旋翼飛行器水上迫降模型試驗(yàn)方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了旋翼飛行器水上迫降模型試驗(yàn)?zāi)康摹⒃囼?yàn)原理、試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)大綱、試驗(yàn)程序、試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理、試驗(yàn)報(bào)告編寫等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類旋翼飛行器水上迫降模型的試驗(yàn)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單》適用于本文件。GB/T1804一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差CB/T3675-2016水面船模耐波性試驗(yàn)規(guī)程CB/Z244滑行艇船模阻力測(cè)試方法3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。旋冀飛行器rotorcraft由旋翼產(chǎn)生升力和操縱力的飛行器。水上迫降ditching著陸場(chǎng)在海洋、湖泊等水面上的迫降。下列符號(hào)適用于本文件。B——模型總寬，單位為毫米(mm);D——試驗(yàn)投放高度，模型最低點(diǎn)距水面的垂直距離，單位為毫米(mm);g——重力加速度，1g=9.81ms:h——波高，單位為毫米(mm);H——模型總高，單位為毫米(mm);L——模型總長(zhǎng)，單位為毫米(mm);mm——模型質(zhì)量，單位為千克(kg);m——初始過(guò)載，單位為重力加速度(g);mg——過(guò)載峰值，單位為重力加速度(g):An——過(guò)載變化值，單位為重力加速度(g);P?——初始?jí)毫?，單位為千?kPa);Pr——壓力峰值，單位為千帕(kPa);AP——壓力變化值，單位為千帕(kPa);t——時(shí)間，單位為秒(s);T——平均周期，單位為秒(s):Vi——模型前飛速度，單位為米每秒(m/s);Vv——模型下沉速度，單位為米每秒(m/s);A——著水初始俯仰角，單位為度("):0——俯仰角峰值，單位為度();Aθ——俯仰角變化值，單位為度();A——波長(zhǎng)，單位為米(m):?——著水初始橫滾角，單位為度('):φF——橫滾角峰值，單位為度();Aφ——橫滾角變化值，單位為度(");Ay——偏航角變化值，單位為度(');o——角速度，單位為弧度每秒(rad/s)。旋翼飛行器水上迫降模型試驗(yàn)主要包括模型靜水投放試驗(yàn)和波浪投放試驗(yàn)，目的如a)獲取旋翼飛行器以不同構(gòu)型狀態(tài)、初始速度、初始姿態(tài)角在不同水面入水時(shí)的姿態(tài)角、過(guò)載和底部壓力分布隨時(shí)間歷程曲線，為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或強(qiáng)度校核提供輸入；b)確定旋翼飛行器水上迫降最佳入水姿態(tài)角和速度，為水上迫降操作程序提供輸入。5.3試驗(yàn)項(xiàng)目3c)試驗(yàn)?zāi)Ｐ停籨)試驗(yàn)工況：e)試驗(yàn)要求：D試驗(yàn)數(shù)據(jù)及精度；g)試驗(yàn)完成形式。5.5試驗(yàn)大綱試驗(yàn)大綱一般包括：a)試驗(yàn)任務(wù)來(lái)源；b)試驗(yàn)?zāi)康?；c)試驗(yàn)項(xiàng)目：d)試驗(yàn)?zāi)Ｐ?；e)試驗(yàn)工況：)試驗(yàn)設(shè)施及條件；g)試驗(yàn)方法：h)測(cè)試方案：i)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理原則及方法；j)試驗(yàn)完成形式：k)試驗(yàn)計(jì)劃：1)應(yīng)急情況處置及安全質(zhì)量。5.6試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮囼?yàn)?zāi)Ｐ椭饕ㄐ盹w行器機(jī)體、起落架(考慮放下時(shí))和應(yīng)急浮筒(但不限于);a)試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膸缀纬叽?、質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與實(shí)機(jī)相應(yīng)參數(shù)滿足弗洛德數(shù)相似準(zhǔn)則，其中，試驗(yàn)?zāi)Ｐ唾|(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的調(diào)試應(yīng)滿足5.6e)中2)要求。b)試驗(yàn)?zāi)Ｐ涂s尺比的選取應(yīng)綜合考慮水池寬度、內(nèi)部空間和拖車速度等相關(guān)要求。c)試驗(yàn)?zāi)Ｐ图庸?yīng)滿足如下要求：1)試驗(yàn)?zāi)Ｐ筒考?yīng)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和水密性；2)按照CB/Z244對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯庑我筮M(jìn)行檢驗(yàn)；3)試驗(yàn)?zāi)Ｐ陀|水部分，應(yīng)確保包括試驗(yàn)時(shí)可能被水浸濕的部分的水密性(固定開口除外);4)試驗(yàn)?zāi)Ｐ捅砻婀饣瑹o(wú)裂紋、外形光順，無(wú)明顯扭曲及凹凸，并應(yīng)按照要求在試驗(yàn)?zāi)Ｐ拖鄳?yīng)位置標(biāo)識(shí)出水位識(shí)別標(biāo)識(shí)。d)試驗(yàn)?zāi)Ｐ徒M裝和調(diào)平要求：1)若涉及試驗(yàn)?zāi)Ｐ徒M裝，在試驗(yàn)?zāi)Ｐ筒考庸ね瓿珊?