汽車(chē)行業(yè)新合資時(shí)代系列分析報(bào)告:各家車(chē)企智能駕駛進(jìn)展_第1頁(yè)
汽車(chē)行業(yè)新合資時(shí)代系列分析報(bào)告:各家車(chē)企智能駕駛進(jìn)展_第2頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

%%%%汽車(chē)新合資時(shí)代系列之二:如何看待各家車(chē)企智能駕駛進(jìn)展?2023-08-18%%1%%%%%%目

錄01

新勢(shì)力:特斯拉領(lǐng)航,新勢(shì)力智能駕駛領(lǐng)先020304自主品牌:多品牌策略滿(mǎn)足智能差異化配置合資品牌:規(guī)劃清晰,進(jìn)度受驗(yàn)證周期拖累投資建議%%3%%%%%00引言:特斯拉引領(lǐng),新勢(shì)力&

系領(lǐng)先%%4%%%%%%00

智駕核心能力塑造:穩(wěn)定投入+核心成員+落地方案智能駕駛功能落地成本較高,需要穩(wěn)定的投入、能力較強(qiáng)核心團(tuán)隊(duì)成員以及方向明確的落地方案協(xié)同配合????目前各車(chē)企自動(dòng)駕駛方案和功能進(jìn)度存在較大明顯差別,核心原因是投入時(shí)間和成本的差異、核心團(tuán)隊(duì)的能力差異以及方案選擇的落地差異。穩(wěn)定的投入:研發(fā)費(fèi)用上需要保持較高水平,完成對(duì)軟硬件的協(xié)同開(kāi)發(fā)。對(duì)于車(chē)企,需要理解硬件、構(gòu)建軟件,最終完成功能的落地和迭代。能力較強(qiáng)的核心團(tuán)隊(duì):核心團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性、方向的明確性和研發(fā)團(tuán)隊(duì)的專(zhuān)業(yè)性均成為團(tuán)隊(duì)核心能力的重要影響因素。明確的落地方案:芯片選型、傳感器選型和選擇均會(huì)影響自動(dòng)駕駛功能的落地節(jié)奏,落地方案的穩(wěn)定性仍需要。自動(dòng)駕駛需要軟硬件的協(xié)同配合自動(dòng)駕駛功能持續(xù)向上的迭代資料:長(zhǎng)江證券研究所%%5%%%%%%01新勢(shì)力:特斯拉領(lǐng)航,新勢(shì)力智能駕駛領(lǐng)先%%6%%%%%01

智能化進(jìn)展差異明顯,特蔚小理華年底有望功能落地特蔚小理華城市NOA功能有望年底落地?進(jìn)展來(lái)看,特斯拉在車(chē)企中投入和迭代速度保持領(lǐng)先;新勢(shì)力頭部車(chē)企&系整車(chē)廠(chǎng)整體進(jìn)度較快,預(yù)計(jì)2023年底完成部分城市NOA功能的推送,同時(shí)去除對(duì)高精度地圖的依賴(lài);自主品牌采取多品牌戰(zhàn)略,針對(duì)不同品牌/價(jià)格帶車(chē)型完成差異化開(kāi)發(fā)。小鵬、理想、系有望年底拉齊自動(dòng)駕駛功能進(jìn)度車(chē)企理想小鵬蔚來(lái)阿維塔問(wèn)界智能駕駛系統(tǒng)名稱(chēng)AD

MaxXNGPNADAVATR.OS1.2.0HUAWEI

ASD版本AD

Max3.0Xmart

OS

3.5.0AVATR.OS1.2.0ASD

2.0蔚來(lái)二代平臺(tái)將全系標(biāo)L系列MAX版標(biāo)配激光支持城市NOA,G9/P7i/G6

MAX版,搭載激阿維塔/極狐/問(wèn)界智駕版均搭載激光實(shí)現(xiàn)城市NOA功能搭載車(chē)型配激光,支持城市NOA光,支持城市NOAAEB(AutomaticEmergencyBraking)功能名稱(chēng)城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛城市NGPNOA城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助點(diǎn)對(duì)點(diǎn)導(dǎo)航廣州、深圳、上城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助(City

NCA)用即將開(kāi)始內(nèi)測(cè),下半年開(kāi)

海、北京、佛山。NGP最高放通勤NOA。2023年內(nèi),

車(chē)速提升至100km/h,基本將推送超過(guò)100座國(guó)內(nèi)城市。覆蓋了城區(qū)各種快速路的最高限速戶(hù)搶鮮體驗(yàn)于5月15日擴(kuò)大范圍,

HUAWEI

ADS在一定速度下支持讓更多上海、深圳、廣州三地可終

對(duì)行人、汽車(chē)、騎行人等白名單的6月份內(nèi)測(cè),預(yù)計(jì)Q3落N(xiāo)OA主要功能地身享受智駕高階包服務(wù)的用戶(hù)參與體驗(yàn)。識(shí)別和緊急制動(dòng)。資料:晚點(diǎn)新聞,Tesla官網(wǎng),蔚來(lái)官網(wǎng),小鵬官網(wǎng),理想官網(wǎng),問(wèn)界官網(wǎng),阿維塔官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%7%%%%%%01

特斯拉HW3.0:純視覺(jué)方案,功能上領(lǐng)先HW3.0平臺(tái):純視覺(jué)方案,智能駕駛功能及性能領(lǐng)先?特斯拉HW3.0平臺(tái)采用自研的FSD1.0芯片,整體域控算力達(dá)到144tops。感知層上選擇純視覺(jué)方案,8

個(gè)攝像頭和強(qiáng)大的視覺(jué)處理能力可實(shí)現(xiàn)

360

度視野范圍,對(duì)周?chē)h(huán)境的監(jiān)測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)

250

米。Autopilot自動(dòng)輔助駕駛擁有先進(jìn)的安全功能與便利功能,可以減少駕駛過(guò)程中的操作。啟用Autopilot后,車(chē)輛可以在車(chē)道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。特斯拉HW3.0傳感器分布基于特斯拉HW3.0平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛功能資料:特斯拉官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%8%%%%%%01

