電氣控制與電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告1/292、了解編程器的組成與操作而板各鍵的使用：HPP的組成FX—10P—E手持式編程器是由一個(gè)2X6的液晶顯示屏及一個(gè)含有5X7橡膠狀鍵盤等組成。這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、符號(hào)鍵和數(shù)字鍵，英外型如圖1所示。手持編程器(HPP)與FXonPLC相連使用FX-20P-CAB0編程電纜。HPP的操作而板各鍵的功能說明一HPP共有7X5共有35鍵，各鍵功能如下表1IVIITSUBISHI234-LD MCD ]23BANIX007I~ITit?-/~I'、1?4PD/WRi：I.HARMELSECX-lOPimOUTC1苗nnpnmTTr卜習(xí)1普1111晉1L^TURST41TJ1的丨鷺T|-K75P-□1FMDIC1 _1rrn10hodIHEUP*LDI：|J：'IZHtHfT誡鍵符號(hào)鍵名稱功能說明RD/WR讀/寫鍵這三個(gè)為復(fù)式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇INS/DEL插入/刪除鍵第二功能MNTATEST監(jiān)控/檢測(cè)鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR(紅色鍵)消除鍵在按下［GO］確認(rèn)鍵之前，按此鍵，可消除錯(cuò)誤信息返回到上一個(gè)屏幕HELP幫助鍵顯示應(yīng)用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵元器件號(hào)或常數(shù)，連續(xù)輸入時(shí)用此鍵STEP步長鍵設(shè)巻地址號(hào)(步數(shù)號(hào))上、下移動(dòng)鍵移動(dòng)光標(biāo)或快速卷動(dòng)屏幕，選定已用過或未用過的裝宜號(hào)上、下移動(dòng)鍵GO執(zhí)行鍵確認(rèn)或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LDANDXMNOPMPS01指令鍵數(shù)字鍵符號(hào)鍵這組鍵均是復(fù)式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令，鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號(hào)，何種功能有效，是在當(dāng)前操作狀態(tài)下，功能自動(dòng)泄義的。E/V、K/H、P/I未被定義（3）編程準(zhǔn)備A、 電纜連接在PLC主控制器上打開連接至HPP的端口蓋板。將FX-20P-CAB0編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側(cè)端口。B、 打開電源接通PLC主機(jī)電源，則HPP也接通電源，在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容：COPYRIGHT(C)1992MITSUBISIdlMELSECFX-LOFV3?O1SELEC丁FUNCTIONFXC2KFXRAXCWR是指當(dāng)前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側(cè)。是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側(cè)。光標(biāo)，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。若按下Erst］和［go］鍵可以對(duì)hpp進(jìn)行復(fù)位。是指當(dāng)前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側(cè)。是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側(cè)。光標(biāo)，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。?符號(hào)：■符號(hào)：一符號(hào)：（4）編程RDAVR鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示W(wǎng)時(shí)，即可進(jìn)行編程I如」j"序之前,按如下操作步淸除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容（用NOPARDAVR鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示W(wǎng)時(shí)，即可進(jìn)行編程I如」j"序之前,按如下操作步淸除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容（用NOPC.淸零：在寫丿v指令寫入），操作順序?yàn)橄拢篟DWRNOPA—GC—■GOkRDWRNOPA—GC—■GOk0NOPW1NOP00LDxooo15OUT￥00201ANDX00116LDX00502OUTY00017RSTCO03LDX00219LDX00604ORX00320OUTCO05OUTY00123LDCO06LDX00424OUTY00307ANIT125END08OUTTOK10輸入該程序。K10DD?程序例子:按下列操作步驟，：11LDTO12OUTT1K10E?程序讀出程序輸入完畢后，檢査程序輸入是否有錯(cuò)?？砂矗跼DAVR］鍵在“R”讀狀態(tài)，按【STEP】鍵，再按步長鍵【GO】，即可從該地址號(hào)檢査。確左編制程序的正確性，可通過模擬運(yùn)行。按下表輸入X0~X6開關(guān)信號(hào)，觀察Y0~Y3輸出結(jié)果。模擬輸入開關(guān)信號(hào)輸出結(jié)果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開關(guān)接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y4通如果不是所給左的結(jié)果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正確否。G.檢測(cè)功能運(yùn)用可通過液晶顯示屏看淸程序執(zhí)行過程中指左器件的開/關(guān)狀態(tài)。置PLC在“STOP”狀態(tài)。乳在HPP顯示屏上讀出YO、Yl、Y2的狀態(tài)，按下列鍵MNTTSPY °fb.Y0.Y1、Y2在屏幕上顯示后，接通或關(guān)斷Y1,利用“V測(cè)試功能。?顯示Y0~Y1被讀到的狀態(tài)?按下【TEST】鍵切換測(cè)試功能，通過【t】【I】鍵選泄器件號(hào)碼?功能方式從M-T,光標(biāo)移志Y1?按下【SET】鍵，Y1前“■”指示，說明YI接通?按下【RST】鍵，YI前“■”指示，說明YI關(guān)斷重復(fù)上述步驟，可分別對(duì)輸岀YO~Y2進(jìn)行實(shí)際操作注：PLC在STOP位置，若Y1被置“IS主機(jī)上Y1(ON)燈亮3.編程操作程序的編制按下述步驟進(jìn)行。準(zhǔn)備……與PLC連接

