澳柯瑪電動(dòng)車控制器技術(shù)手冊第一節(jié)無刷控制器的線束功能及重要參數(shù)前期無刷控制器粗紅線、粗黑線為電源接口，目前新型無刷控制器尚有一根小電流鎖線，一般為細(xì)紅線或細(xì)黃線，詳細(xì)連接方式是：粗紅線與電源正極的一種接頭相連，小電流鎖線與電源正極的另一種通過電源鎖的橙色接頭相連，粗黑線直接與電源負(fù)極線相連。六芯塑料插接件為電機(jī)信號(hào)接口，細(xì)紅線為6.25-5伏的參照電源，細(xì)黑線為地線，細(xì)黃線、細(xì)綠線、細(xì)蘭線分別為三相霍爾信號(hào)線。九芯塑料插接件為轉(zhuǎn)把與剎把信號(hào)接口。細(xì)紅線：轉(zhuǎn)把與剎把共用正極線，與細(xì)黑線電壓為5-6伏。細(xì)黑線：轉(zhuǎn)把與剎把共用負(fù)極線，與細(xì)紅線電壓為5-6伏。細(xì)黃線：轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線，與細(xì)黑線電壓為1-4.2或4.8伏。細(xì)紫線：剎把剎車斷電信號(hào)線，與細(xì)黑線電壓為5-6伏，不剎車電壓為0時(shí)是剎車常斷電。以上四種線的顏色與功能在所有控制器中都是同樣的（前期DY系列控制器除外）在九芯塑料插接件中尚有一種線為速度表速度信號(hào)線，一般為蘭色線，也有是咖啡色線。無刷控制器的重要參數(shù)額定電壓36或48V欠壓保護(hù)值31.5±0.5或42±0.5V過流保護(hù)值12±1A或15±1A輔助電源5V或5.7V調(diào)速輸入電壓1-4.2V或1-4.8V正向控制方式斷電剎車輸入電子低電位小電流線：小電流線都是與電源鎖橙色線相連的，一般狀況為細(xì)橙色，也有細(xì)紅色，假如將小電流線與粗紅電源主線互換位置連接則將導(dǎo)致自放電現(xiàn)象。第二節(jié)工作原理及重要元件無刷控制器工作原理：無刷直流電機(jī)中的位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子磁場相對(duì)于定子繞組的位置，并輸出霍爾信號(hào)到MC33035，使主控芯片MC33035在確定的相對(duì)位置上輸出六路控制信號(hào)，控制信號(hào)通過IR2103緩存，控制功率管在轉(zhuǎn)子的合適位置導(dǎo)通或截止，從而控制各電樞繞組的電流，伴隨轉(zhuǎn)子的位置變化按一定的次序進(jìn)行換流，從而保證每個(gè)磁極下電流方向不變，實(shí)現(xiàn)了沒有電刷的無接觸式換向。當(dāng)剎車、欠壓、過流發(fā)生時(shí)，MC33035的第七腳電壓由高變低，封鎖輸出，電機(jī)停轉(zhuǎn)。無刷控制器重要元件1）電阻：在電路中起降壓和分流作用，用R表達(dá)。2）電容：在電路中起濾波作用，用C表達(dá)。3）二極管：具有單向?qū)щ娦?，正向測有數(shù)值，反向測為無窮大，常用的有穩(wěn)壓二極管，開關(guān)二極管，整流二極管，快恢復(fù)二極管等。4）三極管：在電路中起電流放大的作用，重要有7815、7805、9013等。5）場效應(yīng)晶體管：功率管為RFP50N06。6）集成電路6.1）MC33035無刷直流電機(jī)控制器主控芯片。6.1.1）MC33035主控芯片各腳功能。6.1.2）1、2、24腳驅(qū)動(dòng)上功率管，19、20、21腳驅(qū)動(dòng)下功率管。6.1.3）第3腳控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。6.1.4）第4、5、6腳為電機(jī)霍爾信號(hào)輸入，電壓為6.25V。6.1.5）第7腳決定MC33035的狀態(tài)，處在高電平時(shí)有輸出。過流，剎車，欠壓時(shí)第7腳處在低電平狀態(tài)，封鎖輸出。6.1.6）第8腳為參照電壓，輸出6.25V。6.1.7）第9腳接地。6.1.8）第10腳振蕩器，產(chǎn)生PWM波，由第8腳提供電壓。6.1.9）第11腳調(diào)速信號(hào)輸入，1.0-4.2或4.8V。6.1.10）第11、12、13腳相連，11、12內(nèi)部連，12、13外部連。6.1.11）第14、15、16腳接地。6.1.12）第17腳為工作電壓24V由7824提供或工作電壓為15V。6.1.13）第18腳為15V電壓。6.1.14）第22腳決定120°、60°相角，接低電平為120°接高電平為60°。6.1.15）第23腳接地。6.2）LM324四運(yùn)算放大器，有刷控制器和充電器都用它作輔助控制器件。6.2.1）第3腳正常狀況下比第2腳電壓高，如低，則也許其前面的電阻壞，欠壓時(shí)第3腳電壓與第2腳相等。6.2.2）第8腳為參照電壓6.25V，第4腳接地。