特斯拉:HW4.0平臺(tái)算力、功耗、感知硬件升級(jí)特斯拉HW4.0發(fā)布,感知層硬件數(shù)量增加,智駕域算力提升仍將繼續(xù)特斯拉智能駕駛硬件持續(xù)升級(jí),HW4.0有望達(dá)到300-500tops?特斯拉經(jīng)過(guò)智駕領(lǐng)域10年投入,目前已經(jīng)成為智能駕駛領(lǐng)先的整車(chē)廠(chǎng)。歷史來(lái)看,特斯拉智駕經(jīng)歷過(guò)HW1.0和HW2.0的核心芯片外采后,2019年官宣的HW3.0智駕域平臺(tái)上使用FSD1.0芯片,加強(qiáng)數(shù)據(jù)自主可控能力,持續(xù)豐富“影子模式”數(shù)據(jù)集,迭代自動(dòng)駕駛算法能力。硬件HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0HW4.0域控制器域控制器上市時(shí)間對(duì)應(yīng)車(chē)型2014年9月2016年10月2017年8月全部車(chē)型2019年4月全部車(chē)型2023年4月目前是ModelS/X后續(xù)或拓展至全部車(chē)型ModelS、ModelXModelS、ModelXNividiaParker

Soc

*1NividiaPascal

GPU*1英飛凌

TriCoreMCU

*11NividiaParker

Soc

*2NividiaPascal

GPU*1英飛凌

TriCoreMCU

*12芯片方案MobileyeEyeQ3FSD1.0

*2144FSD2.0

*2300-500核心芯片方案算力(tops)芯片方案分類(lèi)RAM0.256芯片在攝像頭上256MB多種不同功能的芯片同時(shí)存在SoC芯片階段?2023年4月,特斯拉發(fā)布HW4.0平臺(tái)。硬件接口數(shù)量從HW3.0的9個(gè)攝像頭接口提升至HW4.0的12個(gè)。同時(shí),核心芯片升級(jí)為FSD2.0芯片,預(yù)計(jì)算力提升至300-500tops左右,是HW3.0算力的2-3倍,處理能力預(yù)計(jì)是HW3.0的三倍,同時(shí)功耗顯著下滑。6GB8GB8GB*24GB*28GB*24GB*2閃存存儲(chǔ)方案芯片在外購(gòu)過(guò)程中數(shù)據(jù)重視程度較低增加閃存,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性處理能力1x3640x11040x,帶有冗余110420x,帶有冗余1260x,帶有冗余6900每秒處理幀數(shù)功率(W)電源類(lèi)型230022025250300300單獨(dú)電源0.010單獨(dú)電源0.004冗余電源0.007冗余電源0.655冗余電源功耗(W/tops)感知層硬件35°窄幅攝像頭*150°主攝像頭

*1前置攝像頭1(EQ3前視攝像頭)32120°廣角攝像頭

*1車(chē)頂攝像頭側(cè)攝像頭00022側(cè)后攝像頭座艙攝像頭毫米波1111(博世)1(大陸)1(大陸,去除較多功能)150°

*1,4D毫米波超聲波12感知層硬件方案成熟感知層產(chǎn)品:TeslaTap,ZAKER,長(zhǎng)江證券研究所感知層開(kāi)發(fā)能力增強(qiáng),芯片端能力短期較弱感知層開(kāi)發(fā)能力增強(qiáng),補(bǔ)全芯片能力資料%%9%%%%%特斯拉智能駕駛引領(lǐng)國(guó)內(nèi)車(chē)企發(fā)展01特斯拉作為整車(chē)廠(chǎng)中“智駕風(fēng)向標(biāo)”,硬件上指引作用明顯?歷史來(lái)看,特斯拉智駕領(lǐng)域指引作用明顯。從過(guò)去智能駕駛域控核心計(jì)算芯片時(shí)使用來(lái)看,特斯拉在2014-2015年使用Mobileye

EyeQ3,2016-2018年切換至英偉達(dá)DrivePX2,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)自主可控,持續(xù)豐富訓(xùn)練集。2019年切換至FSD1.0,實(shí)現(xiàn)智駕領(lǐng)域從芯片設(shè)計(jì)到終端功能的全棧自研。以造車(chē)新勢(shì)力為首的國(guó)內(nèi)整車(chē)廠(chǎng)在芯片方案上效仿特斯拉,經(jīng)歷了從Mobileye到英偉達(dá),后續(xù)或自研芯片的路徑。特斯拉智駕領(lǐng)域指引作用明顯資料:TeslaTap,小鵬官網(wǎng),蔚來(lái)官網(wǎng),理想官網(wǎng),汽車(chē)之家,長(zhǎng)江證券研究所%%10%%%%%%01

小鵬智能駕駛能力持續(xù)升級(jí)硬件上算力保持持續(xù)升級(jí),感知層硬件補(bǔ)充激光,算法持續(xù)迭代,成為國(guó)內(nèi)首個(gè)落地?zé)o圖智駕整車(chē)廠(chǎng)?

算力:從Mobileye

EyeQ4切換至英偉達(dá)Xavier再切換至英偉達(dá)Orin,智能駕駛平臺(tái)核心算力快速提升。?

感知層硬件:P5開(kāi)始補(bǔ)充激光

,后續(xù)車(chē)型中(G6&G9)均配置激光。?

功能:從實(shí)現(xiàn)XPILOTDriving和XPILOTParking迭代至高速NGP+城市NGP,目前XNet已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的BEV視覺(jué)感知方案。小鵬智能駕駛硬件持續(xù)迭代,功能持續(xù)升級(jí)第一代智駕平臺(tái)主芯片:Mobileye

EyeQ4感知層:

和視覺(jué)雙重環(huán)境感知方案第二代智駕平臺(tái)主芯片:英偉達(dá)Xavier第三代智駕平臺(tái)主芯片:英偉達(dá)Orin感知層:31個(gè)智能駕駛傳感器,核心算力508tops感知層:和視覺(jué)雙重環(huán)境感知方案,補(bǔ)充雙激光,覆蓋前方橫向150°視野;最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)150m功能:ACC/LCC/NGP工況下,加塞車(chē)輛更早識(shí)別與應(yīng)對(duì),

擁堵路況下舒適性增強(qiáng);

支持VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)增強(qiáng)版;新增城市NGP,高速NGP增強(qiáng)版功能:可以實(shí)現(xiàn)XPILOT

Driving和XPILOTBEV視覺(jué)感知方案,重感知輕地功能:國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)Parking圖,獲得上帝視角。通過(guò)多相機(jī)多幀數(shù),超強(qiáng)環(huán)境感知實(shí)時(shí)生成“高精度地圖”資料:小鵬官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%11%%%%%%01

理想芯片選型:Mobileye—地平線(xiàn)&英偉達(dá)Mobileye出發(fā),地平線(xiàn)和英偉達(dá)并重,國(guó)產(chǎn)方案與高階方案共同探索???理想智能駕駛的能力逐步迭代,芯片選擇上從Mobileye