（1）讀出讀出方式有根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等4種。A、根據(jù)指泄步序號(hào)讀出（PLC狀態(tài)一STOP）從用戶程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示:讀出功能 執(zhí)行B、根據(jù)指定指令讀出（PLC狀態(tài)一STOP）從用戶程序存儲(chǔ)器出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示：不需要元件的指令RD_指令 土GO」f元件符號(hào)—?元件號(hào)一需要元件的指令 在搜索C、根據(jù)指針讀岀（PLC狀態(tài)一STOP）再搜索按步序號(hào)讀岀I）、根據(jù)指立元件號(hào)讀出再搜索按步序號(hào)讀岀

（2）寫入（PLC狀態(tài)一STOP）寫入操作有基本指令、應(yīng)用指令、元件、符號(hào)等輸入。、本指令的輸入基本指令（包括步進(jìn)指令）有3種情況：A：僅有指令符號(hào)，不帶元件。B：指令和一個(gè)元件。C：指令和兩個(gè)元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示：修改：讀岀程序，將光標(biāo)移到指泄處進(jìn)行寫入修改，操作如圖所示:確認(rèn)后的修改、應(yīng)用指令的確認(rèn)在輸入應(yīng)用指令時(shí)，按［FNC］鍵后在輸入應(yīng)用指令號(hào)。基本操作如下圖:電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告電氣控制與電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告（32位指令） 脈沖 操作數(shù)A、 按［FNC］鍵B、 指世32位指令時(shí)，在鍵入指令之前或之后按［D］鍵。C、 鍵入指令號(hào)。D、 指定脈沖指令時(shí)，在鍵入指令號(hào)后按［P］鍵。E、 寫如元件時(shí)，按［SP］鍵后，依次鍵入元件符號(hào)的元件號(hào)。F、 按［GO］鍵，指令寫入完畢。（3）插入（PLC狀態(tài)一STOP）【讀出程序指泄第二元件根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指左的位置上插入指令，其操作如下：【讀出程序指泄第二元件指立第一元件（4）刪除（PLC狀態(tài)一STOP）①、逐條刪除逐條刪除用光標(biāo)指左的指令，其基本操作如下圖:刪除功能【讀岀程序刪除功能【讀岀程序②、指左范困的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序，成批刪除，其操作如下圖:終止步序號(hào)終止步序號(hào)、NOP的成批刪除4.監(jiān)視/測(cè)試操作監(jiān)視功能是通過HPP的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測(cè)試功能是由HPP對(duì)PLC信元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強(qiáng)制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)左制，文件寄存器的寫入等內(nèi)容。（1）元件監(jiān)視（PLC狀態(tài)一一STOP）監(jiān)視它的ON/OFF狀態(tài)，設(shè)怎值及當(dāng)前值，其基本操作如下圖所示：

（2）導(dǎo)通檢查（PLC狀態(tài)一一STOP）監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作，觸點(diǎn)導(dǎo)通或線圈動(dòng)作，其基本操作圖如下:（3） （2）導(dǎo)通檢查（PLC狀態(tài)一一STOP）監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作，觸點(diǎn)導(dǎo)通或線圈動(dòng)作，其基本操作圖如下:（3） 動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視（PLC狀態(tài)一一STOP）監(jiān)視s的動(dòng)作狀態(tài)操作：[MNT]—[STL]—【GO】可監(jiān)視狀態(tài)范I弘SO-S899（當(dāng)M8049為ON,可監(jiān)視S900-S999）（4） 強(qiáng)制ON/OFF（PLC狀態(tài)一一RUN、STOP）元件的強(qiáng)制ON/OFF,其基本操作圖如下：元件監(jiān)視_?TEST—SETXXRST強(qiáng)制ON強(qiáng)制OFF修改T、C、D.Z、V的當(dāng)前值PLC狀態(tài)：STOP.RUN（在一立條件下）按[K]（設(shè)定十進(jìn)制數(shù)）或[K]/[H]（設(shè)定十六進(jìn)制數(shù)九（5）修改C的設(shè)定值（PLC狀態(tài)一一STOP、RUN）■TESrD七新寄存器號(hào)GO兀件監(jiān)視SFi測(cè)試功能指圧設(shè)左值測(cè)試功能測(cè)試功能指圧設(shè)左值測(cè)試功能指導(dǎo)教師批閱及成績指導(dǎo)教師簽名:實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：基本指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：基本指令訓(xùn)練同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康腷理解LD、LDI、AND、ANI.OR、ORI、ANB、ORB.OUT、END等邏輯指令。2,熟悉和掌握SET（置位）、RST（復(fù)位）、PLS（上升沿脈沖）和PLF（下降沿脈沖）的使用方法。二，實(shí)驗(yàn)設(shè)備FX—10P—E手持式編程器，三菱MELSEC—FX系列PLC。三，試驗(yàn)方法1,與、或、非基本邏輯指令，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作