6.2.3）第2、3、4腳電壓分別是5V、5V、15V。6.3）IRF2103驅(qū)動(dòng)器（IR：國際整流企業(yè)）6.3.1）第1腳為15V工作電壓。6.3.2）第2、3腳為霍爾信號(hào)輸入線，電壓為0-5V。6.3.3）第4腳為接地。6.3-4）第5腳為0-15V輸出信號(hào)，輸送到功率管。6.3.5）第6腳為電機(jī)相線電壓18V。6.3.6）第7腳為霍爾輸出信號(hào)，輸運(yùn)到上功率管。6.3.7）第8腳為15V電壓。第三節(jié)無刷控制器工作路線圖無刷控制器工作路線圖（以36V裕成無刷控制器線路板為例）從線路板左側(cè)依次是：①GND霍爾信號(hào)地線②V+霍爾信號(hào)正極線③SA、SB、SC為霍爾信號(hào)線④SPV、GND、SPIN為轉(zhuǎn)把正極線、轉(zhuǎn)把負(fù)極線、轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線⑤RP限速⑥BRK為剎車斷電信號(hào)線⑦SC速度表速度信號(hào)線⑧IOV為過流信號(hào)線⑨UN為欠壓信號(hào)電源電流經(jīng)電源鎖，由控制器粗紅線進(jìn)入后，先與第一種、第三個(gè)、第五個(gè)上功率管D腳相連，當(dāng)功率管的G腳有霍爾信號(hào)輸入時(shí)，電流由功率管D腳流向功率管的S腳，功率管導(dǎo)通，電流流入粗蘭、粗黃、粗綠三相相線，為電機(jī)提供電流，通過下功率管流回電源負(fù)極。電源電流進(jìn)入控制器后，大電流經(jīng)功率管進(jìn)入電機(jī)，小電流經(jīng)電容C1和電阻R1濾波整流后，給7815三端穩(wěn)壓器提供電源，經(jīng)三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后輸出15V工作電壓為MC33035、LM324、IRF2103轉(zhuǎn)把剎把提供電源。當(dāng)霍爾元件檢測到轉(zhuǎn)子磁鋼的位置時(shí)，將信號(hào)傳播到MC33035的第4、5、6腳，經(jīng)MC33035處理后，由1、2、24、19、20、21六腳輸出六路信號(hào)分別到三個(gè)IRF2103驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器將電壓提高后輸送到6個(gè)功率管，來控制功率管的導(dǎo)通。當(dāng)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為控制器提供1.0V至4.2V或4.8V的電壓，此電壓信號(hào)傳到MC33035的第11腳，與第10腳進(jìn)行脈寬調(diào)制后再與下三路霍爾信號(hào)混合，共同控制下功率管。當(dāng)控制器內(nèi)的一種功率管出故障時(shí)，整車體現(xiàn)為缺相或不轉(zhuǎn)，當(dāng)一組相線的上下功率管同步被擊穿時(shí)體現(xiàn)為缺相異響或電機(jī)不轉(zhuǎn)或燒壞保險(xiǎn)絲。功率管好壞的測量：用萬用表二極管測試檔，測控制器粗蘭、粗黃、粗綠三相線。萬用表的黑表筆接電源粗紅線，紅表筆分別接粗蘭、粗黃、粗綠，萬用表顯示值為500-600左右，若某相測試成果顯示為零或很小，則該相上功率管擊穿，若顯示很大為斷路；將萬用表的紅表筆接電源地線，黑表筆分別接三相線，萬用表顯示值應(yīng)為500-600左右，若顯示為零或很小，則該相的下功率管擊穿，若顯示很大，為功率管斷路。第四節(jié)常見故障及原因分析一、不停電1）三極管壞，無6.2V電壓。2）剎車斷電信號(hào)線附近的二極管壞。二、缺相1）用萬用表二極管檔測量，祥見第三節(jié)。2）將控制器與電機(jī)所有接線對(duì)的連接，在不通電的狀況下，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)無阻力，在通電的狀況下雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，單向有均勻阻力為正常，若電機(jī)雙向有阻力或雙向無阻力為功率管損壞或其他故障。3）驅(qū)動(dòng)器IRF2103燒壞。4）二極管或51Ω電阻壞。三、線路板無電流150Ω電阻壞。四、電機(jī)不轉(zhuǎn)1）三極管壞，上腳電壓為6.2V，如無則電機(jī)不轉(zhuǎn)。2）穩(wěn)壓管7815壞，無15V輸出。3）MC33035第4、5、6腳無6.2V電壓。五、常斷電1）三極管壞，無6.2V電壓。2）剎車線上的二極管壞。六、無欠壓三極管上腳無6.2V電壓。七、飛車1）線路板銅皮破（MC33035與LM324之間）2）轉(zhuǎn)把正極