EyeQ4切換到地平線(xiàn)J3,并開(kāi)始全棧自研。地平線(xiàn):與芯片廠(chǎng)商協(xié)同配合,理想自動(dòng)駕駛能力全面提升,L2輔助駕駛功能逐步兌現(xiàn)。J5上市后實(shí)現(xiàn)地平線(xiàn)方案的快速配套和上車(chē)。英偉達(dá):專(zhuān)注高階方案,感知層引入激光,雙Orin方案保證算力充足。功能端有望實(shí)現(xiàn)2023年底通勤NOA百城落地。理想智能駕駛硬件持續(xù)迭代,功能持續(xù)升級(jí)理想L9Max:雙Orin-X方案感知層硬件:6個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭、5個(gè)200萬(wàn)像素?cái)z像頭、1個(gè)128線(xiàn)激光個(gè)超聲波、1個(gè)毫米波、12國(guó)產(chǎn)方案與高階方案并重理想L9Pro:地平線(xiàn)征程5方案感知層硬件:1個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭、9個(gè)200萬(wàn)像素?cái)z像頭、12個(gè)超聲波、1個(gè)2020款理想one:Mobileye

EyeQ4方案2021款理想one:地平線(xiàn)J3方案感知層硬件:5個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波1個(gè)毫米波、感知層硬件:5個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波5個(gè)毫米波、毫米波開(kāi)啟智能駕駛?cè)珬W匝匈Y料:汽車(chē)之家,理想汽車(chē)官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%12%%%%%01

蔚來(lái):蔚來(lái)平臺(tái)迭代,智駕功能升級(jí)Mobileye出發(fā),逐步切換至英偉達(dá)方案?

蔚來(lái)從一代平臺(tái)車(chē)型到二代車(chē)型完成從Mobileye

EyeQ4方案到英偉達(dá)Orin方案的切換,蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)從感知算法到地圖定位,從控制策略到底層系統(tǒng),蔚來(lái)全面自研,建立了NAD全棧自動(dòng)駕駛技術(shù),NAD

將逐步實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、泊車(chē)和加電場(chǎng)景的全覆蓋。蔚來(lái)2020年后智能駕駛硬件持續(xù)迭代,功能持續(xù)升級(jí)一代平臺(tái)蔚來(lái)車(chē)型:Mobileye

EyeQ4方案輔助駕駛系統(tǒng):NIO

Pilot二代平臺(tái)蔚來(lái)車(chē)型:英偉達(dá)Orin方案Adam

蔚來(lái)超算平臺(tái):4

顆NVIDIAOrin芯片,1,016T

算力,超級(jí)圖像處理流水線(xiàn),超高帶寬骨干數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),熱備份冗余設(shè)計(jì)感知層硬件:9個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波、5個(gè)毫米波Aquila

蔚來(lái)超感系統(tǒng):33

個(gè)高精度感知硬件,800

萬(wàn)像素高清攝像頭,超遠(yuǎn)距高精度激光,360°

視覺(jué)冗余,全向無(wú)盲區(qū)融合資料:蔚來(lái)汽車(chē)官網(wǎng),汽車(chē)之家,長(zhǎng)江證券研究所%%13%%%%%%01:三種商業(yè)模式推進(jìn)

智能駕駛方案落地三種商業(yè)模式,多模式布局契合整車(chē)廠(chǎng)需求??BU部門(mén)CEO為余承東,總經(jīng)理為李文廣。BU部對(duì)接整車(chē)廠(chǎng)有三種商業(yè)模式,一是售賣(mài)標(biāo)準(zhǔn)化的汽車(chē)零部件產(chǎn)品;二是提供全棧智能汽車(chē)解決方案的

Huawei

Inside模式(簡(jiǎn)稱(chēng)“HI模式”);三是深度參與產(chǎn)品、整車(chē)設(shè)計(jì),以及提供銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)渠道的智選車(chē)模式。BU部三種商業(yè)模式,充分滿(mǎn)足整車(chē)廠(chǎng)需求零部件供應(yīng)商模式HuaweiInside模式智選車(chē)模式資料:晚點(diǎn)新聞,蓋世汽車(chē),官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%14%%%%%%:ADS1.0升級(jí)至ADS2.001核心變化:算法能力大幅度提升,傳感器做減法,算法幫助功能做加法??2023年4月16日,在智能汽車(chē)解決方案發(fā)布會(huì)上發(fā)布了其最新的ADS2.0產(chǎn)品,首款搭載量產(chǎn)的是問(wèn)界M5智能駕駛版。對(duì)比ADS1.0和ADS2.0,通過(guò)算法和技術(shù)的迭代,在傳感器數(shù)量下降得體同時(shí)完成功能的持續(xù)補(bǔ)充和升級(jí),預(yù)計(jì)2023年Q4完成無(wú)圖方案的落地。智能駕駛從ADS1.0升級(jí)至ADS2.0,傳感器減配,功能端完成多維度的升級(jí)傳感器類(lèi)型ADS1.0ADS2.0傳感器類(lèi)型ADS1.0ADS2.0低速自動(dòng)緊急制動(dòng)異型障礙物緊急制動(dòng)緊急車(chē)道保持輔助城區(qū)車(chē)道巡航輔助增強(qiáng)哨兵模式-----√√√√√激光31221441411/前向毫米波側(cè)前毫米波側(cè)后毫米波后向毫米波前向攝像頭側(cè)向攝像頭后向攝像頭環(huán)視攝像頭北汽極狐阿爾法S

HI版2/采用ADS1.0自動(dòng)駕駛方案2414問(wèn)界M5智駕版采用ADS2.0自動(dòng)駕駛方案資料:北汽極狐官網(wǎng),問(wèn)界官網(wǎng),佐思汽研,長(zhǎng)江證券研究所%%15%%%%%02自主品牌:多品牌策略滿(mǎn)足智能差異化配置%%16%%%%%%01

自主品牌:多品牌策略完成智能化差異配置自主品牌中包含多個(gè)子品牌,不同品牌針對(duì)不同的目標(biāo)人群,品牌間差異完成智能化的差異化配置資料:汽車(chē)之家,長(zhǎng)江證券研究所%%17%%%%%%02

