電氣工程系課題二PLC指令系統(tǒng)PLC指令系統(tǒng)復(fù)習PLC的組成PLC的結(jié)構(gòu)PLC指令系統(tǒng)PLC是按照用戶控制要求編寫的程序來進行工作的，那么PLC的程序表達方法有幾種？PLC的基本指令及其應(yīng)用（結(jié)合或?qū)φ绽^電接觸系統(tǒng)的原理圖加以描述）任務(wù)PLC指令系統(tǒng)如何實現(xiàn)PLC的簡單應(yīng)用，并以八段碼顯示與八位二進制顯示模塊的蜂鳴器的點動或連續(xù)控制為例。回答問題重點要求做好以下幾個方面：畫出PLC的輸入輸出（即I/O）接口圖列出I/O地址分配表畫出PLC的梯行圖（是程序表達方法的一種）列出PLC的指令表（是程序表達方法的另一種）將蜂鳴器的點動或連續(xù)控制的程序?qū)懭隤LC，并在PLC實驗設(shè)備上連接好I/O接口電路，通過操作PLC輸入接口的按鈕使蜂鳴器的點動或連續(xù)鳴叫。

注：前①②③④項直接在電子文檔中表述；第⑤項要動手完成任務(wù)PLC指令系統(tǒng)思考題（發(fā)揮題——提出解決問題的思路，若思路回答完整且可行，該任務(wù)的評定成績晉級）如何用PLC實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)控制？任務(wù)PLC指令系統(tǒng)

操作步驟

1）以小組為單位，將教學任務(wù)的相關(guān)信息收集并編輯成電子文檔 注：為有效達成目標，并加強管理，提高效率，四人小組適當分工，并由信息員、聯(lián)絡(luò)員、主講員（演講員）、編輯員（制作員）組成。2）主講員講解PLC概述知識（每組6～10分鐘）3）學生互評。（10分鐘）作為成績評定的參考依據(jù)PLC指令系統(tǒng)4）教師點評。（10分鐘）記錄每組任務(wù)的達成情況，并作成績評定。

操作步驟

PLC指令系統(tǒng)可編程序控制器編程語言的國際標準

順序功能圖(Sequentialfunctionchart)

梯形圖(Ladderdiagram)

功能塊圖(Functionblockdiagram)

指令表(Instructionlist)

結(jié)構(gòu)文本(Structuredtext)PCL的編程語言補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)PCL的基本邏輯指令PLC的基本邏輯指令27條功能指令100多條三菱FX系列可編程序控制器補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)基本指令(一)

LD、LDI、OUT

AND、ANIOR、ORILDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORFORB、ANBMPS、MRD、MPPMC、MCRSETRSTNOPEND補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，是常開觸點與母線的連接指令。LDI(LoaDInverse)：取反指令，是常閉觸點與母線的連接指令。OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。指令的使用說明LD、LDI用于X、Y、M、S、T、C；可與后面講到的塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合，用于分支電路的起點；OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令線圈），不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K。K為延時時間或計數(shù)次數(shù)補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)X0X1M100T0Y0T0Y1K19LD X0OUT Y0LDI X1OUT T0K 19OUT M100LD T0OUT Y1梯形圖程序指令表程序LD、LDI、OUT指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)。

指令的使用說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用；AND和ANI編程元件：X、Y、M、T、C、S；

若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。

補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LD X2AND X0OUT Y0LDI X1ANI Y0

OUT M101AND T0OUT Y1梯形圖程序指令表程序X2X1M101Y0T0Y1X0Y0ANDANIANDAND、ANI指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LD X1ANI Y0MPSAND T0 OUT M101MPPOUT Y1注意：邏輯求解含義梯形圖程序指令表程序X1M101T0Y1Y0MPSMPPAND、ANI指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)；ORI(ORInverse)：或反指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)。

指令的使用說明OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；OR和ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用后面將學的ORB指令。

補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LD X4OR X6ORI M106OUT Y0LDI X1 ANI Y0OR M103ANI Y2ORI M116OUT M103梯形圖程序指令表程序X1M103Y0X4Y0X6M106M103M116Y2LDORORIORORIOR、ORI指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令LDP,ANDP,ORP:上升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的上升沿（由OFF→ON變化）時接通一個掃描周期。LDF,ANDF,ORF:下升沿檢測觸點指令，僅在制定元件的下升沿（由ON→OFF變化）時接通一個掃描周期。說明編程元件：X、Y、M、T、C、S；

補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LDP X2ORF X3AND X0OUT Y0LDP T10AND M100 OUT M101梯形圖程序指令表程序X2Y0X0X3T10M101M100LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)ORB指令ORB(OrBlock)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令

說明：串聯(lián)電路塊：兩個以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORB指令；ORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯(lián)電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊X0X4Y0X1Y0X2X5X6Y2串聯(lián)電路塊補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LDI X1ANI Y0ANI M100LDI X2ANI Y2AND M101ORBLDI X3AND T0ANI M112ORBOUT M115梯形圖程序指令表程序X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0M112ORB指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)ANB指令A(yù)NB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令

說明：并聯(lián)電路塊：兩個以上的觸點串連而成的電路塊；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANB指令；使用ANB指令之前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令；ANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。X0X4Y0X1Y0X2X1X0Y2X2X5X6Y2并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)LDI X1ORI X2LDI Y0ANI M100LDI Y2AND M101ORBOR T0ANB ORI X3OUT M115梯形圖程序指令表程序X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0ANBLDORBANB指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)棧存儲器與多重輸出指令MPS(MemoryPush)進棧指令MRD(MemoryRead)讀棧指令MPS(MemoryPop)出棧指令

X1X2M100Y1M102Y0X3M100Y3M105Y2LDI X1MPSAND X2MPSANI M100OUT Y0MPPAND M102OUT Y1MPPAND X3MPSAND M100OUT Y2MPPAND M105OUT Y3 補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)棧操作指令補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)8.SET與RST指令SET:置位指令RST:復(fù)位指令說明：LD X0SET Y0LD X1RST Y0LD X2RST D0SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0SET:編程元件Y、M和SRST:編程元件Y、M、S、T、C、D補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)計數(shù)器、定時器復(fù)位LD X0RST T250LD X1OUT T250K 1200LD X2OUT M8200LD X3RST C200LD X4OUT C200SP 348.SET與RST指令X1X0T250RSTT250K1200X2M8200X4C200RSTC200K34X3積分定時器和計數(shù)器補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)9.NOP與END指令NOP:空操作指令END:結(jié)束指令LD X0MC N0SP M100LD X1OUT Y0…..LD X2MC N1SP M101LD X3OUT Y1…MCR N1LD X4OUT Y2…MCR N0LD X5OUT Y3…ENDENDEND補充內(nèi)容PLC指令系統(tǒng)10.主控與主控復(fù)位指令MC(MasterControl)主控指令(公共觸點串聯(lián))MCR(MasterControlReset)主控復(fù)位指令說明：編程元件Y和MLD X0MC N0SP M100LD X1OUT Y1LD X3O