感應(yīng)自動(dòng)門PLC課程設(shè)計(jì)目錄一.摘要二.前言三.系統(tǒng)的組成部分四.系統(tǒng)控制原理五.系統(tǒng)流程圖﹑控制接線圖與I/O分配表六.梯形程序圖﹑過程分析一﹑摘要

為了響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號(hào)召,我用所學(xué)的知識(shí)設(shè)計(jì)了基于可編程控制器的自動(dòng)門控制系統(tǒng).自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、光電傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。該系統(tǒng)具有性能可靠﹑故障率低﹑反應(yīng)靈敏等特點(diǎn),該系統(tǒng)現(xiàn)已應(yīng)用于各種公共場(chǎng)所。

二﹑前言

21世紀(jì)的今天我們一直在強(qiáng)調(diào)綠色環(huán)保，然而在生活中你會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多東西都有待改進(jìn)，就如本課程設(shè)計(jì)中的門。隨著我國經(jīng)濟(jì)飛速的發(fā)展，高樓聳立的大都市里,絕大多數(shù)建筑的門都是采用手推/拉式的平面玻璃門；然而這樣的門的缺點(diǎn)有很多，隨著社會(huì)的發(fā)展這些缺點(diǎn)暴露無遺?；趥鹘y(tǒng)門的缺點(diǎn)，發(fā)展自動(dòng)控制的門勢(shì)在必行。在其它發(fā)達(dá)國家自動(dòng)門早已廣泛于各種場(chǎng)所，隨著時(shí)代的發(fā)展自動(dòng)門在我國也會(huì)得已廣泛應(yīng)用。

手推/位式門自動(dòng)門自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門上方的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門時(shí)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人體或物體的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。三﹑系統(tǒng)的組成部分1、可編程控制器（PLC）(1)定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì).(2)可編程控制器的結(jié)構(gòu)

各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。

PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器CPU電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電耦合電路編程器打印機(jī)計(jì)算機(jī)電平轉(zhuǎn)換功率放大光電耦合

(3)可編程控制器的工作原理

PLC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個(gè)過程可分為輸入采樣，程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。輸入端子輸入接口輸入狀態(tài)寄存器輸出接口輸出狀態(tài)寄存器輸出端子程序執(zhí)行讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新2、自動(dòng)門

(1)自動(dòng)門的發(fā)展:

在國外，進(jìn)入80年代以后，自動(dòng)化技術(shù)飛速的發(fā)展，現(xiàn)技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動(dòng)門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時(shí)可以使出入口顯得很莊重檔,因此應(yīng)用非常廣泛。進(jìn)入21世紀(jì)我國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動(dòng)門適合于酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店、賓館等場(chǎng)所。(2)自動(dòng)門的控制:

自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器,當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。(3)自動(dòng)門的分類及應(yīng)用場(chǎng)所:

由于門體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門又可以分為重型自動(dòng)門和輕型自動(dòng)門?？土髁康牟町悤?huì)對(duì)自動(dòng)門的使用產(chǎn)生很大的影響，因此，自動(dòng)門還可以分為一般自動(dòng)門和頻繁使用自動(dòng)門。自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等.其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只適用于高檔酒店賓館;自動(dòng)平移門的使用最廣泛，大家一般所說的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門一般是雙向開的，這種門的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控，維護(hù)方便。

自動(dòng)平移門自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門自動(dòng)圓弧門3、光電傳感器

(1)光敏電阻的工作原理當(dāng)無光照時(shí)，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小當(dāng)有光照時(shí)，光敏電阻值(亮電阻)急劇減少，電流迅速增加(2)光敏電阻的結(jié)構(gòu)

它是涂于玻璃底板上的一薄層半導(dǎo)體物質(zhì),半導(dǎo)體的兩端裝有金屬電極,金屬電極與引出線端相連接,光敏電阻就通過引出線端接入電路。光敏電阻的靈敏度易受潮濕的影響，因此要將光電導(dǎo)體嚴(yán)密封裝在帶有玻璃的殼體中。半導(dǎo)體吸收光子而產(chǎn)生的光電效應(yīng)，只限于光照的表面薄層。光敏電阻的電極一般采用梳狀，提高了光敏電阻的靈敏度。靈敏度高，光譜特性好，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)。而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定梳狀電極

1.玻璃2.光電導(dǎo)層3.電極4.絕緣襯底5.金屬殼6.黑色絕緣玻璃7.引線(3)光敏電阻的主要參數(shù)及特點(diǎn)幾乎都是用半導(dǎo)體材料制成的光電器件。沒有極性,純粹是一個(gè)電阻器件,使用時(shí)既可加直流電壓,也可以加交流電壓。無光照時(shí),光敏電阻值（暗電阻）很大,電路中電流（暗電流）很小；當(dāng)光敏電阻受到光照時(shí)，阻值減小。光電流亮電流與暗電流之差稱為光電流。一般希望暗電阻越大越好,亮電阻越小越好,此時(shí)光敏電阻的靈敏度高。實(shí)際光敏電阻的暗電阻值一般在兆歐級(jí),亮電阻在幾千歐以下。四﹑系統(tǒng)控制原理

SB3自動(dòng)門電路控制圖過程分析（1）當(dāng)光電門傳感器檢測(cè)到有人體或物體信號(hào)時(shí)，使SB2閉合。（2）SB2閉合，使KM1線圈通電，使其輔助觸點(diǎn)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)門開門。（3）同時(shí)通電延時(shí)繼電器線圈通電，開始工作。（4）當(dāng)門扇碰到SB3感應(yīng)時(shí)，門停止工作。（5）當(dāng)延時(shí)3S后，延時(shí)繼電器的輔助觸點(diǎn)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，使KM2線圈通電，其輔助觸點(diǎn)閉合，關(guān)門。（6）當(dāng)門扇碰到SB4感應(yīng)時(shí)，門停止工作。(7)當(dāng)門在閉合時(shí)有人來時(shí)KM1閉合，KM2斷開，又T33沒有延時(shí)功能，重新開始計(jì)時(shí)。（8）在此控制過程中，為了保證其安全性設(shè)置過載保護(hù)和緊急停車和起復(fù)位作用的KM4繼電器。六﹑梯形程序圖﹑過程分析

梯形程序圖I/O分配表

輸入輸出

I0.0

Q0.0

I0.1Q0.1

Q0.2過程分析（1）當(dāng)光電門傳感器檢測(cè)到有人體或物體信號(hào)時(shí)，使SB2閉合。（2）SB2閉合，使KM1線圈通電，使其輔助觸點(diǎn)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)門開門。（3）同時(shí)通電延時(shí)繼電器線圈通電，開始工作。（4）當(dāng)門扇碰到SB3感應(yīng)時(shí)，門停止工作。（5）當(dāng)延時(shí)3S后，延時(shí)繼電器的輔助觸點(diǎn)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，使KM2線圈通電，其輔助觸點(diǎn)閉合，關(guān)門。（6）當(dāng)門扇碰到SB4感應(yīng)時(shí)，門停止工作。（7）在此控制