比亞迪:軟硬件多方合作,快速補(bǔ)強(qiáng)智能化能力投資和自研并重的模式推進(jìn)智能駕駛快速前進(jìn)?軟件方面:1)2021年

12月,比亞迪與

Momenta成立了合資公司「迪派智行」,比亞迪股權(quán)占比60%,合作打造面向未來(lái)的高等級(jí)智能駕駛解決方案,現(xiàn)已發(fā)布全新智能駕駛輔助系統(tǒng)DiPilot;2)2022年,選擇百度為其智能駕駛供應(yīng)商,比亞迪向百度采購(gòu)行泊一體的ANP智駕產(chǎn)品與人機(jī)共駕地圖;3)宏景智駕也為比亞迪配套相關(guān)產(chǎn)品。3)比亞迪韓冰團(tuán)隊(duì)約3000人,負(fù)責(zé)軟件的開(kāi)發(fā)和功能的落地及部署。??硬件方面:與速騰聚創(chuàng)

(激光)達(dá)成戰(zhàn)略合作。芯片方面:1)投資了地平線(xiàn),預(yù)計(jì)采用地平線(xiàn)J5芯片的車(chē)型將于2023年內(nèi)量產(chǎn);2)

GTC

2023

大會(huì)期間,英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛表示,比亞迪將在下一代王朝系列和海洋系列多款車(chē)型中使用英偉達(dá)的

DRIVEOrin

高性能計(jì)算平臺(tái)。?產(chǎn)品落地:高階智能駕駛系統(tǒng)DNP預(yù)計(jì)將于23Q3率先首搭比亞迪漢車(chē)型,將先從高速NOA開(kāi)始應(yīng)用,該套方案將基于地平線(xiàn)J5芯片打造的BEV融合感知方案,傳感器是11V5R的去激光組合,域控由東軟睿馳提供。展望未來(lái)王朝系列的唐、宋部分車(chē)型也將搭載該功能。比亞迪DiPilot智能駕駛輔助系統(tǒng)比亞迪漢

智駕版本DiDASDiTrainer自動(dòng)緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)自適應(yīng)巡航單車(chē)道集成式巡航交通擁堵輔助車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)車(chē)道保持系統(tǒng)盲區(qū)檢測(cè)自動(dòng)學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛習(xí)慣,判斷駕駛員的類(lèi)型,并結(jié)合實(shí)際駕駛場(chǎng)景,比如天氣情況、路況情況等,提醒駕駛員是否使用或者如何使用DiDAS功能DiPilot自動(dòng)泊車(chē)全景影像遙控駕駛等功能DiRobot資料:有駕,晚點(diǎn)新聞,長(zhǎng)江證券研究所%%18%%%%%02

騰勢(shì)&仰望:軟硬件多方合作,快速補(bǔ)強(qiáng)智能化能力高端車(chē)型:深度拓展產(chǎn)品線(xiàn)和供應(yīng)鏈,差異化配置保證功能推進(jìn),預(yù)計(jì)2024年開(kāi)通城市NOA功能?

軟件方面:全棧自研的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)“天神之眼”(也稱(chēng)騰勢(shì)Pilot),基于比亞迪首發(fā)的中央計(jì)算平臺(tái)+區(qū)域控制器深度協(xié)同的系統(tǒng)架構(gòu),基于BEV+大模型搭建自研算,可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加。?

硬件方面:騰勢(shì)N7可選配2顆速騰聚創(chuàng)激光?

芯片方面:騰勢(shì)N7標(biāo)配地平線(xiàn)J3,可選激光。+單顆英偉達(dá)Orin

X芯片,仰望U8也將使用英偉達(dá)OrinX芯片。?

產(chǎn)品落地:騰勢(shì)N7首搭騰勢(shì)Pilot,預(yù)計(jì)23Q4騰勢(shì)Pilot高階版智能駕駛輔助系統(tǒng)將開(kāi)通高速NOA,24Q1開(kāi)通城市NOA功能。仰望N7搭載騰勢(shì)Pilot比亞迪智能化車(chē)型布局梳理車(chē)型軟件硬件芯片Momenta百度比亞迪漢激光(速騰聚創(chuàng))(速騰聚創(chuàng))地平線(xiàn)

J52顆激光5顆毫米波標(biāo)配-地平線(xiàn)J3選配-單顆英偉達(dá)OrinX騰勢(shì)N7仰望U8騰勢(shì)Pilot12顆超聲波5顆攝像頭3顆激光5顆毫米波14顆超聲波傳感器16顆攝像頭英偉達(dá)OrinX資料:有駕,長(zhǎng)江證券研究所%%19%%%%%%02

長(zhǎng)安:自主創(chuàng)新與團(tuán)隊(duì)構(gòu)建并舉,打造長(zhǎng)安科技公司保持穩(wěn)定投入,汽車(chē)軟件公司持續(xù)推動(dòng)核心能力?長(zhǎng)安汽車(chē)于2019年12月成立重慶長(zhǎng)安汽車(chē)軟件科技有限公司,將座艙、車(chē)控、云端、

駕駛等方面的軟件開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行整合。新公司主要聚焦“1+5+1”軟件核心能力,即1個(gè)整車(chē)軟件平臺(tái),需求設(shè)計(jì)、軟件架構(gòu)、代碼開(kāi)發(fā)、編譯集成、測(cè)試5個(gè)軟件基礎(chǔ)能力,1個(gè)軟件體系能力,支撐動(dòng)力、底盤(pán)、安全、駕駛、車(chē)身、座艙、云端7大應(yīng)用對(duì)象,以構(gòu)建“快速?lài)L鮮,極致體驗(yàn)”的軟件核心競(jìng)爭(zhēng)力。團(tuán)隊(duì)規(guī)劃方面,公司未來(lái)將引進(jìn)全球軟件人才1000人。?

