機電一體化系統(tǒng)設(shè)計知識點整理_第1頁
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文檔簡介

3、試舉出十例典型的機電一體化產(chǎn)品。

（3）運動平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，傳動精度高。

（4）運動具有可逆性。

（6）制造工藝復(fù)雜。

（7）不能自鎖。

（1）能方便地實現(xiàn)較遠(yuǎn)中心距的傳動；

（2）工作平穩(wěn)，能吸收振動；

（5）中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高；

（6）制造工藝復(fù)雜，成本高。

諧波齒輪傳動的特點

（1）傳動比大。

（2）承載能力大。

（3）傳動精度高。

（4）可以向密封空間傳遞運動或動力。

（5）傳動平穩(wěn)。

（6）傳動效率高。

（7）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。

（8）柔輪和波發(fā)生器制造復(fù)雜。

（9）傳動比下限值較高。

（10）不能做成交叉軸和相交軸的結(jié)構(gòu)。

5、滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌各有何特點?

應(yīng)用：

+

數(shù)字量輸入輸出通道中及模擬量輸入輸出通道中的

A/D轉(zhuǎn)換器與CPU或CPU與D/A轉(zhuǎn)換器之間的數(shù)字信號

的耦合傳送。

9、常見機械位移傳感器主要有哪些？并簡述各自特點。

電阻式線位移傳感器：

旋轉(zhuǎn)變壓器角位移傳感器：精度高、可靠性好。

電容式角位移傳感器：檢測精度高

磁電式角位移傳感器：

１０、設(shè)計一步進(jìn)電機開環(huán)控制的系統(tǒng)，已知系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量為0.01MM,采用步進(jìn)電機

直接聯(lián)絲杠的驅(qū)動方式.絲杠的螺距為6MM,試問:（10分）

（1）步進(jìn)電機的步距角選多大為佳?

（2）當(dāng)采用五相十拍的混合步進(jìn)電機時,如果要使工作

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