，?yīng)按照設(shè)計(jì)圖紙對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行組裝，2)組裝完成后，將試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮谄脚_(tái)上調(diào)至水平狀態(tài)，測(cè)量試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜕细鳒y(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)(參照實(shí)機(jī)坐標(biāo)進(jìn)行確定)。3)各測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)與其理論值的公差應(yīng)符合GB/T1804中未注線性公差的要求，若未達(dá)到上述要求，則應(yīng)進(jìn)行制造偏離分析。e)試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜖顟B(tài)調(diào)試要求；1)根據(jù)試驗(yàn)大綱要求安裝試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，并對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭亓俊⒅匦募皯T量進(jìn)行調(diào)試：2)試驗(yàn)?zāi)Ｐ唾|(zhì)量公差不大于1%mm(試驗(yàn)?zāi)Ｐ唾|(zhì)量大于50kg時(shí)，重量公差不大于0.5kg),試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭匦目v向誤差不大于1%L、橫向公差不大于1%B、垂向公差不大于1%H,試驗(yàn)?zāi)Ｐ娃D(zhuǎn)動(dòng)慣量公差不大于10%;3)完成調(diào)試后記錄各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)和配重位置。5.7試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)環(huán)境包括試驗(yàn)環(huán)境溫度、試驗(yàn)水溫和試驗(yàn)波浪等。試驗(yàn)波浪的模擬要求按CB/T3675-2016中4.1的要求，波浪試驗(yàn)前應(yīng)按波浪要求對(duì)造波機(jī)進(jìn)行標(biāo)定：a)浪高儀定點(diǎn)測(cè)量時(shí)離開造波機(jī)的距離大于最大波長(zhǎng)的2倍，離開池壁的距離不小于1.5m;b)測(cè)量不規(guī)則波波浪譜在試驗(yàn)水池中的有效覆蓋范圍。5.8試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)設(shè)備主要包括拖車/發(fā)射車系統(tǒng)、投放支架、造波機(jī)、試驗(yàn)?zāi)Ｐ捅Ｗo(hù)裝置和測(cè)試系統(tǒng)等。主要試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)滿足表1要求。其中包括：a)投放支架用于控制試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷某跏甲藨B(tài)角以及試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯斗牛籦)造波機(jī)提供試驗(yàn)用波浪：c)測(cè)試系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、角度傳感器、加速度傳感器、壓力傳感器、浪高測(cè)試系統(tǒng)、風(fēng)速風(fēng)向儀、照相機(jī)和攝像機(jī)等。表1主要試驗(yàn)設(shè)備要求12 波高重復(fù)性：≤2:34偏航角±15°俯仰角±30°56785.9試驗(yàn)場(chǎng)地試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)能較為方便地開展試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b、拆卸、狀態(tài)調(diào)整和數(shù)據(jù)采集等工作，可選擇室內(nèi)水池或室外水域，具體要求如下：a)水池應(yīng)具有一定的深度和寬度，以避免池壁效應(yīng)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的干擾；b)試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)具有風(fēng)、浪的防護(hù)措施，場(chǎng)地內(nèi)風(fēng)速應(yīng)不大于1ms,避免試驗(yàn)系統(tǒng)以外的風(fēng)、浪對(duì)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)環(huán)境和干擾；c)單次試驗(yàn)結(jié)束后，試驗(yàn)環(huán)境可在較短時(shí)間內(nèi)歸零，以便于及時(shí)開展后續(xù)試驗(yàn)。56試驗(yàn)程序6.1試驗(yàn)準(zhǔn)備試驗(yàn)文件準(zhǔn)備一般包括：a)試驗(yàn)任務(wù)書：b)試驗(yàn)大綱；c)試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)報(bào)告；d)試驗(yàn)?zāi)Ｐ唾|(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告；e)試驗(yàn)前準(zhǔn)備狀態(tài)檢查表：f)試驗(yàn)記錄本。