2022年12月,以“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展

科技創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)”為主題的長(zhǎng)安汽車(chē)科技成果展暨長(zhǎng)安160周年系列活動(dòng)在長(zhǎng)安汽車(chē)全球研發(fā)中心舉行。為加速提升科技創(chuàng)新能力,向科技公司轉(zhuǎn)型,未來(lái)十年,長(zhǎng)安將總投入1500億打造長(zhǎng)安汽車(chē),特別是,將以長(zhǎng)安科技為中心,在新汽車(chē)科技產(chǎn)業(yè)鏈累計(jì)投入超1500億元,構(gòu)建超過(guò)10000人規(guī)模的科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),開(kāi)發(fā)超級(jí)整車(chē)智能平臺(tái),打造智能新體驗(yàn)。長(zhǎng)安汽車(chē)科技成果展暨長(zhǎng)安160周年系列活動(dòng)重慶長(zhǎng)安汽車(chē)軟件科技有限公司資料:懂車(chē)帝,公司官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%20%%%%%%02

長(zhǎng)安:自主創(chuàng)新與團(tuán)隊(duì)構(gòu)建并舉,打造長(zhǎng)安科技公司自動(dòng)駕駛和域集中架構(gòu)規(guī)劃明確,高階方案有望后續(xù)落地?自動(dòng)駕駛:芯片方面,2019年8月,地平線(xiàn)正式推出征程二代,系長(zhǎng)安與地平線(xiàn)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的智能駕駛艙NPU計(jì)算平臺(tái)的核心計(jì)算單元。2020年3月,長(zhǎng)安正式發(fā)布中國(guó)首個(gè)量產(chǎn)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2022年8月,長(zhǎng)安汽車(chē)正式亮相解析了具備“硬件可插拔、場(chǎng)景可編排、生態(tài)可隨需、系統(tǒng)自進(jìn)化”技術(shù)特征的SDA架構(gòu)和基于SDA打造智能品牌——“諸葛智能”。目前公司落地L2+級(jí)智能輔助駕駛車(chē)型有UNI-T(征程2芯片)、深藍(lán)SL03(征程3芯片),今年9月圍繞SDA首個(gè)量產(chǎn)產(chǎn)品CD701即將發(fā)布。?域集中架構(gòu):長(zhǎng)安汽車(chē)堅(jiān)持自主研發(fā)之路,已發(fā)布全新智能方舟架構(gòu),計(jì)劃5年內(nèi)推出20余款全新的智能電動(dòng)車(chē)。方舟架構(gòu)現(xiàn)階段支持

L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn),并對(duì)

L4、L5

做了硬件預(yù)埋,包括制動(dòng)冗余、轉(zhuǎn)向冗余、電源冗余、5G

V2X模組、2個(gè)高算力域控制器以及高精地圖和定位。該架構(gòu)包含“中央+環(huán)網(wǎng)”的電子電氣架構(gòu),通過(guò)環(huán)網(wǎng)通信、IO標(biāo)準(zhǔn)化、算力集中可實(shí)現(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算架構(gòu)升級(jí)。長(zhǎng)安智能汽車(chē)超級(jí)數(shù)字化平臺(tái)——SDA架構(gòu)長(zhǎng)安方舟架構(gòu)資料:長(zhǎng)安汽車(chē)官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%21%%%%%02

吉利:全資子公司吉咖智能探索L2+以上方案吉咖智能母公司分別為億咖通和吉利汽車(chē),為吉利集團(tuán)的全資孫公司,目前正在探索L2+的高階方案?吉咖智能自主研發(fā)了行泊一體式智能駕駛平臺(tái),集成兩塊黑芝麻智能華山?二號(hào)A1000芯片,具備最高超100TOPS的算力。平臺(tái)最高可支持30個(gè)以上傳感器接入;通過(guò)不同數(shù)量的傳感器和算力單元的組合,可實(shí)現(xiàn)不同成本需求下的駕駛輔助能力組合;具備影子模式和OTA能力,配合自動(dòng)駕駛云,實(shí)現(xiàn)用戶(hù)駕駛習(xí)慣學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛能力持續(xù)進(jìn)化。吉咖智能為吉利集團(tuán)全資子公司吉咖智能高階智能駕駛解決方案EXARX

TechnologyLimited100%億咖通(湖北)技術(shù)有限公司吉利汽車(chē)集團(tuán)有限公司70%30%吉咖智能資料:天眼查,吉咖智能官網(wǎng),黑芝麻論壇,長(zhǎng)江證券研究所%%22%%%%%%02

極氪:深度合作Mobileye,EyeQ5H方案主力車(chē)型深度合作Mobileye,極氪001、極氪009全系標(biāo)配雙Mobileye

EyeQ5H方案??極氪深度合作Mobileye,成為全球首個(gè)Mobileye高性能方案落地品牌。目前組建400人智駕團(tuán)隊(duì),后續(xù)或拓展芯片方案,有望推動(dòng)自自研方案。感知系統(tǒng)上采用7顆含800萬(wàn)像素的高清攝像頭,250m超長(zhǎng)感知毫米波車(chē)外監(jiān)測(cè)攝像頭,1顆后流媒體攝像頭,完成車(chē)內(nèi)外的完全感知。,12顆短距離超聲波,4顆短距離高清攝像頭,1顆車(chē)內(nèi)監(jiān)測(cè)攝像頭,1顆極氪001和極氪009標(biāo)配Mobileye

EyeQ5H方案極氪感知系統(tǒng)硬件分布資料:極氪官網(wǎng),水滴汽車(chē),長(zhǎng)江證券研究所%%23%%%%%%02

沃爾沃:深度合作英偉達(dá),新一代車(chē)型快速上車(chē)合作英偉達(dá),新一代純電車(chē)型落地落地英偉達(dá)方案?沃爾沃S90配備最先進(jìn)的傳感器,包括Luminar開(kāi)發(fā)的激光技術(shù)和NVIDIA

DRIVEOrin驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)?

作為標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),沃爾沃力求創(chuàng)造“車(chē)輪上的計(jì)算機(jī)”,基于NVIDIADRIVEOrin將這些ECU整合為一個(gè)集中的域架構(gòu)。沃爾沃S90感知方案沃爾沃S90域控制器方案資料:英偉達(dá)官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%24%%%%%路特斯:感知硬件領(lǐng)先,雙Orin方案保障功能落地02路特斯采用超高感知層硬件配置,配合雙Orin方案和算法的持續(xù)優(yōu)化,逐步實(shí)現(xiàn)端到端的功能落地?路特斯采用雙Orin-X方案,大算力充分保證功能落地。感知層硬件上采用4顆激光、7顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭、4顆200萬(wàn)環(huán)視攝像頭,2顆4D毫米波成像、4顆角毫米波

、12個(gè)超聲波

和1顆注意力檢測(cè)攝像頭,超高配的感知硬件保證自動(dòng)駕駛的功能的落地。路特斯自動(dòng)駕駛感知硬件方案路特斯采用雙Orin方案,算力為508tops資料:毫末智行官網(wǎng),魏牌官網(wǎng),官網(wǎng),哈弗官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%25%%%%%%02

長(zhǎng)城:毫末智行快速賦能,咖啡智駕快速上車(chē)毫末智行:長(zhǎng)城聯(lián)營(yíng)企業(yè),管理層長(zhǎng)城系與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的緊密融合?

