摘 第一 前 項目實施的背 項目實施的目 預(yù)期成 第二 系統(tǒng)概要設(shè) 機架設(shè) 控制系統(tǒng)設(shè) 動力系 保護系 第三 整機系統(tǒng)詳細設(shè) 機架設(shè) 機架設(shè) 折疊機構(gòu)設(shè) 投放機構(gòu)設(shè) 防繞線結(jié)構(gòu)設(shè) 電氣結(jié)構(gòu)設(shè) 控制回 圖像傳 動力系統(tǒng)設(shè) 內(nèi)置電子調(diào)速器結(jié)構(gòu)設(shè) 便攜式電力架線機器人飛行狀態(tài)檢測系統(tǒng)設(shè) 電壓保護報警系統(tǒng)設(shè) 電壓報警設(shè) 第四 架線的方 架線使用牽引 便攜式電力架線機器人架線使用方法 便攜式電力架線機器人飛行前準(zhǔn)備 便攜式電力架線機器人飛行前準(zhǔn)備 便攜式電力架線機器人飛行時操作 第五 主要的技術(shù)參 便攜式電力架線機器人尺 故障應(yīng)急處 第六 系統(tǒng)待改進的問 操作要 應(yīng)對惡劣天 自主飛行控 第七 作品的科學(xué)性先進 電機停機保護措 第一人稱視角飛 投放機 性價 易用 第八 作品的技術(shù)特點和優(yōu) 作品的技術(shù)特點 圖像處理分 報警系 便攜式的折疊機 短起落架設(shè) 使用鋁制方管懸臂 視覺導(dǎo)航系 防雨設(shè) 作品的優(yōu)勢 便攜式電力架線機器人和傳統(tǒng)人工架線相 便攜式電力架線機器人和動力傘相 便攜式電力架線機器人與直升機相 第九 適應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說 適應(yīng)范 推廣前景的技術(shù)性說 第十 市場分析和經(jīng)濟效益預(yù) 市場分 第十一 研究進度安 第十二 參考資 致 30A12.6g/w，完全滿足架線需求；使用短起落架結(jié)構(gòu)，防止因為架線過程中的線繩纏繞詞：架線難度架線方法主要特點市場前景 421-21-4 （OSDPWM信號（脈寬調(diào)收到PWM信號時對其解調(diào)，以此控制電機轉(zhuǎn)速，控制便攜式電力架線機器人飛行。3-114112盤式電機；2、6個折疊機構(gòu)，6根懸臂固定在折疊機構(gòu)上，在盤機器人處于折疊狀態(tài)（如圖3-。6個折疊機構(gòu)相應(yīng)反方向旋轉(zhuǎn)，使電機懸臂與機身平行，此時便攜式電力架線機器人完全展開，即可完成飛行動作（3-3。3-412R3架線機器人執(zhí)行任務(wù)的時候銷軸和轉(zhuǎn)動部件共同固定便攜式電力架線機器人的懸臂使R動部件使及便攜式電力架線機器人懸臂折疊至與機身垂直處（3-5）3-53-63-73-63-71為伺服舵機（與機架連接、2為搖臂、3為連桿、4為滑桿、5為繩索（3-。當(dāng)便攜式電7，12.3.4.5.67.GPS8.LED9.圖（OSD3-1310000mah6S1P的鋰聚合物電電子調(diào)速器選用：26A30A好盈鉑金電子調(diào)速其他型號的1555槳效率高10%。電池電壓電流推力功率力效1234567893-1、GPS44-不能定位正常情況下，GPS模塊可以搜到六顆以上的衛(wèi)星，衛(wèi)星顆數(shù)越多，則定位越準(zhǔn)確，1米范圍內(nèi)。如果衛(wèi)星顆數(shù)少于六顆，則操作員可根據(jù)情1)10m/s。但在架線過程當(dāng)中用不到這么大的速度。一般使用速度6m/s。此參量在降落時經(jīng)常使用。如果高度較高，如50米以上，下1m/s，便攜式電力架線機器人使用的6S1P電池滿電電壓為25.2V，使用時安全放電到出指令給LED模塊，此時LED模塊紅燈快閃，即可提醒操作員迅速降落。過GPS信號找回便攜式電力架線機器人。 分別348kg/km、404kg/km、488kg/km。25.2V）XT60插頭，其中兩塊為執(zhí)行任務(wù)B6充電器連接調(diào)整至充電電流為3.0A，調(diào)整充電電壓為22.2V。等待完全沖滿電后取下電池完成電池的準(zhǔn)備工作。池、圖像傳輸設(shè)備、遙控器、3段牽引繩索放于長×寬×高：600mm×500mm×600mm圖4-1的收納箱中。運至需架線地點。4-14-234-345降雨量為10mlLED燈但是其穿霧能力仍然有限。實際測得能見度低于500m不能使用該架線機器人進行作業(yè)。 最大橫向移度動速12m/s表格(載重多少克時候最大巡航時間22.2V22.2V22.2V時，主LED模塊依然快閃紅燈，便攜式電力架線機器人會在原位置豎直降落。如果不在視距范圍內(nèi)，則可通過GPS信號找便攜式電力架線機器人。FutabaT14SG22.2V，當(dāng)接收回起飛位置。當(dāng)?shù)竭_起飛位置后懸停15s然后緩緩下落。 2 FPV（第一人們運用了一款帶有數(shù)據(jù)回傳的遙控器（FutabaT14SG2.4G遙控器，能夠和銷軸，細節(jié)圖如圖8-1：13cm4對在保證便攜式電力架線機器人的穩(wěn)定性。示意圖如圖8-2`8-LED燈。其光強度高，在大200m1.5km，方便在霧霾日安238-32050元；跨越下方電纜8-2反映的是便攜式電無無無3////無大學(xué)畢業(yè)生經(jīng)過3無 圖10-1售出的架線機器 圖10-2交付用戶使 264無4無84無84無無4無4無2至4無105人，地面賠100萬（人力成本和工期暫不計入 便攜式電力架線機器人機體結(jié)構(gòu)在滿足任務(wù)要求的同時設(shè)計出更方便攜帶的架 [D].南京:南京航空航天大李占科,宋筆鋒,宋海龍.微型飛行器的研究現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技[J].飛行力黃成云,黃朝永,崔青松,張宏志.多檔連續(xù)整體裝配式架線方法[].電力建設(shè).2008(01)李久良,陳震,王峰.張力架線二牽一牽引板新工藝應(yīng)用東北電力技7）220kV云那線無跨越架不停電跨越架線技術(shù)的應(yīng)用[J]姜憲,陳崇敬,程擁軍,華獻宏.裝配式架線方法的應(yīng)用探浙江電力索華民.淺談架線作業(yè)施工管理技術(shù)控制措施[J].科技創(chuàng)業(yè)家.李博之高壓架空輸電線路施工技術(shù)手冊(第三版 中國電力出版劉文章、陳康生、閻天來無線電遙控航空模型[J]航空工業(yè)出版社譚楚雄模型飛機調(diào)整原理[J]航空工業(yè)出版社版社2007(06)陳康生現(xiàn)代模型飛機制作工藝[J][J17)（英）—研