6.1.2試驗(yàn)橫型狀態(tài)準(zhǔn)備根據(jù)試驗(yàn)大綱檢查試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜖顟B(tài)(質(zhì)量、重心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和附件安裝等)與試驗(yàn)內(nèi)容的一致性。6.1.3設(shè)備準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備一般包括；a)在拖車/發(fā)射車上安裝投放支架，并保證試驗(yàn)?zāi)Ｐ湍芰己玫匕惭b在投放支架上；b)完成設(shè)備各系統(tǒng)的檢查及維修，確保各系統(tǒng)運(yùn)行正常；c)波浪投放試驗(yàn)應(yīng)完成造波機(jī)輸出波浪標(biāo)定：d)完成試驗(yàn)?zāi)Ｐ捅Ｗo(hù)裝置安裝，確保試驗(yàn)過(guò)程中該裝置能正常使用：e)完成測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)用程序及通道表編寫；f)確認(rèn)測(cè)試儀器儀表在校準(zhǔn)周期內(nèi)并能正常使用。6.2試驗(yàn)步驟試驗(yàn)步驟應(yīng)符合試驗(yàn)大綱的要求，包括(但不限于):a)將試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b到投放支架上，按照試驗(yàn)大綱要求調(diào)整和測(cè)量試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶惭b角度，并作記錄。b)試驗(yàn)?zāi)Ｐ颓帮w速度通過(guò)拖車實(shí)現(xiàn)，下沉速度通過(guò)自由落體方式實(shí)現(xiàn)，計(jì)算并調(diào)整試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯斗鸥叨?，誤差應(yīng)不大于Amm。靜水面投放試驗(yàn)投放高度為試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥畹忘c(diǎn)距水面的垂直距離，規(guī)則波面投放試驗(yàn)投放高度為試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥畹忘c(diǎn)距波峰的垂直距離，不規(guī)則波面投放試驗(yàn)投放高度為試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥畹忘c(diǎn)距最大波峰的垂直距離。c)拖車運(yùn)行前，啟動(dòng)采集系統(tǒng)，測(cè)試拖車開始啟動(dòng)直至試驗(yàn)?zāi)Ｐ腿胨陂g的數(shù)據(jù)，便于分析輸入條件的有效性。d)試驗(yàn)前應(yīng)試投放1～2次，檢查試驗(yàn)設(shè)備工作是否正常e)兩次投放試驗(yàn)之間間隔應(yīng)不少于30min,消除前次余波及殘流的影響。f)對(duì)于規(guī)則波面入水，應(yīng)開展不同入水位置測(cè)試試驗(yàn)，入水位置包括波峰、波谷、迎浪和波背。g)單次試驗(yàn)完成后，分析試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮囼?yàn)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集到的數(shù)據(jù)，包括輸入?yún)?shù)(初始姿態(tài)、前飛速度、下沉速度)、輸出參數(shù)(姿態(tài)變化、過(guò)載、壓力)的幅值和變化，確認(rèn)試驗(yàn)結(jié)果是否有效。h)完成單次投放試驗(yàn)及再次試驗(yàn)前，應(yīng)復(fù)查重量，滿足5,5d)要求。試驗(yàn)?zāi)Ｐ屯庥^無(wú)異樣。6.3試驗(yàn)中斷及故障處理要求6.3.1試驗(yàn)中斷要求試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生下列情況時(shí)，應(yīng)立即中斷試驗(yàn)：6d)其他可能危及試驗(yàn)安全的現(xiàn)象。a)試驗(yàn)?zāi)Ｐ妥冃位驌p壞時(shí)，應(yīng)對(duì)試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行檢修，直至滿足5.5的要求才可恢復(fù)試驗(yàn)，并對(duì)受影響的內(nèi)容進(jìn)行復(fù)試。b)試驗(yàn)?zāi)Ｐ统跏紶顟B(tài)、試驗(yàn)環(huán)境與試驗(yàn)綱要求后方能進(jìn)行試驗(yàn)。c)試驗(yàn)中出現(xiàn)試驗(yàn)設(shè)備故障及其他危險(xiǎn)中斷試驗(yàn)后，查明原因，排除故障和危險(xiǎn)，并判斷已試內(nèi)d)試驗(yàn)中出現(xiàn)試驗(yàn)?zāi)Ｐ统跏紶顟B(tài)偏差、試驗(yàn)過(guò)程試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜖顟B(tài)超出預(yù)期等原因中斷試驗(yàn)原因，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，確定是否對(duì)中斷的試驗(yàn)工況進(jìn)行重試。如不需要7試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)原始記錄表格式參見附錄A中圖對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波處理，濾波后的典型試驗(yàn)曲線參見附錄B中圖B.1～圖B.4。濾波頻率是將數(shù)據(jù)博里葉變換后進(jìn)行頻域分析，濾波頻率范圍一般不低于信號(hào)記錄表格式參見圖A.2。 a)對(duì)照試驗(yàn)任務(wù)書或試驗(yàn)大綱，檢查是否全部完成規(guī)定的試驗(yàn)和測(cè)試內(nèi)容；