毫末智行是長(zhǎng)城集團(tuán)的聯(lián)營(yíng)企業(yè)。?

張凱擔(dān)任毫末智行執(zhí)行董事&經(jīng)理,歷任長(zhǎng)城汽車(chē)車(chē)輛安全工程研究院院長(zhǎng),長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)副總工程師。顧維灝擔(dān)任毫末智行CEO,歷任百度地圖副總經(jīng)理、百度智能汽車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理。甄龍豹擔(dān)任毫末智行CIO,歷任長(zhǎng)城汽車(chē)技術(shù)中心主任工程師,長(zhǎng)城汽車(chē)智能駕駛總監(jiān)。侯軍擔(dān)任毫末智行COO,歷任百度網(wǎng)訊科技有限公司總監(jiān),負(fù)責(zé)百度國(guó)際化海外區(qū)域管理及全球戰(zhàn)略合作。毫末智行股權(quán)結(jié)構(gòu)毫末智行核心團(tuán)隊(duì):長(zhǎng)城系與互聯(lián)網(wǎng)的緊密融合保定市長(zhǎng)城控股集團(tuán)有限公司河北雄安長(zhǎng)城汽車(chē)科技有限公司29.14%27.75%毫末智行資料:天眼查,毫末智行官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%26%%%%%%02

長(zhǎng)城:毫末智行快速賦能,咖啡智駕快速上車(chē)毫末智行:2B和2C業(yè)務(wù)并重,智能駕駛進(jìn)展良好毫末智行智能駕駛當(dāng)前方案?毫末智行遵循“從低速到高速,從載物到載人,從商用到民用”的自動(dòng)駕駛商業(yè)發(fā)展三定律,通過(guò)“三葉片”積累場(chǎng)景數(shù)據(jù),促進(jìn)數(shù)據(jù)智能的迭代,從而生產(chǎn)出更好的產(chǎn)品,形成良性循環(huán)。預(yù)計(jì)到20225年實(shí)現(xiàn)100城的城市NOH落地。?芯片選型:Hpilot1.0選擇單顆Mobileye

EyeQ4為主芯片,

算力2.5tops。Hpilot3.0選擇Snapdragon

Ride,核心算力達(dá)到360tops。毫末智行智能駕駛未來(lái)推進(jìn)節(jié)奏資料:毫末智行官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%27%%%%%02

長(zhǎng)城:毫末智行快速賦能,咖啡智駕快速上車(chē)毫末智行HPilot1.0、

HPilot2.0、

HPilot3.0快速配套車(chē)型上車(chē)??毫末智行HPilot1.0、

HPilot2.0、

HPilot3.0快速上車(chē),哈弗、、魏牌、歐拉及長(zhǎng)城皮卡均有配套車(chē)型魏牌摩卡DHT-PHEV

激光

版改款后補(bǔ)充了2顆激光

,域控制器算力提升至360tops。后續(xù)將通過(guò)續(xù)航里程與算力匹配的方式完成智能差異化配置毫末智行配套長(zhǎng)城汽車(chē)車(chē)型魏牌摩卡改款后補(bǔ)充激光,提升算力智能駕駛平臺(tái)配套車(chē)型魏牌摩卡300

城市版魏牌瑪奇朵

DHT魏牌拿鐵

DHT哈弗神獸HPilot1.0山海炮歐拉芭蕾貓歐拉閃電貓HPilot2.0HPilot3.0摩卡DHT-PHEV魏牌拿鐵DHT-PHEV500魏牌藍(lán)山DHT-PHEV魏牌摩卡DHT-PHEV激光版資料:毫末智行官網(wǎng),魏牌官網(wǎng),官網(wǎng),哈弗官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%28%%%%%%02

上汽:提早布局,加大投入,與momenta深度合作上汽集團(tuán)提早布局,協(xié)同合作,“十四五”期間快速發(fā)力?

2014年,上汽前瞻工程團(tuán)隊(duì)已著手智能駕駛領(lǐng)域的相關(guān)研究,在規(guī)控與執(zhí)行器協(xié)同處理方面獲得了豐厚的技術(shù)積累。2017年成立上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室,開(kāi)啟在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的全面布局。2020年,l項(xiàng)目組(智己汽車(chē))與momenta建立在智能駕駛領(lǐng)域的深度戰(zhàn)略合作關(guān)系。2021年,智己汽車(chē)率先在智能駕駛領(lǐng)域使用多傳感器多任務(wù)的transformer模型、時(shí)序bev機(jī)制,實(shí)現(xiàn)one

model落地量產(chǎn),在感知智能領(lǐng)域樹(shù)立領(lǐng)先地位。?上汽集團(tuán)2022年3月1日宣布,將瞄準(zhǔn)“數(shù)據(jù)決定體驗(yàn),軟件定義汽車(chē)”行業(yè)變革大趨勢(shì),全面整合旗下五大信息技術(shù)中心(軟件、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)安全)、乘用車(chē)技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心(英國(guó)、以色列、北美)等優(yōu)勢(shì)資源,打造“上汽集團(tuán)創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院”,組建超萬(wàn)人規(guī)模自主研發(fā)人才隊(duì)伍。十四五期間,上汽集團(tuán)將在新能源及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域投入3000億,切實(shí)推動(dòng)創(chuàng)新轉(zhuǎn)型發(fā)展。新成立的創(chuàng)新研究開(kāi)發(fā)總院,將通過(guò)整合研發(fā)資源、擴(kuò)大研發(fā)隊(duì)伍、提升研發(fā)效率,為創(chuàng)新發(fā)展打造強(qiáng)大技術(shù)底座。上汽領(lǐng)投在C輪和C+輪Momenta序號(hào)披露日期交易金額融資輪次投資方上汽集團(tuán)、通用汽車(chē)、豐田汽車(chē)、博世創(chuàng)投、云鋒基金淡馬錫、Temasek超

億美元輪C+12021-11-045豐田中國(guó)、博世創(chuàng)投、上汽集團(tuán)、戴姆勒、淡馬錫、云鋒基金、Temasek紀(jì)源資本、順為資本、騰訊投資、凱輝基金億美元輪C22021-03-195GGV資料:上觀新聞,上汽集團(tuán)官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%29%%%%%%02

