七3D設計效果圖十一參考書目設計任務書1.工作原理及工藝動作過程2.原始數(shù)據(jù)及設計要求生產(chǎn)率360枚/min4)最大冷鐓力3000N,最大剪斷力2500N3.設計任務設計過程提示一功能分解完成對不同尺寸要求3、動作分析子功能：校直送絲它有兩個動作組成子功能：冷鐓釘頭它有一個動作組成子功能：冷擠切斷有兩個動作組成三、機構(gòu)系統(tǒng)的選型與評價表：五機構(gòu)的形態(tài)學矩陣功能元匹配機構(gòu)機構(gòu)A滾筒式送絲校直機構(gòu)凸輪滑塊送絲校直機構(gòu)冷鐓機構(gòu)B曲柄滑塊機構(gòu)六桿機構(gòu)六桿急回機構(gòu)冷擠機構(gòu)C擠壓機構(gòu)構(gòu)拉力肘桿式冷擠壓機構(gòu)剪斷機構(gòu)D雙四桿剪擺式剪切夾緊機構(gòu)E凸輪連桿組合機構(gòu)一四、機構(gòu)選型與方案比較(1)送絲校直機構(gòu)方案1滾筒式送絲校直機構(gòu)這個方案的優(yōu)點：1)結(jié)構(gòu)簡單明了，制造方便2)適用性強，傳送也較為方便，應用廣泛3)加裝了調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以使機構(gòu)適合更多范圍內(nèi)方案2凸輪滑塊送絲校直機構(gòu)這個機構(gòu)的優(yōu)點：1)利用凸輪可以使整個機構(gòu)實現(xiàn)在任意頻率送料缺點：1)機構(gòu)過于復雜，不容易制造，而且不能很好起方案1曲柄滑塊機構(gòu)方案2六桿機構(gòu)方案3六桿急回機構(gòu)結(jié)論考慮到制造工藝和機構(gòu)盡量簡單的原理，我們選擇第一種方案方案1:偏心式冷擠壓機構(gòu)方案2壓力肘桿式冷擠壓機構(gòu)工作行程中滑塊的速度變化也方案3拉力肘桿式冷擠壓機構(gòu)方案1曲柄滑塊機構(gòu)方案2正切機構(gòu)方案3雙四桿剪切機構(gòu)切時刀刃的重疊量也容易得到方案4擺式剪切機構(gòu)方案5偏心擺式剪切機構(gòu)運動精度高，應用范圍廣，動力機構(gòu)較重，尺寸太大機構(gòu)不夠緊方案E凸輪連桿組合機構(gòu)一在較小的驅(qū)動力下得到較大的優(yōu)點機構(gòu)簡單，容易制五、原動機的選擇原動機電動機的選擇過查詢資料，得到各種電機的機械特性曲線圖，即n-T圖結(jié)論：考慮到要使得機構(gòu)遠轉(zhuǎn)平穩(wěn)，符合要求的有1,2,3型的六、傳動方案的設計帶傳動：結(jié)構(gòu)最簡單，最容易制造、安裝，在中心距大的時候最經(jīng)1、如圖示，滑塊沖程H極位角θ,曲柄x連桿L,偏心距e。求取H,=>L2=[H2-2x2(1+cos0)]/2(1-由圖示可知：當A到達P點時，2x=0,當A到達C?點時，2x=H。2、機構(gòu)最優(yōu)化理論計算：傳動效果越好。如上圖示，當曲柄x運動到豎直向下時，得最小傳動角γn,則則求取最大γ即求解f(x)m將(1)、(2)帶入(4)得：求導f(x)并令之為0求取函數(shù)極值得：f(x)=2{4sinθ*x3(1+cosθ)+xH2six3+{H2(cosθ-3)/[4(1+s+H3(1-cosO)/[4sinθ(1則<2>當△>0,則方程有一解：<2>當△=0,則方程有二解：再對f(x)求導，由f(x)正負值判定各解處函數(shù)是否為最大值得：tw=2[teOn2x2(-)?xH3sinO-h?(osO-3]sinO/u2+觀察各數(shù)據(jù)，令g(x)=4x2cosθ(1+cosθ)+6xHsinθ+H2(cosθ-3)g(x>0且滿足x范圍0<x<H/2即可。其它值時則可不必考慮。進行x實際選擇時，可知x值亦不宜太小。根據(jù)前面所求(1)、(2)兩式，由給定的H及x值即可確定出所需連桿長L值及偏心距e值。帶入Ymin=arcos[(x+e)/L]即求得最大最小傳動角x1=0.1129mm,x2=-17.4359mm,x3=17.323mm.