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文檔簡介

朽木易折，金石可鏤。千里之行，始于足下。第頁/共頁第二章解：1.試舉行結(jié)構(gòu)圖化簡，并求傳遞函數(shù)：2.求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：-第三章第三章第四章第四章練習(xí)1：已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為①繪制系統(tǒng)的根軌跡圖；②決定實軸上的分離點及K*的值；③決定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K*值范圍。解：①由開環(huán)環(huán)函數(shù)可知，n=3，m=0；p1=0，p2=p3=-1。②實軸上的根軌跡為：(-∞,-1),(-1,0)③漸近線為：④分離點：⑤與虛軸交點：閉環(huán)特征方程為：令s=jω，并代入特征方程得：（2）實軸上的分離點為：閉環(huán)特征方程為：因此有：（3）使系統(tǒng)穩(wěn)定的K*范圍為：練習(xí)2（15分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：繪制系統(tǒng)的根軌跡圖（決定漸近線，起始角，與虛軸交點）決定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值范圍。解：第五章(2)由奈氏判據(jù)，知：Z=P-N,其中P=1,N=2-1=1因此Z=1-1=0,系統(tǒng)穩(wěn)定。練習(xí)1：練習(xí)2：第六題圖第六題圖第七章第八章練習(xí)1：設(shè)非線性系統(tǒng)如下圖，非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為：試分析：(1)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2)系統(tǒng)是否存在自激振蕩，若存在，求出振幅和頻率。--練習(xí)2：設(shè)非線性系統(tǒng)如下圖，非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為：試分析：(1)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(2)系統(tǒng)是否存在自激振蕩，若存在，

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