輸入下而的梯形圖(￥003>X001ON瑕OFF輸入下而的梯形圖(￥003>X001ON瑕OFF?磁X002ONOFFONOFF“Y003“XOOOX001?X002 X003 Y006”ENDp卜,輸入狀態(tài)a輸出狀態(tài)（YOQ6”XOOO和X0011沏OFF,X002和X003任意卩X002和X003t勸OFF,XOOO和X001任意“X002和X003不同8站ON且XOOO和X001不同時(shí)為OW9畫出輸出波形。2,置位.復(fù)位及脈沖指令輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果,畫出輸出波形。XOOOX001￥000XOOOX001 。MOrwXOOOX001￥000XOOOX001 。MOrwY000門3棧及主控指令:?輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，填寫表格XOO2X003X004dHMIIIIIIIIII (T (Y001)? (Y002)a (Y003)a (Y004)a-——輸入狀態(tài)v ''Y003Y00143Y002aY003QY004*X00ZPONaX1PX2二X3QX軸p222221Q23aaaQa1"22—p2222p222(PPPPp0存222eQQp222PPP卩p2222PPP&pX000OFFaa8aa88Q輸入下列程序.畫出輸出波形砸亠XOO1—X002 ?YOOOqY0024定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，監(jiān)視各左時(shí)器、計(jì)時(shí)器的內(nèi)容及狀態(tài)，完成輸出波形。XOOOW1COPY000<-^xrLrmj-L2)p2)pXOOOX001T2Tl。Y000"電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告電氣控制與電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告指導(dǎo)教師批閱及成績指導(dǎo)教師簽名：年月日實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng) 同組人 試驗(yàn)時(shí)間 實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)自動(dòng)控制。二、 實(shí)驗(yàn)器材：1、 PLC-III型可編程序控制臺(tái)2、 PLC—電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)3、 編程器4、 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、 模塊I/O說明：輸出控制：KM1—電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM2—電機(jī)反轉(zhuǎn)，KMZ—電機(jī)制動(dòng)四、 控制要求1、按正轉(zhuǎn)按鈕，KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。2、按反轉(zhuǎn)按鈕，KM2閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)。3、按停止按鈕，KMZ閉合，電機(jī)斷電，延時(shí)十秒，KMZ斷開，五、I/O分配輸入：停止—X004,正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕一X005,反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕一X006觀察停止時(shí)間。地址指令七、編程練習(xí)要求：電機(jī)正轉(zhuǎn)100S后停止10S,其

轉(zhuǎn)100S后停止10S,并能自動(dòng)循環(huán)。012345678910131415LDORAWIAlflANIOUTLDORANIOUTOUTLDORANIX005Y001X004：Y000Y002Y001X004：Y000T50Y000T50 K10X006Y002Z004：16AWIY00017AWIYOGI18OUTYOOS19END指導(dǎo)教師批閱及成績指導(dǎo)教師簽名：年月日指導(dǎo)教師簽名：年月日實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目爼稱：八段碼顯示實(shí)驗(yàn)報(bào)告同組人試驗(yàn)時(shí)間實(shí)驗(yàn)室 指導(dǎo)教師一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河肞LC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序。二、實(shí)驗(yàn)器材:KPLC-III型可編程序控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)2、 PLC—八段碼顯示模塊3、 編程器4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線三、 模塊I/O說明：輸岀控制：a_h—八段碼各段顯示，1、2—時(shí)鐘點(diǎn)顯示四、 控制要求：組成一個(gè)四組搶答器，搶答器，其他組搶答無效，五、 I/O分配：任一組搶先按下后，顯示器能顯示組編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)岀響聲，鎖住搶答器設(shè)有復(fù)位開關(guān).復(fù)位后可重新?lián)尨?。輸入輸出按鍵1X004鈴HAY000按鍵2X005alY001按鍵3X006blY002按鍵4X007clY003復(fù)位開關(guān)X024dlY004elYOOSflY006glY007六、程序淸單X004T卜X024M4-314——N3 M2——MlHIX005T卜X024M4 N3 Ml——————^1—CM21421M2X006T卜M3X007T卜M4X024M4 N2 Ml——————X024M3 N2 Ml-314——————M3M40123456789101112131415161718192021LDORANIANIANIANIOUTLDORANIANIANIANIOUTLDORANIANIANIANIOUTLDX004MlX024M4M3M2MlX005M2X024M4M3MlM2X006M3X024M4M2MlM