顯然，應舍去x1,x2故有x=17.32但是x>25/2=12.25mm不滿足曲柄滑塊機構(gòu)要求∴也舍去再取θ=1°,則最終同理可得x=12.2mm此機構(gòu)左右對稱，取定此時L?垂直水平面，由夾緊時力矩平衡得：F?即等于冷擠壓力，故此機構(gòu)應使所得此力較大使達省力的最優(yōu)效果?，F(xiàn)觀察之假定系統(tǒng)所傳遞力F給定，則下面求解動力源凸輪轉(zhuǎn)動時，各桿的尺寸及凸輪的行程h之間的關(guān)系。為使制釘速度幾各桿受力極限得到保證，夾塊位移不宜過大。即L,所在桿的轉(zhuǎn)角θ應該很<1>現(xiàn)求解轉(zhuǎn)過角0時，夾塊的水平位移s∴由此(1)(2)兩式帶入(3)可得：令θ=1“,即可求得f(θ)值。徑范圍1.6mm≤d≤3.4mm,選取一定的s方便送絲即可，一般而言，s>10mm大約就可以了。但不同的轉(zhuǎn)角會影響到凸輪行程h的大小，必須考慮其生產(chǎn)的實際<2>下面求h與轉(zhuǎn)θ角的關(guān)系：如此即求得加快水平位移s及凸輪行程h.由上，得到行程h.再由傳動比、時序圖等，可得知相應的推程運動角=φ,與上一頁冷擠機構(gòu)一起考察，設豎直方向上鋼絲與下傳動軸距離為S在求解輪廓曲線時，需要避免凸輪和從動件之間出現(xiàn)剛性沖擊和柔性沖擊，即其sva曲線中，加速度a(即：F=ma)須避免a不連續(xù)引起運動服之間的里突然改變的沖擊，也因避免a太大導致各應力超過桿件的允許極限。又有公式：壓力角輪廓線方程為在遠休止期(φ,φ)為減小壓力角，應采用右偏置。在近休止期()s凸輪的輪廓即可求。S直線式送料送料退出送料冷鐓進夾緊停止回程運動前進178后退直角坐標式0送料冷鐓夾緊F0106103王崢5010619083在這次課程設計中，我作為組長，主要負責一開始的開題，選型，以及最這個設計過程中，選型是給我?guī)碜畲罄щy的，因為對機構(gòu)的不了解，以計算主要是由張義秋同學做的，而3D動畫是由邵亮同學完成的。我則將選型的一些結(jié)果進行了整理，并把所有的機構(gòu)簡圖用AutoCAD畫了出來，為日后的說通過這次制作，我對一個機械設備的基本設計思想有了更加深入的了解，獲頗多。文字編輯的AcrobatStandard,圖形處理的AutoCAD、PhotoShop,以及這次設計的過程是一場硬仗，通過這次設計我了解到自己在理論學習上的程，他卻要我具體的去思考怎般解決實際問題了!這種很實際又很課本的課程，開始了。我們還不明確分工——應該說這是團隊一顆顆小巧玲瓏的有釘帽，有釘尖的可愛玩意兒……怎么送料?能夠這樣送料的機構(gòu)能夠?qū)嶋H生產(chǎn)出來嗎?壓出來的釘帽能是平日所見的那種光潔精致的嗎?怎么樣的一個機構(gòu)才能循環(huán)完成制釘和出料?各個構(gòu)件的具體準確尺寸應該是多少才能配合完成這么一個自動功能?……等等問題一大堆，以霎時間把我如入云霧!還有，編程求解構(gòu)件尺寸形狀，比廓線如何?還有，那個從未接觸過的神秘的3DMax動畫制作到底怎么搞?我花了我終于知道了平日在《機械原理》課程上下功能看了很容易懂，但要用x,L,e,以及1,2,3,等具體字母及數(shù)字來代替時，就決不再那么的一回事!由于我們小組前面合作方面稍弱些，實際起步相對較晚，已經(jīng)漸漸的臨近——每學期中最忙的時期。如此等等，我不由感到這份‘差遣’現(xiàn)在來回顧，除了感慨時間的安排，以及明白地思考比較呢?在設計中，碰到兩個齒輪間距較大的情位角傳動角等的功能或是意義，比如說圖倫理輪廓線的設計等等，還有sva曲大一大二，學的東西好象沒什么用，所以總我負責的是選型和3D的制作，在對教材的學習掌握后我仔細研究了自動制老師傳授給我們的知識以及其他同學的建議最終確定了自動制釘機的機構(gòu)完成接下來便是3D動畫的制作，由于我以前從未接觸過3dmax這個動畫制作軟1、對課本知識的認識升華。在整個設計過程就是一個反復運用課本知識課過程，在運用知識的過程中原來的疑問得到了很大程度的解決，對不少知識有了根深刻的認識，原來一個個公式定理在大腦中有了更加形象的再現(xiàn)：活生生的動畫以及有具體功能的機構(gòu)……總之，實踐出真知是一句萬古不2、