)一：編寫無(wú)人機(jī)編隊(duì)程序

閱讀課本P63—P68,以四人小組合作學(xué)習(xí)編寫無(wú)人機(jī)編隊(duì)程

序（教師巡視指導(dǎo)）

（1）設(shè)置編隊(duì)參數(shù)

（2）設(shè)置無(wú)人機(jī)初始位置位置

圖I-Io-H（設(shè)W前）默認(rèn)間距ISlTo-9（設(shè)置后）兩個(gè)網(wǎng)格的同距

（3）添加飛行隊(duì)形

①起飛②直達(dá)③翻滾④降落

（4）仿真模擬

任務(wù)二：設(shè)置無(wú)人機(jī)編號(hào)

閱讀課本P70—P71,以四人小組合作形式運(yùn)行無(wú)人機(jī)編隊(duì)程

序

1.建立連接

使用數(shù)據(jù)線連接電腦和無(wú)人機(jī)一打開無(wú)人機(jī)開關(guān)（無(wú)人機(jī)需

裝好電池）一當(dāng)狀態(tài)區(qū)設(shè)備名稱、串口號(hào)顯示對(duì)應(yīng)名稱及數(shù)字后,

表示已成功連接。

H1-10-20狄密區(qū)

2.設(shè)置編號(hào)

單擊編隊(duì)軟件左下角“飛控設(shè)置”選項(xiàng)T在編隊(duì)設(shè)置一欄中

勾選“打開”選項(xiàng)、“飛機(jī)編號(hào)”設(shè)置為0、“通信通道”設(shè)置為

110（舉例）、“連接密碼”設(shè)置為12345（舉例）一單擊“發(fā)送”

按鈕。此時(shí)無(wú)人機(jī)四個(gè)電機(jī)底部的燈閃爍，表示設(shè)置成功。

κac≠（≡≠iβ∏j

B/（*a∏）

圖I-Io-21"飛控設(shè)置”選項(xiàng)

任務(wù)三、運(yùn)行無(wú)人機(jī)編隊(duì)程序

(1)將無(wú)人機(jī)放置在二維碼地墊上

上傳、運(yùn)行程序前，需將0-3號(hào)無(wú)人機(jī)依次放置在二維碼地

墊上的對(duì)應(yīng)位置。

圖I-Io-22二堆碼地墊圖1-10-23舞臺(tái)區(qū)

(2)運(yùn)行程序

①水平校準(zhǔn)②上傳程序

(3)修改編隊(duì)程序

①刪除隊(duì)形②修改隊(duì)列

三、自主探索

閱讀P71頁(yè)的自主探索內(nèi)容，“環(huán)繞"''燈光"除開有怎樣

的飛行效果呢？請(qǐng)自主嘗試并與同學(xué)們交流分享吧！

四、作業(yè)布置

完成P72頁(yè)實(shí)踐與提高

通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，讓我們嘗試設(shè)計(jì)并制作一個(gè)無(wú)人機(jī)編隊(duì)

表演作品吧！

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)

課題名稱______________________第一節(jié)認(rèn)識(shí)人工智能______________________

備課組音美信教研組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：1.認(rèn)識(shí)人工智能的特點(diǎn)；2.了解人工智能的發(fā)展歷史

及應(yīng)用領(lǐng)域；3.探討人工智能給人類社會(huì)帶來(lái)的影響。

過(guò)程與方法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)，自主探究，學(xué)會(huì)利用知識(shí)遷移進(jìn)行高效地

學(xué)習(xí)

教學(xué)目標(biāo)

情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)編程及動(dòng)手操作，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)作欲望和

創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用信息技術(shù)整理信息的能力。

核心素養(yǎng)：培養(yǎng)學(xué)生的審美情趣，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)人工智能的興趣和

信心。_________________________________________________

教學(xué)重點(diǎn)人工智能給人類社會(huì)帶來(lái)的影響一

教學(xué)難點(diǎn)對(duì)人工智能的思考

學(xué)法：自主探究、討論合作。

教法學(xué)法

教法：任務(wù)驅(qū)動(dòng)、課件輔助、引導(dǎo)啟發(fā)、講解演示、情境教學(xué)。

教具準(zhǔn)備相關(guān)PPT課件電子教室

課時(shí)安排1課時(shí)

