PAGE浙江大學(xué)研究生課程教學(xué)大綱一、基本情況課程編號(hào)2423022開(kāi)課（院）系航空航天學(xué)院開(kāi)課學(xué)期夏中文課程名稱航空航天虛擬仿真授課語(yǔ)言中文英文課程名稱任課教師1解利軍職稱副教授工作證號(hào)0007290E-mail：zdxlj@聯(lián)系電話87951870任課教師2杜昌平職稱副教授工作證號(hào)0008329E-mail：duchangping@聯(lián)系電話（手機(jī)）87951003課內(nèi)總學(xué)時(shí)數(shù)及其分配（1學(xué)分16學(xué)時(shí)）32自學(xué)講課30討論2實(shí)驗(yàn)其他學(xué)分?jǐn)?shù)2考核方式大作業(yè)二、課程內(nèi)容中文簡(jiǎn)介（不少于300字）本課程以航空航天應(yīng)用為虛擬仿真研究背景，闡述航空航天飛行器全生命周期的系統(tǒng)數(shù)字建模、虛擬仿真與演示驗(yàn)證技術(shù)。主要講述虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)和前沿知識(shí)，各類航空航天系統(tǒng)的建模和仿真技術(shù)，常用的虛擬仿真支撐工具，以及幾種典型的虛擬仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法。課程內(nèi)容主要包括：航空航天飛行器類的復(fù)雜系統(tǒng)數(shù)值仿真產(chǎn)生、發(fā)展與相關(guān)技術(shù)概述，虛擬現(xiàn)實(shí)的幾何、物理和行為建模技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)接口技術(shù)（包括視覺(jué)通道、觸覺(jué)和力覺(jué)通道、位置跟蹤、聽(tīng)覺(jué)通道、運(yùn)動(dòng)通道等），航空航天飛行器類的復(fù)雜系統(tǒng)分布式仿真及調(diào)度管理技術(shù)，飛行模擬器技術(shù)，飛行器作戰(zhàn)效能評(píng)估，作戰(zhàn)效果的數(shù)據(jù)場(chǎng)可視化和分析技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及航空航天飛行器虛擬仿真實(shí)例分析。三、課程內(nèi)容外文簡(jiǎn)介Thecourseintroducesmodelingandschedulerofaeronauticsandastronauticsvehiclenumericalsimulationandengineerassistantdesigntechnology.Andthenitexplainsmodelingandsimulationverificationofvirtualsimulationanddesign.Itincludessimulationofaeronauticsandastronauticscomplexvehiclesystem,simulationprincipleofaeronauticsandastronauticscomplexvehiclesystem,distributedsimulationandschedulerofaeronauticsandastronauticscomplexvehiclesystem,modelingandsimulationofaeronauticsandastronauticsvehicle,environmentmodel,flightsimulatorandvirtualrealitytechnology.四、預(yù)備知識(shí)或先修課程要求最好有計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算方法的基本知識(shí)五、教學(xué)目的與要求（不少于200字）通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生初步理解和掌握航空航天飛行器虛擬仿真與輔助工程技術(shù)的基本原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。了解和掌握航空航天飛行器類的復(fù)雜系統(tǒng)仿真與輔助工程技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，分布式虛擬仿真系統(tǒng)調(diào)度管理和控制的地位、重要性和基本方法手段。理解各類航空航天飛行器的仿真建模和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)工程技術(shù)。了解和掌握包括飛行器虛擬仿真相關(guān)的綜合自然環(huán)境計(jì)算機(jī)仿真建模工具、手段和方法，及飛行器作戰(zhàn)效能評(píng)估、數(shù)據(jù)場(chǎng)可視和分析技術(shù)。六、教材或講義講義七、參考書目1、《虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及在航空航天中的應(yīng)用》，姜國(guó)華，國(guó)防工業(yè)出版社，20072、《虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其在飛行仿真中的應(yīng)用》，馬登武，國(guó)防工業(yè)出版社，2005.3、<DevelopingVirtualRealityApplications:FoundationsofEffectiveDesign>,

AlanB.Craig

,2009.八、教學(xué)日歷（授課內(nèi)容詳細(xì)至二級(jí)標(biāo)題，實(shí)驗(yàn)課、討論課寫出題目或主題）周次教學(xué)內(nèi)容（包括課堂講授、實(shí)驗(yàn)、討論、考試等）備注1課程概述，虛擬仿真的主要技術(shù)簡(jiǎn)介及其在航空航天中的應(yīng)用：虛擬仿真的概念和發(fā)展歷史虛擬仿真的主要技術(shù)組成虛擬仿真在航空領(lǐng)域中的應(yīng)用虛擬仿真在航天領(lǐng)域中的應(yīng)用虛擬仿真主要開(kāi)發(fā)工具介紹2虛擬仿真中的建模技術(shù)（一）：幾何建模和可視化算法物理建模：剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)，粒子系統(tǒng)3虛擬仿真中的建模技術(shù)（一）：物理建模：剛體動(dòng)力學(xué)行為建模：群體建模，個(gè)體智能行為建模4虛擬仿真中的人機(jī)接口：視覺(jué)通道位置跟蹤聽(tīng)覺(jué)通道觸覺(jué)通道運(yùn)動(dòng)接口其他接口5系統(tǒng)仿真方法系統(tǒng)仿真相關(guān)概念系統(tǒng)建模方法建模原理建模方法模型確認(rèn)連續(xù)系統(tǒng)仿真方法數(shù)值積分法離散相似法實(shí)時(shí)半實(shí)物仿真積分步長(zhǎng)選取6系統(tǒng)仿真方法（續(xù)）離散系統(tǒng)仿真方法基本概念隨機(jī)變量模型確定隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生隨機(jī)變量的產(chǎn)生現(xiàn)代仿真技術(shù)面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)面向?qū)ο蠓抡婕夹g(shù)UML統(tǒng)一建模語(yǔ)言面向?qū)ο蟮慕Ｅc仿真7分布式仿真技術(shù)