2.1

S7-200PLC的基本邏輯指令1精選2021版課件時間11月16日第12周星期三課型新授教時4教學(xué)目標(biāo)1.知道西門子PLC的基本編程指令2.能用這些基本指令對梯形圖進行轉(zhuǎn)換教學(xué)重點熟悉S7-200系列的基本邏輯指令課前準(zhǔn)備制作PPT查找資料教學(xué)難點西門子PLC的基本邏輯指令探究目標(biāo)通過學(xué)習(xí)并掌握基本指令能夠?qū)μ菪螆D進行轉(zhuǎn)換教學(xué)模式講授模式教學(xué)方法講授法、比較法2精選2021版課件

S7-200系列PLC既可使用SIMATIC指令集，又可使用IEC1131-3指令集。SIMATIC指令集是西門子公司專為S7-200系列PLC設(shè)計的，STEP7-Micro/WIN32編程軟件中可使用的3個編程器(LAD、STL、FBD)都可編輯該指令集，而且指令的執(zhí)行速度較快。3精選2021版課件1.梯形圖編輯器中指令的組成與使用如圖所示，在梯形圖編輯器中，程序被分為一個個的網(wǎng)絡(luò)段(Networkn)。每一個網(wǎng)絡(luò)中是具體功能的實現(xiàn)。在整個程序中包括許多注釋，如程序塊的注釋、網(wǎng)絡(luò)段的注釋、每一個元件的注釋等，能夠使他人方便地讀懂整個程序的內(nèi)容和功能。4精選2021版課件梯形圖指令中的基本內(nèi)容如下。(1)左母線梯形圖左側(cè)的粗豎線，它是為整個梯形圖程序提供能量的源頭。(2)觸點代表邏輯“輸入”條件。如開關(guān)、按鈕等閉合或打開動作，或者內(nèi)部條件。(3)線圈代表邏輯“輸出”結(jié)果。如燈的亮滅、電動機的啟動停止，中間繼電器的動作，或者內(nèi)部輸出條件。(4)功能框/指令盒代表附加指令。如定時器、計數(shù)器、功能指令或數(shù)學(xué)運算指令等。梯形圖編輯方式方便初學(xué)者使用，易于理解，可以建立與電氣接線圖類似的程序，而且全世界通用。可以使用指令表編輯器顯示所有用梯形圖編輯器編寫的程序。5精選2021版課件2.指令表編輯器中指令的組成與使用如圖所示，在指令表編輯器中，程序也分為一個個的網(wǎng)絡(luò)段，這樣可方便地與梯形圖進行轉(zhuǎn)換。當(dāng)然也可以不分網(wǎng)絡(luò)段，此時指令表程序不能轉(zhuǎn)換。注釋部分和梯形圖編輯器中相同。6精選2021版課件

指令表程序的基本構(gòu)成為指令助記符+操作數(shù)。如LDI0.0，LD為指令助記符，表示具體需要完成的功能；I0.0為操作數(shù)，表示被操作的內(nèi)容。指令表屬于文本形式的編程語言，和匯編語言類似，可以解決梯形圖指令不易解決的問題，適用于對PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗程序員。7精選2021版課件

位邏輯指令屬于基本邏輯控制指令，是專門針對位邏輯量進行處理的指令，與使用繼電器進行邏輯控制十分相似。位邏輯指令包括觸點指令、線圈驅(qū)動指令、置位/復(fù)位指令、正/負(fù)跳變指令和堆棧指令等，主要分為位操作指令部分和位邏輯運算指令部分。S7-200系列PLC中還提供了立即指令，主要用于對輸出線圈的無延時控制。

1.LD(Load)、LDN(LoadNot)及=(Out)指令1)指令格式名

稱裝

載非

裝

載線圈驅(qū)動指令LDLDN=指令表格式LDbitLDNbit=bit梯形圖格式8精選2021版課件指

令可用操作數(shù)LD、LDNI，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位邏輯量=Q，M，S，V的位邏輯量2)指令功能LD裝載指令，常開觸點與母線相連，開始一個網(wǎng)絡(luò)塊中的邏輯運算。LDN非裝載指令，常閉觸點與母線相連，開始一個網(wǎng)絡(luò)塊中的邏輯運算。=線圈驅(qū)動指令。3)指令應(yīng)用舉例(1)當(dāng)I0.0閉合時，輸出線圈Q0.0接通。(2)當(dāng)I0.1斷開時，輸出線圈Q0.1和內(nèi)部輔助線圈M0.0接通。9精選2021版課件4)指令使用說明(1)內(nèi)部輸入觸點(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為1，則內(nèi)部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。輸入映像寄存器相應(yīng)位為0，則內(nèi)部常開觸點斷開，常閉觸點閉合。(2)LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算的開始，在塊操作ALD，OLD中也要配合使用。(3)在同一個網(wǎng)絡(luò)塊中，“=”指令可以任意次使用，驅(qū)動多個線圈。(4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次及兩次以上叫做線圈重復(fù)輸出。因為PLC在運算時僅將輸出結(jié)果置于輸出映像寄存器中，在所有程序運算均結(jié)束后才統(tǒng)一輸出，所以在線圈重復(fù)輸出時，后面的運算結(jié)果會覆蓋前面的結(jié)果，容易引起誤動作。建議避免使用。(5)梯形圖的每一網(wǎng)絡(luò)塊均從左母線開始，接著是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。一定不能將觸點置于線圈的右邊。線圈和指令盒一般也不能直接接在左母線上，如確實需要，可以利用特殊標(biāo)志位存儲器(如M0.0)進行連接。10精選2021版課件2.S(Set)、R(Reset)指令1)指令格式名