榮威&名爵:地平線(xiàn)J3方案現(xiàn)已上車(chē)第三代RX5視覺(jué)司南智駕快速上車(chē),國(guó)產(chǎn)芯片方案有望助力榮威智駕域升級(jí)??司南智駕方案基于三顆地平線(xiàn)J3方案,完成以視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛方案,功能上基本滿(mǎn)足L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。核心芯片上,選擇3顆地平線(xiàn)征程3芯片。感知硬件上,采用1個(gè)800萬(wàn)像素120°前視超高清攝像頭、5個(gè)200萬(wàn)像素100°周視攝像頭、4個(gè)360°環(huán)視攝像頭、1個(gè)駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭、3個(gè)毫米波、1個(gè)方向盤(pán)電容傳感器、12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)厘米級(jí)高精定位模塊等共28個(gè)傳感器。榮威/名爵自動(dòng)駕駛功能快速上車(chē)榮威RX5采用3顆地平線(xiàn)征程3方案資料:地平線(xiàn),易車(chē),長(zhǎng)江證券研究所%%30%%%%%02

智己:Orin方案搭配激光視覺(jué)司南智駕快速上車(chē),國(guó)產(chǎn)芯片方案有望助力榮威智駕域升級(jí)?核心芯片上,選擇英偉達(dá)Orin方案。感知硬件上配置雙激光感知。?

2023年7月31日,智己汽車(chē)IM

OS2.2.0正式推送終端用戶(hù),智己汽車(chē)IM

AD高速高架NOA領(lǐng)航輔助將覆蓋上海、蘇州、杭州、成都、廣州、北京、南京、寧波、無(wú)錫、溫州、深圳等11個(gè)城市的城市快速路和高速路段,以及江浙滬地區(qū)全域高速路段。智己汽車(chē)采用Orin方案智己汽車(chē)采用雙激光感知資料:智己汽車(chē)官網(wǎng),易車(chē),長(zhǎng)江證券研究所%%31%%%%%%03外資品牌:規(guī)劃清晰,進(jìn)度受驗(yàn)證周期拖累%%32%%%%%%03

驗(yàn)證周期與合作模式差異,外資品牌進(jìn)展緩慢開(kāi)發(fā)邏輯差異明顯,芯片廠(chǎng)商與國(guó)內(nèi)整車(chē)廠(chǎng)合作更加緊密?對(duì)比來(lái)看,外資品牌與國(guó)內(nèi)整車(chē)廠(chǎng)在合作模式上存在明顯差距。以地平線(xiàn)為例,多模式的合作方式可以讓整車(chē)廠(chǎng)創(chuàng)新的協(xié)同性、主動(dòng)性、領(lǐng)先性越來(lái)越高,同時(shí),協(xié)同開(kāi)發(fā)讓芯片上車(chē)速度更快,功能落地時(shí)間更短,成為國(guó)內(nèi)品牌速度更快的主要原因之一。芯片廠(chǎng)商與國(guó)內(nèi)整車(chē)長(zhǎng)合作更加緊密,上車(chē)速度更快,功能落地時(shí)間更短資料:地平線(xiàn),搜狐汽車(chē),長(zhǎng)江證券研究所%%33%%%%%03

奔馳:L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)率先認(rèn)證,零售上車(chē)進(jìn)度領(lǐng)先Drive

Pilot?

2022年3月,德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局批準(zhǔn)了搭載奔馳DRIVE

PILOT駕駛輔助系統(tǒng)在奔馳S級(jí)和EQS上實(shí)現(xiàn)全球唯一具有國(guó)際有效型式認(rèn)證的SAE3

級(jí)系統(tǒng)。通過(guò)激光、超聲波、車(chē)輛攝像頭、麥克風(fēng)以及顏色傳感器等多重設(shè)備實(shí)現(xiàn),并配合高精度的GPS地圖信息和冗余系統(tǒng)。啟動(dòng)DRIVEPILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)激活L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要滿(mǎn)足以下這些條件:1、高速公路;2、車(chē)速低于60km/h;3、高精地圖;4、道路上的車(chē)道標(biāo)識(shí);5、沒(méi)有隧道和收費(fèi)站等。?

2023年1月,奔馳宣布推出符合

SAE

3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的領(lǐng)先DRIVEPILOT系統(tǒng)有條件自動(dòng)駕駛獲得了加利福尼亞州當(dāng)局的認(rèn)證。作為第一個(gè)SAE3

級(jí)有條件自動(dòng)駕駛獲準(zhǔn)在加州用于標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)車(chē)輛,將適用于

2024

年款

S

級(jí)和

EQS

轎車(chē)車(chē)型,首批汽車(chē)將于

2023

年末交付給客戶(hù)。未來(lái)奔馳計(jì)劃將DRIVEPilot

系統(tǒng)引入中國(guó)市場(chǎng)。芯片選型:英偉達(dá)OrinS級(jí)搭載Drive

Pilot系統(tǒng)功能DrivePilot

系統(tǒng)傳感器方案資料:奔馳官網(wǎng),汽車(chē)之家,搜狐汽車(chē),長(zhǎng)江證券研究所%%34%%%%%%03

寶馬:智能化拉開(kāi)序幕,有望加快落地上車(chē)BMW

Personal

Pilot?

2016年,寶馬與Mobileye組建了自動(dòng)駕駛聯(lián)盟,并在旗下車(chē)型中大量搭載Mobileye的EyeQ系列芯片。2021年,寶馬宣布和高通、

Arriver

合作開(kāi)發(fā)新一代智能駕駛系統(tǒng)。此次合作將寶馬當(dāng)前的自動(dòng)駕駛堆棧與

Qualcomm

Technologies

片上系統(tǒng)上的

Arriver

視覺(jué)感知和

NCAP駕駛策略產(chǎn)品相結(jié)合,目標(biāo)是設(shè)計(jì)涵蓋

NCAP、2級(jí)和

3級(jí)的一流自動(dòng)駕駛功能。合作達(dá)成有超過(guò)

1,400

名專(zhuān)家在全球各地共同工作,包括德國(guó)、美國(guó)、瑞典、中國(guó)、羅馬尼亞和捷克共和國(guó)的

BMWAD測(cè)試中心。?

寶馬的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Personal

Pilot”預(yù)計(jì)將在2023年底推出。首批搭載車(chē)型將是售往歐洲和中國(guó)的全新一代寶馬7系。而在2024年7月之后,L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也將搭載于寶馬5系等車(chē)型。?技術(shù)方案:預(yù)計(jì)智能駕駛域控制器將采用法雷奧開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的ADAS域控制器,該控制器采用高通的驍龍ride平臺(tái),配合寶馬和Arriver的軟件能夠處理來(lái)自寶馬汽車(chē)中所有ADAS傳感器的數(shù)據(jù)流來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛的行車(chē)功能。寶馬智能駕駛系統(tǒng)方案寶馬集團(tuán)的ADAS和ADS的發(fā)展時(shí)間線(xiàn)功能算法軟件傳感器域控制器芯片資料:寶馬官網(wǎng),汽車(chē)之家,維科網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%35%%%%%%03

大眾:布局智駕全棧自研,大象轉(zhuǎn)身指日可待CARIAD?