__________________________________教學(xué)過(guò)程__________________________________

十八'新課導(dǎo)入

札記、心得

什么是人工智能？

播放電影《我，機(jī)器人》中截取片段。

師：人們普遍認(rèn)為，人工智能是研究和開發(fā)用于模擬、延伸

和擴(kuò)展人類智能的理論、技術(shù)、方法及應(yīng)用系統(tǒng)的一門學(xué)科。它

是探索人腦奧秘的重要科學(xué)途徑。人工智能、原子能技術(shù)和空間

技術(shù)被稱為20世紀(jì)三大尖端科技。

十九'學(xué)習(xí)新課

任務(wù)一：人工智能的特點(diǎn)

師：人具有行為能力、感知能力、學(xué)習(xí)能力及思維能力。你

覺得人工智能產(chǎn)品應(yīng)該具備什么特點(diǎn)呢？

（通過(guò)學(xué)生的回答，老師的引導(dǎo)，得到答案）

1.能模擬人的行為

2.能模擬人的感知

3.能模擬人的學(xué)習(xí)

4.能模擬人的思維

自主探索：請(qǐng)同學(xué)們查閱資料，看看以下人工智能產(chǎn)品都模

擬了人的哪些智能行為

①智能翻譯機(jī)②智能音箱③無(wú)人駕駛汽車④掃地機(jī)器人

任務(wù)二：人工智能的發(fā)展歷程

1.人式智能的發(fā)展史中，有一位不可忽視的人物一一艾倫?圖

靈。1850年，他提出了一個(gè)判斷機(jī)器是否具有智能的實(shí)驗(yàn)方法一

一圖靈測(cè)試，對(duì)人工智能的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。

播放《圖靈測(cè)試》短視頻

自讀P77頁(yè)多學(xué)一手

1956年，約翰?麥卡錫等多位科學(xué)家在美國(guó)漢諾斯小鎮(zhèn)的達(dá)

特茅斯學(xué)院召開了一次研討會(huì)。在此會(huì)議上，“人工智能”一詞

被正式提出，因此這一年也就成為人工智能元年。

2.三次浪潮

第一次浪潮（20世紀(jì)50——80年代）

第二次浪潮（20世紀(jì)80——90年代）

第三次浪潮（21世紀(jì)初）

任務(wù)三：人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域

8.智能居家

9.智能醫(yī)療

10.智能教育

11.智能交通

12.智能物流

13.智能軍事

議一議：以小組為單位，討論生活中還有哪些人工智能應(yīng)用

或產(chǎn)品，并說(shuō)明這些應(yīng)用或產(chǎn)品的功能。

任務(wù)四：人工智能的思考

L人工智能技術(shù)帶來(lái)的失業(yè)問(wèn)題

2.機(jī)器人安全問(wèn)題

3.智能機(jī)器人的倫理

多學(xué)一手：1942年艾薩克?阿西莫夫在《我，機(jī)器人》中提

出了“機(jī)器人三定律”。

第一定律：機(jī)器人不得傷害人類個(gè)體，或者目睹人類個(gè)體將

遭受危險(xiǎn)而不管。

第二定律：機(jī)器人必須服從人給予它的命令，當(dāng)該命令與第

一定律沖突時(shí)例外。

第三定律：機(jī)器人在不違反第一、第二定律的情況下盡可能

保護(hù)自己的生存。

三、自主探索

完成P82表格：人工智能技術(shù)的利與弊

四'作業(yè)布置

P82實(shí)踐與提高

課后反思

學(xué)科信息技術(shù)年級(jí)八年級(jí)班級(jí)

課題名稱___________________第二節(jié)讓機(jī)器懂得學(xué)習(xí)___________________

備課組音美信教研組備課教師備課組長(zhǎng)

知識(shí)與技能：L理解機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的原理；2.了解機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的

方法；3.理解機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用案例；4.了解機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)

的應(yīng)用領(lǐng)域及發(fā)展