稱置

位復(fù)

位指令SR指令表格式Sbit，NRbit，N梯形圖格式指

令可用操作數(shù)S、RI，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位邏輯量NVB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDN可設(shè)置的范圍為：1～25511精選2021版課件2)指令功能S置位指令，將操作數(shù)中定義的N個位邏輯量強制置1。R復(fù)位指令，將操作數(shù)中定義的N個位邏輯量強制置0。3)指令應(yīng)用舉例12精選2021版課件4)指令說明(1)指定觸點一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對其進行復(fù)位操作；而指定觸點一旦被復(fù)位，則變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，直到對其進行置位操作。(2)如果對定時器和計數(shù)器進行復(fù)位操作，則被指定的T或C的位被復(fù)位，同時其當(dāng)前值被清0。(3)S、R指令可多次使用相同編號的各類觸點，使用次數(shù)不限。若幾個觸發(fā)信號同時閉合，則Network1中Q0.0的狀態(tài)為接通，Network3中Q0.0的狀態(tài)為斷開，Network6中Q0.0的狀態(tài)為接通，Network9之后Q0.0的狀態(tài)為斷開。13精選2021版課件3．RS、SR指令1)指令格式名稱復(fù)位優(yōu)先鎖存器置位優(yōu)先鎖存器指令RSSR梯形圖格式14精選2021版課件指

令可用操作數(shù)S1，R能流S、R1能流OUT能流BitI，Q，M，V，S 的位邏輯量2)指令功能

RS復(fù)位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都有效時，復(fù)位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。

SR置位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都有效時，置位信號優(yōu)先，輸出線圈接通。3)指令應(yīng)用舉例15精選2021版課件Network1Network2LDI0.0LDI0.0LDI0.1LDI0.1NOTNOTLPSAQ0.1AQ0.0OLD=Q0.0=Q0.1LPPALDOQ0.0=Q0.016精選2021版課件4.EU(EdgeUp)、ED(EdgeDown)指令1)指令格式名

稱正跳變觸點負(fù)跳變觸點指令EUED指令表格式EUED梯形圖格式2)指令功能EU正跳變觸點，在檢測到正跳變(OFF到ON)時，使能流接通一個掃描周期的時間。ED負(fù)跳變觸點，在檢測到負(fù)跳變(ON到OFF)時，使能流接通一個掃描周期的時間。3)指令應(yīng)用舉例17精選2021版課件4)指令說明(1)EU、ED指令可無限次使用。(2)正/負(fù)跳變指令常用于啟動或關(guān)斷條件的判斷，以及配合功能指令完成邏輯控制任務(wù)。18精選2021版課件5.NOP指令指令表格式為NOPN

NOP指令為空操作指令，在程序中插入NOP指令不影響程序的運行。其操作數(shù)N為常數(shù)，取值范圍是0～255。1．A(And)、AN(AndNot)指令1)指令格式位邏輯運算指令名稱與非與指令A(yù)AN指令表AbitANbit梯形圖19精選2021版課件指

令可用操作數(shù)A、ANI，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位邏輯量2)指令功能A單個常開觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。AN單個常閉觸點串聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯與運算。3)指令應(yīng)用舉例20精選2021版課件4)指令說明(1)A、AN指令可在多個觸點串聯(lián)連接時連續(xù)使用。使用次數(shù)僅受編程軟件的限制，最多串聯(lián)30個觸點。(2)在使用“=”指令進行線圈驅(qū)動后，仍然可以使用A、AN指令，然后再次使用“=”指令。21精選2021版課件

A、AN指令與“=”指令不能多次連續(xù)使用在指令表中就需要使用堆棧指令過渡。這是因為S7-200系列PLC提供了一個9層的堆棧，棧頂用于存儲邏輯運算的結(jié)果，即每次運算后結(jié)果都保存在棧頂，而且下一次運算結(jié)果會覆蓋前一個結(jié)果。若要使用中間結(jié)果，必須對該中間結(jié)果進行壓棧處理才能保存下來。22精選2021版課件2.O(Or)、ON(OrNot)指令1)指令格式

名

稱或非

或指令OON指令表ObitONbit梯形圖指

令可用操作數(shù)O、ONI，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位邏輯量2)指令功能O單個常開觸點并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運算。ON單個常閉觸點并聯(lián)連接指令，執(zhí)行邏輯或運算。3)指令應(yīng)用舉例23精選2021版課件4)指令說明(1)O、ON指令可在多個觸點并聯(lián)連接時連續(xù)使用。使用次數(shù)僅受編程軟件的限制，在一個網(wǎng)絡(luò)塊中最多并聯(lián)31個觸點。(2)O、ON指令可進行多重并聯(lián)。24精選2021版課件25精選2021版課件3.NOT指令1)指令格式

名

稱非

運

算指令NOT指令表格式NOT梯形圖格式2)指令功能NOT非運算指令，可將該指令處的運算結(jié)果取反。無操作數(shù)。3)指令應(yīng)用舉例26精選2021版課件4.ALD(AndLoad)、OLD(OrLoad)指令1)指令功能ALD實現(xiàn)多個指令塊的“與”運算。OLD實現(xiàn)多個指令塊的“或”運算。指令塊：兩個以上的觸點經(jīng)過并聯(lián)或串聯(lián)后組成的結(jié)構(gòu)。27精選2021版課件

2)指令應(yīng)用舉例

28精選2021版課件3)指令說明