2020年,大眾集團(tuán)旗下軟件部門(mén)

Car.Software

Organization(2021年更名為CARIAD)開(kāi)始獨(dú)立運(yùn)營(yíng),負(fù)責(zé)整個(gè)集團(tuán)的車(chē)載軟件業(yè)務(wù)。踐行在自動(dòng)駕駛方向全棧自研的思路,包括全新平臺(tái)、電子電氣架構(gòu)、車(chē)載OS、軟件算法、芯片、汽車(chē)云等層面,大眾都有布局。?

2022年4月,作為大眾汽車(chē)集團(tuán)旗下全新軟件公司,CARIAD正式宣布成立中國(guó)子公司,歐洲之外的第一家子公司。一個(gè)適用于大眾集團(tuán)旗下所有品牌的,統(tǒng)一且可擴(kuò)展的軟件平臺(tái),以滿(mǎn)足不同市場(chǎng)的特定需求。整個(gè)技術(shù)棧將于2025年左右推出,并預(yù)搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。?

2022年7月Oliver

Blume接替Herbert

Diess擔(dān)任公司的首席執(zhí)行官,改變項(xiàng)目推進(jìn)戰(zhàn)略與靈活的合作伙伴合作,以更快推出解決方案。CARIAD智能駕駛領(lǐng)域加快擴(kuò)大合作與微軟合作,在Azure平臺(tái)上構(gòu)建基于云計(jì)算的自動(dòng)駕駛平臺(tái)(ADP)與中科創(chuàng)達(dá)戰(zhàn)略合作,加快為中國(guó)的信息娛樂(lè)和連接提供可擴(kuò)展的創(chuàng)新解決方案與高通合作為軟件平臺(tái)提供Snapdragon

Ride?平臺(tái)的片上系統(tǒng)

(SoC)收購(gòu)Intenta

GmbH的汽車(chē)業(yè)務(wù),獲得了100多名傳感器數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域的專(zhuān)家2021.022022.032022.082023.042022.072022.102022.01與博世合作引入自動(dòng)駕駛功能,并共同研發(fā)尖端的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)與意法半導(dǎo)體合作開(kāi)發(fā)汽車(chē)系統(tǒng)級(jí)芯片即汽車(chē)片上系統(tǒng)(SoC)與地平線(xiàn)機(jī)器人公司成立合資公司,CARIAD將持有60%股權(quán),為加強(qiáng)在中國(guó)自動(dòng)駕駛的區(qū)域開(kāi)發(fā)能力。資料:CARIAD官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%36%%%%%03

大眾:布局智駕全棧自研,大象轉(zhuǎn)身指日可待Mobileye

SuperVision?大眾在2022年10月決定終止投資并解散Argo

AI,與Mobileye在自動(dòng)駕駛出租車(chē)領(lǐng)域達(dá)成合作,共同研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。?

2023年5月,保時(shí)捷宣布與Mobileye達(dá)成戰(zhàn)略合作,將在未來(lái)車(chē)型中提供基于Mobileye

SuperVision技術(shù)平臺(tái)的駕駛輔助和領(lǐng)航駕駛輔助功能。雙方將共同開(kāi)發(fā)一系列量產(chǎn)高端ADAS解決方案,保時(shí)捷也將在未來(lái)車(chē)型中引進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。保時(shí)捷的智能駕駛方案將基于Mobileye最新最強(qiáng)的EyeQ6芯片,這也將是這款Mobileye智駕芯片首發(fā)上車(chē)。?

技術(shù)方案:Mobileye

EyeQ6高系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)、基于新SV62

域控制器上的EyeQ6High

片上系統(tǒng)的緊密集成的軟件和硬件包。該系統(tǒng)通過(guò)11

個(gè)攝像頭監(jiān)控環(huán)境,并支持融合感知。其他組件包括高分辨率地圖(“道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)”)和Mobileye

EyeQ?6

High

系統(tǒng)整合芯片(SoC)。通過(guò)軟硬件高效結(jié)合并使用人工智能來(lái)執(zhí)行駕駛輔助功能。與Mobileye合作的車(chē)企SuperVision系統(tǒng)傳感器方案資料:Intel官網(wǎng),保時(shí)捷官網(wǎng),長(zhǎng)江證券研究所%%37%%%%%%03

豐田:智駕技術(shù)創(chuàng)新,布局商用自動(dòng)駕駛T-pilot

智能駕駛輔助系統(tǒng)?

T-pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)具備預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(PCS)、動(dòng)態(tài)巡航控制系統(tǒng)(DRCC)、預(yù)判式主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)、泊車(chē)輔助制動(dòng)系統(tǒng)(PKSB)、智能車(chē)道循跡系統(tǒng)(LTA)和車(chē)道偏離警示系統(tǒng)(LDA)等功能。最大優(yōu)勢(shì)在于安全,預(yù)判式主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)(PDA)為豐田首創(chuàng)。因基于200億公里行駛零事故數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā),以“不容出錯(cuò)的智能駕駛”為目標(biāo),同時(shí)升級(jí)設(shè)備硬件與底層算力,在安全性、穩(wěn)定性和普及性方面均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水準(zhǔn),具備準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛水平。?

2023年8月4日,

豐田中國(guó)與小馬智行、廣汽豐田就成立自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)相關(guān)事業(yè)合資公司一事簽訂協(xié)議。投資總額預(yù)計(jì)10億元人民幣以上,計(jì)劃推出以廣汽豐田生產(chǎn)的豐田品牌純電動(dòng)車(chē)輛為原型車(chē)的Robotaxi車(chē)輛,配備豐田T-Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)的PCS(預(yù)碰撞安全系統(tǒng))功能,同時(shí)還將充分發(fā)揮豐田TPS(豐田生產(chǎn)方式)

的優(yōu)勢(shì)、利用廣汽豐田經(jīng)銷(xiāo)商成熟的服務(wù)運(yùn)營(yíng)體系,為小馬智行Robotaxi的完全無(wú)人化安全運(yùn)營(yíng)保駕護(hù)航。?技術(shù)方案:采用分布式ECU芯片感應(yīng)器架構(gòu),以及

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